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自动化单元控制器的研制
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作者 张红 张春杰 吴镇炜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第2期33-35,共3页
介绍了研制的装配生产自动化通用控制器的性能及特点。该控制器的研制结合电子装配线的要求 ,具有自己的特点和难点 。
关键词 控制器 自动化 计算机系统
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基于圆形标志点的全自动相机标定方法 被引量:54
2
作者 夏仁波 刘伟军 +1 位作者 赵吉宾 徐金亭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期368-373,共6页
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板... 相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板下图像特征点的自动检测和匹配算法。匹配结果直接作为Zhang的算法的输入,从而计算出相机内外参数,避免了标定过程的人工干预。最终实验结果显示了所提方法在不同场景和光照条件下的自动性和正确性。 展开更多
关键词 相机标定 圆形标志点 自动匹配 计算机视觉
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流程工业CIMS及其在永新-沈阳化工厂的实践 被引量:3
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作者 宋国宁 蒋新松 《现代化工》 CAS CSCD 1997年第10期27-31,共5页
探讨了连续生产过程中实现CIMS的特点,从体系结构的高度介绍了永新-沈阳化工厂实现综合自动化的过程、内容、信息集成平台、企业对象模型等问题。
关键词 流程工业 CIMS 综合自动化 化工厂 连续生产
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基于BaGa_(4)Se_(7)晶体的中红外辐射源稳定性实验研究
4
作者 李楠 李惟帆 +3 位作者 祁峰 姚吉勇 郭丽媛 路远 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期685-691,共7页
在实际应用中,光源的输出能量稳定性影响着光源在各种应用中的可靠性和性能,如激光治疗、光谱分析、光电对抗以及光成像等领域。本文首先对光学参量振荡器(OPO)系统从激光泵浦源、谐振腔结构和非线性晶体三个方面对输出能量稳定性进行... 在实际应用中,光源的输出能量稳定性影响着光源在各种应用中的可靠性和性能,如激光治疗、光谱分析、光电对抗以及光成像等领域。本文首先对光学参量振荡器(OPO)系统从激光泵浦源、谐振腔结构和非线性晶体三个方面对输出能量稳定性进行分析。实验方面,使用BaGa_(4)Se_(7)(BGSe)晶体搭建脉冲激光泵浦的3~8μm中红外OPO辐射源,从激光泵浦源和OPO系统两部分对输出能量波动性进行了详细的测量和分析。当输入泵浦能量为30 mJ,正入射输出4.5μm波长时,平均能量为2.151 mJ,标准差为56.49μJ,计算RMS波动为2.62%。根据分析得出,随着激光增益的提高和腔损耗的减小,输出脉冲的波动减小。该研究为不同应用场景下BGSe晶体的红外辐射源的工作参数的选择提供了有益的指导。 展开更多
关键词 中红外激光 BaGa 4Se 7 光参量振荡器 稳定性 方均根波动
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种子注入式太赫兹波参量产生源研究
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作者 路远 李惟帆 +3 位作者 祁峰 姚吉勇 郭丽媛 李楠 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期858-863,共6页
种子注入式太赫兹波参量产生源(is-TPG)基于非线性晶体中的受激电磁偶子散射,具有线宽窄、相干性好、室温运转、可调谐等优点。本文基于5%摩尔百分比氧化镁掺杂的同成分铌酸锂晶体(MgO:CLN),对连续/脉冲种子注入式太赫兹波参量产生源(is... 种子注入式太赫兹波参量产生源(is-TPG)基于非线性晶体中的受激电磁偶子散射,具有线宽窄、相干性好、室温运转、可调谐等优点。本文基于5%摩尔百分比氧化镁掺杂的同成分铌酸锂晶体(MgO:CLN),对连续/脉冲种子注入式太赫兹波参量产生源(is/ips-TPG)调谐范围、输出能量、阈值等方面进行了研究。相比于is-TPG系统,ips-TPG系统调谐范围范围扩大约80%。is-TPG系统与ips-TPG系统3dB带宽分别为1THz与1.41THz,占各自调谐范围的51%和39%。ips-TPG系统相比is-TPG系统3dB带宽范围扩大了41%。在相近的平均功率密度下,由于ips-TPG具有更高的峰值功率密度降低了阈值,产生了更强的THz波输出,最大转换效率为1.01×10^(-5)。不同形式种子光的注入对太赫兹波参量辐射源有着显著的影响,实验结果表明ips-TPG系统的输出特性更为突出在实际应用中具有更高的价值。本文最后对其未来发展进行了分析和展望。 展开更多
关键词 太赫兹参量辐射源 种子注入 非共线相位匹配 受激电磁耦子
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求解TSP问题的贪心遗传算法 被引量:16
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作者 魏英姿 赵明扬 +1 位作者 黄雪梅 胡玉兰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期19-20,34,共3页
提出贪心遗传算法。通过构建“基因库”形成好的“基因片断”,从而生成高性能的初始种群;依据贪心选择的原则指导遗传操作,实施贪心交叉操作和贪心变异操作;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点,并且可以避免早熟收敛。... 提出贪心遗传算法。通过构建“基因库”形成好的“基因片断”,从而生成高性能的初始种群;依据贪心选择的原则指导遗传操作,实施贪心交叉操作和贪心变异操作;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点,并且可以避免早熟收敛。贪心遗传算法可以大大加快搜索的速度,仿真结果表明算法是十分有效和实用的。 展开更多
