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基于物联网的智能家居系统网络层设计被引量：3: 1; 作者韩忠华吕哲 +1 位作者王金涛董晓婷《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期759-768,共10页; 目的提出一种智能网关与服务器协调合作的网络层解决方案,解决基于物联网的智能家居系统中各类感知设备、控制器与远程移动终端在网络层的互联互通问题.方法通过对系统网络层功能需求的分析,设计基于u C/OS-II操作系统的多任务并发网关... 展开更多; 关键词物联网网关多进程技术 IO复用技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变论域模糊迭代学习的直线电机位置控制被引量：1: 2; 作者张艺镪张涛 +3 位作者李勇张国鹏王淏张华良《动力学与控制学报》 2024年第12期45-53,共9页; 为提升永磁同步直线电机的位置跟踪精度,提出一种带有自适应遗忘因子的变论域模糊迭代学习控制策略,应用于电机控制系统.该控制策略集成了模糊逻辑、迭代学习和自适应遗忘因子的优点,能够有效提升控制系统的跟踪精度.变论域模糊控制器... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机变论域模糊控制伸缩因子迭代学习控制自适应遗忘因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业无线传感网混合关键性业务带宽分配算法被引量：1: 3; 作者王军王秋石王金涛《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第4期22-25,31,共5页; 在工业无线传感网中,对业务传输的实时性和可靠性都有较高的要求.本文基于广义的最大-最小效用公平准则,通过线性分段函数对计算过程进行简化,提出基于线性分段函数的一种带宽分配方法.该方法基于集中式控制的结构,既保障高关键性业务... 展开更多; 关键词工业控制网络数据采集实时性带宽分配软件定义网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于工业场景应用的WIA-FA与5G融合解决方案被引量：1: 4; 作者孙超苏郁 +2 位作者杨雨沱张小松梁炜《无线电通信技术》 2022年第5期844-850,共7页; 随着我国工业领域数字化、智能化转型的不断提速,工业无线技术的应用场景趋向网络中接入设备种类繁多,无线传输要求高可靠性、低时延和高并发传输。针对工业场景无线技术越来越苛刻的要求,在5G技术现有的技术指标基础上,对工业场景下5G... 展开更多; 关键词数字化转型高可靠低时延 5G网络 WIA-FA网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现被引量：6: 5; 作者孙俊男刘明哲 +2 位作者徐皑冬郭廷廷韩晓佳《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期389-395,共7页; 为了实现对分布在很广地域的变电站或设备进行监视和控制的以太网规约IEC60870-5-104远动规约在工业通信领域的应用,首先深入分析了该远动规约的结构模型,设计了一种主要由ARM7内核的主控制器和以太网控制器构成的通信模块硬件平台,以... 展开更多; 关键词嵌入式系统 IEC60870-5-104 以太网通信状态机规约; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合改进A^(*)算法与DWA算法的机器人实时路径规划被引量：21: 6; 作者张振张华良 +1 位作者邓永胜白士宇《无线电工程》北大核心 2022年第11期1984-1993,共10页; 对于利用传统A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低下、节点冗余且不平滑及转弯易靠近障碍物等缺点,基于全向移动机器人提出了一种改进A^(*)算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的实时路径规划方法。在传统A^(*)算法的... 展开更多; 关键词路径规划 A^(*)算法 DWA算法安全阈值融合导航算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网的智能家居系统网络层设计被引量：3: 1; 作者韩忠华吕哲王金涛董晓婷; 机构沈阳建筑大学信息与控制工程学院中国科学院沈阳自动化研究所数字工厂研究室中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室四川建筑职业技术学院电气工程系; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期759-768,共10页; 基金国家自然科学青年基金项目(61502474); 文摘目的提出一种智能网关与服务器协调合作的网络层解决方案,解决基于物联网的智能家居系统中各类感知设备、控制器与远程移动终端在网络层的互联互通问题.方法通过对系统网络层功能需求的分析,设计基于u C/OS-II操作系统的多任务并发网关,并结合Linux操作系统下的多进程技术与IO复用技术,开发网络层服务器,自主设计多层兼容可变长数据帧通信协议以保证系统各层次间数据交互的准确性与稳定性.结果系统网络层能够实现与感知层实时的数据交互,解决了多移动终端并发请求、网络层IO阻塞、数据交互时序混乱的问题.结论系统网络层具备高度的并发与实时性,可实现感知层中各类测控数据至应用层移动终端设备的双向数据交互,具有一定的工程应用价值.; 关键词物联网网关多进程技术 IO复用技术; Keywords IOT gateway multi-process technology IO multiplexing technology; 分类号 TP388 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变论域模糊迭代学习的直线电机位置控制被引量：1: 2; 作者张艺镪张涛李勇张国鹏王淏张华良; 机构沈阳工业大学电气工程学院中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室沈阳工业大学人工智能学院; 出处《动力学与控制学报》 2024年第12期45-53,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFB3303902) 国家自然科学基金资助项目(91648204)。; 文摘为提升永磁同步直线电机的位置跟踪精度,提出一种带有自适应遗忘因子的变论域模糊迭代学习控制策略,应用于电机控制系统.该控制策略集成了模糊逻辑、迭代学习和自适应遗忘因子的优点,能够有效提升控制系统的跟踪精度.变论域模糊控制器通过伸缩因子动态改变论域大小,设计二级模糊控制器用于生成伸缩因子.采用自适应遗忘因子减小迭代学习周期切换时产生的位置误差,设计平滑切换策略和缓步策略改进遗忘因子的自适应率,进一步减小周期切换时的位置误差.