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基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计
被引量：
2
1
作者
冯安祥
肖阳辉
+1 位作者
王玉良
粟霄峰
《电子技术应用》
北大核心
2008年第7期49-51,54,共4页
卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度。同...
卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度。同时,在满足实时性要求的前提下,采用时分复用技术,大量减少了资源占用,节约了成本。
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关键词
卡尔曼滤波器
实时性
FPGA
时分复用
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职称材料
基于面向对象的数控加工编程模拟仿真系统
2
作者
刘红军
秦永法
《沈阳工业学院学报》
2003年第3期5-8,共4页
数控编程技术对于数控机床的使用是非常重要的.对于其学习过程仅仅依靠书本及培训是远远不够的.一个人机界面友好、功能实用的模拟仿真系统无论是对于数控编程的学习还是对数控机床的使用都有重要意义.本文介绍了以面向对象的程序设计方...
数控编程技术对于数控机床的使用是非常重要的.对于其学习过程仅仅依靠书本及培训是远远不够的.一个人机界面友好、功能实用的模拟仿真系统无论是对于数控编程的学习还是对数控机床的使用都有重要意义.本文介绍了以面向对象的程序设计方法,针对FANUC6M系统,所完成的数控加工编程模拟仿真系统的开发技术.介绍了系统的体系结构、数据结构的设计及软件中的各个功能模块的作用及实现方法.
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关键词
数控机床
数控编程
仿真系统
数据结构
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职称材料
题名
基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计
被引量：
2
1
作者
冯安祥
肖阳辉
王玉良
粟霄峰
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2008年第7期49-51,54,共4页
文摘
卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度。同时,在满足实时性要求的前提下,采用时分复用技术,大量减少了资源占用,节约了成本。
关键词
卡尔曼滤波器
实时性
FPGA
时分复用
Keywords
Kalman filter
real-time
FPGA
time division muhiplexing
分类号
TN791 [电子电信—电路与系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于面向对象的数控加工编程模拟仿真系统
2
作者
刘红军
秦永法
机构
沈阳
工业
学院
机械工程分
院
辽宁
沈阳
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院研究生院
出处
《沈阳工业学院学报》
2003年第3期5-8,共4页
文摘
数控编程技术对于数控机床的使用是非常重要的.对于其学习过程仅仅依靠书本及培训是远远不够的.一个人机界面友好、功能实用的模拟仿真系统无论是对于数控编程的学习还是对数控机床的使用都有重要意义.本文介绍了以面向对象的程序设计方法,针对FANUC6M系统,所完成的数控加工编程模拟仿真系统的开发技术.介绍了系统的体系结构、数据结构的设计及软件中的各个功能模块的作用及实现方法.
关键词
数控机床
数控编程
仿真系统
数据结构
Keywords
CNC programming
OOP
multi-threads
simulateion
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计
冯安祥
肖阳辉
王玉良
粟霄峰
《电子技术应用》
北大核心
2008
2
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职称材料
2
基于面向对象的数控加工编程模拟仿真系统
刘红军
秦永法
《沈阳工业学院学报》
2003
0
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职称材料
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