检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

双边特征聚合与注意力机制点云语义分割被引量：15: 1; 作者王溪波曹士彭 +2 位作者赵怀慈刘鹏飞邰炳昌《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期175-183,共9页; 机器视觉是环境感知的重要手段之一,是自动驾驶、机器人、工业检测等领域的研究热点,而点云数据的精细分析是其中的一项关键技术。针对大尺度真实场景点云数据分割精度低的问题,提出了一种适用于点云数据语义分割的网络结构。首先,构建... 展开更多; 关键词机器视觉点云语义分割双边特征聚合跨层混合池化注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合多尺度卷积和注意力机制的场景提取方法被引量：3: 2; 作者闫祎巧王宏生 +1 位作者赵怀慈刘鹏飞《电子测量技术》北大核心 2023年第16期172-178,共7页; 复杂背景下,不同尺度建筑物的特征差异较大,现有算法对多尺度建筑物分割存在分割不均以及误判等问题。为了解决上述问题,本文设计了一种适应多尺度变化的新型网络结构。首先,针对遥感图像场景提分割精度低的问题,引入坐标注意力机制,嵌... 展开更多; 关键词语义分割建筑物提取遥感图像注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合被引量：11: 3; 作者闵莉曹思健 +1 位作者赵怀慈刘鹏飞《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期395-404,共10页; 红外与可见光图像融合技术能够同时提供红外图像的热辐射信息和可见光图像的纹理细节信息,在智能监控、目标探测和跟踪等领域具有广泛的应用。两种图像基于不同的成像原理,如何融合各自图像的优点并保证图像不失真是融合技术的关键,传... 展开更多; 关键词图像融合生成对抗网络语义信息谱归一化; 在线阅读下载PDF 职称材料

具备红外感知的低光场景目标检测: 4; 作者张志佳那惺奇 +2 位作者肖宇航房建赵怀慈《沈阳工业大学学报》 2025年第4期417-424,共8页; 【目的】随着人工智能领域的快速发展,基于可见光图像的目标检测技术日益成熟,并在自动驾驶、安防监控、智能交通等领域得到了广泛应用。然而,在低光场景(如黑夜或昏暗灯光环境)下,基于可见光图像的目标检测算法性能显著下降。主要原因... 展开更多; 关键词目标检测低光场景红外预测特征融合特征金字塔全局特征局部特征人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双边特征聚合与注意力机制点云语义分割被引量：15: 1; 作者王溪波曹士彭赵怀慈刘鹏飞邰炳昌; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院中国科学院沈阳自动化研究所光电信息处理重点实验室卓越新时代认证有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期175-183,共9页; 基金国家自然科学基金(U2013210)项目资助。; 文摘机器视觉是环境感知的重要手段之一,是自动驾驶、机器人、工业检测等领域的研究热点,而点云数据的精细分析是其中的一项关键技术。针对大尺度真实场景点云数据分割精度低的问题,提出了一种适用于点云数据语义分割的网络结构。首先,构建了一个双边特征聚合结构,通过分别处理点云的几何信息和语义信息,达到充分利用点云特征信息的目的。其次,使用近邻特征的高维空间相关性计算点与点之间的相互作用,进行局部邻域的上下文信息增强。提出了一种混合池化结构代替最大值池化,减少信息损失,使用横向跨层池化连接来增强特征多样性。最后,引入注意力机制提取全局特征,滤除尺度噪声,增强特征在空间上的表现力。实验结果表明,该方法在大尺度真实场景点云数据集S3DIS上的平均交并比为68.2%,平均准确率为80.7%,比PointNet提高了20.6%和14.5%,客观指标优于已有的代表性方法。; 关键词机器视觉点云语义分割双边特征聚合跨层混合池化注意力机制; Keywords machine vision point cloud semantic segmentation bilateral feature aggregation skip connection hybrid-pooling attention mechanism; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合多尺度卷积和注意力机制的场景提取方法被引量：3: 2; 作者闫祎巧王宏生赵怀慈刘鹏飞; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院中国科学院沈阳自动化研究所光电信息处理重点实验室; 出处《电子测量技术》北大核心 2023年第16期172-178,共7页; 文摘复杂背景下,不同尺度建筑物的特征差异较大,现有算法对多尺度建筑物分割存在分割不均以及误判等问题。为了解决上述问题,本文设计了一种适应多尺度变化的新型网络结构。首先,针对遥感图像场景提分割精度低的问题,引入坐标注意力机制,嵌入到基础网络中增强上下文信息捕获能力,消除噪声的同时增强网络对于空间特征的提取能力。引入了新型递归残差卷积模块,加深网络层次的同时减少信息丢失,提高特征提取效率。最后,在跳跃连接中引入了空洞空间卷积池化金字塔增大网络感受野,增强有效特征,抑制无用特征。设计系统验证模型的实用性。