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转动Timoshenko梁的动力学方程及频率分析
被引量:
7
1
作者
邹建奇
陆佑方
那景新
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期117-121,共5页
本文以转动规范理论为基础,导出转动Timoshenko梁的精确动力学方程,并在梁作匀速转动的情况下讨论剪切效应、转动惯量。
关键词
机械臂
动力学方程
TIMOSHENKO梁
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题名
转动Timoshenko梁的动力学方程及频率分析
被引量:
7
1
作者
邹建奇
陆佑方
那景新
机构
吉林建筑工程
学院
吉林工业大学
中国科学院机器人开放研究实验室
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期117-121,共5页
基金
国家自然科学基金
863网点基金
文摘
本文以转动规范理论为基础,导出转动Timoshenko梁的精确动力学方程,并在梁作匀速转动的情况下讨论剪切效应、转动惯量。
关键词
机械臂
动力学方程
TIMOSHENKO梁
Keywords
rotating Timosenko beam, dynamic equations, natural frequency, gauge theory.
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转动Timoshenko梁的动力学方程及频率分析
邹建奇
陆佑方
那景新
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1996
7
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