关键词 贪心遗传算法 贪心交叉算子 贪心变异算子 旅行商 建筑块
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多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析 被引量:19
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作者 邹涛 李海强 +1 位作者 丁宝苍 王丁丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期519-529,共11页
多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统,非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统.对瘦系统和胖系统,预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题.本文从控制输入与被控输出稳态关系入手,将上述问题归结为... 多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统,非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统.对瘦系统和胖系统,预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题.本文从控制输入与被控输出稳态关系入手,将上述问题归结为非齐次线性方程组的相容性与唯一性问题.通过非齐次方程组解的判定定理分析了多变量预测控制系统稳态解出现相容性和唯一性问题的原因,并由此给出了双层结构控制策略及解决方案.上层稳态优化方法从理论上解决了瘦系统的相容性问题,并从胖系统的无穷多个相容解中找到最优解.下层集成控制输入目标的预测控制从根本上保证了胖系统控制输入稳态解的唯一性,并实现了方系统与非方系统预测控制在算法描述上的统一.仿真结果验证了本文提出的双层结构预测控制算法的有效性,即多变量预测控制系统稳态解既是相容的又是唯一的. 展开更多
关键词 模型预测控制 稳态优化 双层结构 相容性 唯一性
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基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动 被引量:11
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作者 卢振利 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期133-139,共7页
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇形机器人模型,仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性;提出并验证了实现有目的转弯控制的CPG参数调节方法.最后,给出了今后的... 根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇形机器人模型,仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性;提出并验证了实现有目的转弯控制的CPG参数调节方法.最后,给出了今后的研究方向. 展开更多
关键词 蛇形机器人 中央模式发生器 循环抑制 蜿蜒运动
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一种带噪声的密集三角网格细分曲面拟合算法 被引量:6
9
作者 吴剑煌 刘伟军 +1 位作者 王天然 赵吉宾 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期442-452,共11页
实现了一个从带噪声的密集三角形拟合出带尖锐特征的细分曲面拟合系统.该系统包括了一种改进的基于图像双边滤波器的网格噪声去除方法,模型的尖锐特征提取以及保持尖锐特征的网格简化和拓扑优化.为了处理局部细节特征和模型数据量问题,... 实现了一个从带噪声的密集三角形拟合出带尖锐特征的细分曲面拟合系统.该系统包括了一种改进的基于图像双边滤波器的网格噪声去除方法,模型的尖锐特征提取以及保持尖锐特征的网格简化和拓扑优化.为了处理局部细节特征和模型数据量问题,提出了自适应细分方法,并将根据给定精度估计最少细分深度引入到细分曲面拟合系统中,使得拟合得到的细分曲面模型具有良好的细节特征和数据量小等特点.大量3D模型实验结果和实际工程应用结果表明了该细分曲面拟合系统的有效性. 展开更多
关键词 细分曲面 网格噪声去除 自适应细分 深度估计 曲面拟合
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无线传感器网络数据管理技术 被引量:10
10
作者 刘琳 于海斌 曾鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期62-65,共4页
无线传感器网络主要应用于环境监控,需要对网络运行过程中产生的大量数据进行有效的管理,从而提高网络性能。该文讨论无线传感器网络数据管理技术的发展情况,分析传感网中的数据管理与传统分布式数据库管理的区别,总结在传感网中进行数... 无线传感器网络主要应用于环境监控,需要对网络运行过程中产生的大量数据进行有效的管理,从而提高网络性能。该文讨论无线传感器网络数据管理技术的发展情况,分析传感网中的数据管理与传统分布式数据库管理的区别,总结在传感网中进行数据管理的关键技术和难点,介绍各项关键技术的进展,指出传感网数据管理技术面临的挑战和研究方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据管理 查询处理 数据流 网内聚合
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连续生产过程CIMS的研究 被引量:24
11
作者 宋国宁 蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1995年第1期12-15,共4页
比较了连续生产过程与离散生产过程的不同特点,提出了适合连续生产过程CIMS的体系结构.并从参考模型,开发工具和集成平台等三个方面探讨了实现CIMS如何走工程化和产业化道路的问题.