实验结果表明,本文方法在精确率、召回率、F1-score和IoU指标中比U-Net网络分别提高了3.05%、1.56%、1.3%、3.08%。; 关键词语义分割建筑物提取遥感图像注意力机制; Keywords semantic segmentation building extraction remote sensing image attention mechanism; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合被引量：11: 3; 作者闵莉曹思健赵怀慈刘鹏飞; 机构沈阳建筑大学机械工程学院中国科学院沈阳自动化研究所光电信息处理重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期395-404,共10页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1105300) 装备预研重点基金(JZX7Y2019025049301)。; 文摘红外与可见光图像融合技术能够同时提供红外图像的热辐射信息和可见光图像的纹理细节信息,在智能监控、目标探测和跟踪等领域具有广泛的应用。两种图像基于不同的成像原理,如何融合各自图像的优点并保证图像不失真是融合技术的关键,传统融合算法只是叠加图像信息而忽略了图像的语义信息。针对该问题,提出了一种改进的生成对抗网络,生成器设计了局部细节特征和全局语义特征两路分支捕获源图像的细节和语义信息;在判别器中引入谱归一化模块,解决传统生成对抗网络不易训练的问题,加速网络收敛;引入了感知损失,保持融合图像与源图像的结构相似性,进一步提升了融合精度。实验结果表明,提出的方法在主观评价与客观指标上均优于其他代表性方法,对比基于全变分模型方法,平均梯度和空间频率分别提升了55.84%和49.95%。; 关键词图像融合生成对抗网络语义信息谱归一化; Keywords image fusion generative adversarial network semantic information spectral normalization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具备红外感知的低光场景目标检测: 4; 作者张志佳那惺奇肖宇航房建赵怀慈; 机构沈阳工业大学人工智能学院; 出处《沈阳工业大学学报》 2025年第4期417-424,共8页; 基金辽宁省自然科学基金项目(2023010411)。; 文摘【目的】随着人工智能领域的快速发展,基于可见光图像的目标检测技术日益成熟,并在自动驾驶、安防监控、智能交通等领域得到了广泛应用。然而,在低光场景(如黑夜或昏暗灯光环境)下,基于可见光图像的目标检测算法性能显著下降。主要原因在于可见光图像在低光条件下信息丢失严重,导致目标特征难以提取。为解决这一问题,提出了基于可见光图像和红外图像的多模态目标检测技术,该技术能够有效改善低光场景下的目标检测性能。然而,多模态检测技术的成本较高,需要对不同模态的图像进行精确配准,计算量较大,从而增加了实现难度和处理负担。基于此,提出了一种具备红外感知的目标检测网络(InSCnet),旨在通过一个可见光相机来预测红外热辐射特征,在不增加模态的情况下提升网络在低光场景下的目标检测能力。【方法】InSCnet以可见光图像为输入,通过红外预测分支(IPB)生成红外图像来预测热辐射特征,从而增强网络对低光场景的感知能力。为了有效融合多尺度视觉和热辐射特征,设计了互补融合滤波(COFF)模块。COFF通过互补融合这两种特征,增强特征间的互补性,避免了网络对单一模态特征的过度依赖。此外,采用混合特征金字塔(HyFP)模块,通过特征金字塔和注意力机制,进一步提升多尺度全局与局部特征的融合与提取能力,确保网络在不同程度的低光条件下均能保持较高的检测准确率。【结果】实验结果表明,InSCnet在LLVIP行人检测数据集上表现优异。具体而言,S mAP50达到了0.830,S mAP50-95达到了0.426。同时在DroneVehicle数据集上进行了实验,S mAP50达到了0.702,证明了InSCnet具备多类别低光检测能力。【结论】InSCnet通过引入红外热辐射特征和特征融合机制,提升了低光场景下的目标检测性能;在低光场景下能够有效检测可见光图像中难以识别的目标,为低光场景下的目标检测提供了一种有效的解决方案。未来的研究可以进一步探索如何优化网络结构。; 关键词目标检测低光场景红外预测特征融合特征金字塔全局特征局部特征人工智能; Keywords object detection low light scene infrared prediction feature fusion feature pyramid global feature local feature artificial intelligence; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双边特征聚合与注意力机制点云语义分割	王溪波曹士彭赵怀慈刘鹏飞邰炳昌	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合多尺度卷积和注意力机制的场景提取方法	闫祎巧王宏生赵怀慈刘鹏飞	《电子测量技术》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合	闵莉曹思健赵怀慈刘鹏飞	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具备红外感知的低光场景目标检测	张志佳那惺奇肖宇航房建赵怀慈	《沈阳工业大学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料