结果表明,该控制策略可以有效提高电机的位置跟踪精度,加快控制系统的收敛速度.; 关键词永磁同步直线电机变论域模糊控制伸缩因子迭代学习控制自适应遗忘因子; Keywords permanent magnet synchronous linear motor variable universe fuzzy control scaling factor iterative learning control adaptive forgetting factor; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业无线传感网混合关键性业务带宽分配算法被引量：1: 3; 作者王军王秋石王金涛; 机构中国石油化工股份有限公司天津石化分公司中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室中国科学院大学; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第4期22-25,31,共5页; 基金国家自然科学基金(61533015); 文摘在工业无线传感网中,对业务传输的实时性和可靠性都有较高的要求.本文基于广义的最大-最小效用公平准则,通过线性分段函数对计算过程进行简化,提出基于线性分段函数的一种带宽分配方法.该方法基于集中式控制的结构,既保障高关键性业务的及时传输,又不会对高实时性低带宽需求的业务造成影响.通过部署在天津石化的无线数据采集网络对算法性能进行测试,验证了算法的有效性和可行性.; 关键词工业控制网络数据采集实时性带宽分配软件定义网络; Keywords industrial control network data acquisition real-time bandwidth allocation SDN; 分类号 TN915.85 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工业场景应用的WIA-FA与5G融合解决方案被引量：1: 4; 作者孙超苏郁杨雨沱张小松梁炜; 机构电子科技大学网络空间安全研究院中移(成都)信息通信科技有限公司中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室; 出处《无线电通信技术》 2022年第5期844-850,共7页; 基金国家自然科学基金(U19A2066)。; 文摘随着我国工业领域数字化、智能化转型的不断提速,工业无线技术的应用场景趋向网络中接入设备种类繁多,无线传输要求高可靠性、低时延和高并发传输。针对工业场景无线技术越来越苛刻的要求,在5G技术现有的技术指标基础上,对工业场景下5G技术应用面临的问题进行了分析,总结了在端到端延迟、可靠性、维护性和部署成本等方面的问题,提出了一种无线局域网技术WIA-FA与5G技术融合的解决方案。合理部署工业现场室内无线局域网络与室外广域无线传输网络,最大程度提高无线网络传输的高靠性和低时延方面的性能,降低部署成本和维护难度。; 关键词数字化转型高可靠低时延 5G网络 WIA-FA网络; Keywords digital transformation high reliability and low latency 5G network WIA-FA network; 分类号 TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现被引量：6: 5; 作者孙俊男刘明哲徐皑冬郭廷廷韩晓佳; 机构中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室中国科学院大学; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期389-395,共7页; 基金工业和信息化部智能制造专项(Y5C8150801)资助项目; 文摘为了实现对分布在很广地域的变电站或设备进行监视和控制的以太网规约IEC60870-5-104远动规约在工业通信领域的应用,首先深入分析了该远动规约的结构模型,设计了一种主要由ARM7内核的主控制器和以太网控制器构成的通信模块硬件平台,以及通过嵌入式实时操作系统来实现多任务调度的软件平台,并针对规约要求以及工业现场需求设计了主要任务的有限状态机模型。还通过实验对该模块的一致性、互操作性和系统性能进行了测试,结果表明,该通信模块具有系统独立、通讯稳定、互操作性强、可靠性高等特点。; 关键词嵌入式系统 IEC60870-5-104 以太网通信状态机规约; Keywords embedded system, IEC60870-5-104, ethernet communication, finite state machine, protocol; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.11 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合改进A^(*)算法与DWA算法的机器人实时路径规划被引量：21: 6; 作者张振张华良邓永胜白士宇; 机构东北大学机械工程与自动化学院中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳理工大学自动化与电气工程学院; 出处《无线电工程》北大核心 2022年第11期1984-1993,共10页; 基金国家自然科学基金(91648204)。; 文摘对于利用传统A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低下、节点冗余且不平滑及转弯易靠近障碍物等缺点,基于全向移动机器人提出了一种改进A^(*)算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的实时路径规划方法。在传统A^(*)算法的评价函数中加入环境中障碍物信息和父节点到目标点的代价信息,提高路径搜索效率;对当前节点扩展时进行安全检测,优化节点扩展方向;基于安全阈值提取路径关键点,优化搜索路径;将优化后的关键点作为DWA算法的临时目标点,将2种算法融合规划出一条基于全局最优的圆滑曲线路径。实验结果表明,基于融合导航算法规划的路径能安全快速地躲避动态障碍物。; 关键词路径规划 A^(*)算法 DWA算法安全阈值融合导航算法; Keywords path planning A^(*)algorithm DWA algorithm safety threshold fusion navigation algorithm; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于物联网的智能家居系统网络层设计	韩忠华吕哲王金涛董晓婷	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于变论域模糊迭代学习的直线电机位置控制	张艺镪张涛李勇张国鹏王淏张华良	《动力学与控制学报》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	工业无线传感网混合关键性业务带宽分配算法	王军王秋石王金涛	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于工业场景应用的WIA-FA与5G融合解决方案	孙超苏郁杨雨沱张小松梁炜	《无线电通信技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现	孙俊男刘明哲徐皑冬郭廷廷韩晓佳	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	融合改进A^(*)算法与DWA算法的机器人实时路径规划	张振张华良邓永胜白士宇	《无线电工程》北大核心	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料