关键词 计算机集成生产 体系结构 参考模型 开发工具 集成平台
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并联结构六维力传感器性能分析与优化设计 被引量:6
12
作者 赵延治 赵铁石 +1 位作者 温锐 王洪光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期299-302,共4页
基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计,为具有普通球形铰链大型Stew... 基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。 展开更多
关键词 STEWART平台 六维力传感器 性能分析 优化设计
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面向三角网格的自适应细分 被引量:12
13
作者 吴剑煌 刘伟军 王天然 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期14-16,共3页
细分曲面存在的一个问题是随着细分次数的增多,网格的面片数迅速增长,巨大的数据量使得细分后的模难以进行其它处理。针对这个问题,该文利用控制点的局部信息提出了一种基于Loop模式的自适应细分算法,利用该算法可避免在相对光滑处再细... 细分曲面存在的一个问题是随着细分次数的增多,网格的面片数迅速增长,巨大的数据量使得细分后的模难以进行其它处理。针对这个问题,该文利用控制点的局部信息提出了一种基于Loop模式的自适应细分算法,利用该算法可避免在相对光滑处再细分,与正常细分相比,既大大减少了数据量,提高了模型的处理速度,又达到了对模型进行细分的目的。 展开更多
关键词 细分曲面 自适应细分模式 三角网格
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基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 被引量:7
14
作者 丛杨 李小毛 +1 位作者 田建东 唐延东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期938-943,共6页
以无人机天际线识别为背景,提出了一种准确、实时的天际线识别算法,并由此估计姿态角。在结合实际情况的基础上,对天际线建立能量泛函模型,利用变分原理推出相应偏微分方程。在实际应用中出于对实时性的考虑,引入直线约束对该模型进行简... 以无人机天际线识别为背景,提出了一种准确、实时的天际线识别算法,并由此估计姿态角。在结合实际情况的基础上,对天际线建立能量泛函模型,利用变分原理推出相应偏微分方程。在实际应用中出于对实时性的考虑,引入直线约束对该模型进行简化,然后利用由粗到精的思想识别天际线。首先,对图像预处理并垂直剖分,然后利用简化的水平直线模型对天际线进行粗识别,通过拟合获得天际线粗识别结果,最后在基于梯度和区域混合开曲线模型约束下精确识别天际线,并由此估计无人机滚动和俯仰姿态角。实验结果表明,该算法对天际线识别具有较好的鲁棒性、准确性和实时性。 展开更多
关键词 计算机视觉 天际线识别 无人机 姿态角 主动轮廓
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一种基于图像纹理的模板匹配算法 被引量:9
15
作者 刘铁军 史泽林 于海斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期319-323,共5页
为了提高实际工程应用中图像匹配算法计算的实时性,增强图像匹配算法对复杂场景跟踪的鲁棒性,提出了一种新的基于图像纹理的模板匹配算法(TTM)。依据邻域内像素灰度变化的趋势分别提取水平、垂直方向二值化的图像纹理矩阵,然后根据定义... 为了提高实际工程应用中图像匹配算法计算的实时性,增强图像匹配算法对复杂场景跟踪的鲁棒性,提出了一种新的基于图像纹理的模板匹配算法(TTM)。依据邻域内像素灰度变化的趋势分别提取水平、垂直方向二值化的图像纹理矩阵,然后根据定义的一个相似性判别准则,分别度量水平、垂直两个方向二值化图像矩阵之间的相关置信度。最后,通过合成两个方向上的图像匹配置信度结果得到目标配准置信度。实验结果表明,该算法对图像光照变化、目标部分被遮挡等情况具有较好的适应性。 展开更多
关键词 纹理特征 模板匹配 相关置信度 相似性度量
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工业实时数据库的研究和设计 被引量:29
16
作者 钱笑宇 张彦武 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期98-99,132,共3页
工业实时数据库在工业控制领域中处于重要的位置。文章分析了工业控制应用对实时数据库的要求,设计并实现了一个工业实时数据库,并详细介绍了该数据库的系统结构和在实现中所采用的关键技术。
关键词 实时数据库 过程控制 实时压缩 海量数据
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基于网格分割的自适应细分曲面算法研究 被引量:8
17
作者 吴剑煌 刘伟军 王天然 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1713-1717,1723,共6页
细分曲面中,随着对模型细分次数的增多,模型的面片数迅速增长,巨大的数据量加大了模型后处理的难度。为此,结合网格分割技术,提出了一种自适应细分曲面算法。该算法利用控制网格每个顶点与其对应的极限位置之间的欧氏距离不同、采用K-... 细分曲面中,随着对模型细分次数的增多,模型的面片数迅速增长,巨大的数据量加大了模型后处理的难度。为此,结合网格分割技术,提出了一种自适应细分曲面算法。该算法利用控制网格每个顶点与其对应的极限位置之间的欧氏距离不同、采用K-均值算法和区域合并技术对控制网格进行分割,随后对用户指定的网格区域或不满足精度的区域进行局部自适应细分。实验结果表明,该算法在给定精度范围内,有效地以相对较少的面片数获得了理想光滑的细分曲面,且大大提高了模型的后处理速度。 展开更多
关键词 细分曲面 自适应细分 网格分割 控制网格
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新型五坐标并联机床的机构学及运动学 被引量:6
18
作者 邱志成 张红 +3 位作者 赵明扬 谈大龙 余晓流 徐志刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第8期1-3,48,共4页
提出一种新型的五自由度并联机床,由于结构上的特殊设计,它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度,更大的工作空间。主要介绍所提出的并联机床的机构学和运动学。
关键词 五坐标并联机床 机构学 运动学 机床
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虚拟企业环境下企业生产计划与控制系统的研究 被引量:4
19
作者 王扶东 薛劲松 +2 位作者 朱云龙 李兵 李莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期29-32,共4页
生产计划与控制系统在企业的运行中起着非常重要的作用。现有的企业生产计划与控制系统已不能满足虚拟企业环境下的需求,如自治性、分布性、动态性与异构性。在对虚拟企业环境下对企业生产计划与控制系统的需求进行分析的基础上,使用Mul... 生产计划与控制系统在企业的运行中起着非常重要的作用。现有的企业生产计划与控制系统已不能满足虚拟企业环境下的需求,如自治性、分布性、动态性与异构性。在对虚拟企业环境下对企业生产计划与控制系统的需求进行分析的基础上,使用Multi-Agent技术,给出了基于Multi-Agent的适应虚拟企业环境的企业生产计划与控制系统的实现方法。该方法通过对企业原有生产计划与控制系统的改进,能广泛提高企业的性能,如缩短交货期、提高资源利用率、降低成本等等,同时节省了企业生产计划与控制系统重新设计的费用。 展开更多
关键词 虚拟企业 企业生产计划 控制系统 MULTI-AGENT
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贪心遗传算法求解组合优化问题 被引量:7
20
作者 魏英姿 赵明扬 +1 位作者 张凤 胡玉兰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期10-13,共4页
许多问题最终可以归结为求解一个组合优化问题,GA是求解组合优化问题的一个强有力的工具,但遗传算法在应用中常出现收敛过慢和封闭竞争问题,本文提出贪心遗传算法。该算法的初始种群建立、交叉和变异等过程,都引入贪心选择策略指导搜索... 许多问题最终可以归结为求解一个组合优化问题,GA是求解组合优化问题的一个强有力的工具,但遗传算法在应用中常出现收敛过慢和封闭竞争问题,本文提出贪心遗传算法。该算法的初始种群建立、交叉和变异等过程,都引入贪心选择策略指导搜索;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点。贪心遗传算法可以避免早熟收敛并改进算法的性能,算法搜索起步阶段的效率是非常高的,本文通过TSP问题仿真试验证明了算法的有效性,在较少的计算量下,得到令人满意的结果。 展开更多
关键词 贪心遗传算法 贪心交叉算子 组合优化 旅行商
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