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题名串并联数控机床的作业空间分析
被引量：5
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作者
詹泳
周云飞
师汉民
房立金
徐志刚
赵明扬
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机构
华中科技大学计算机学院
华中科技大学国家数控工程中心
中国科学院机器人学开放实验室
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第1期60-65,共6页
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基金
国家"九五"科技攻关专题资助项目(96-A22-01-03-02)
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文摘
鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.
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关键词
并联数控机床
串联数控机床
作业空间
几何约束条件
化置逆解模型
极限边界数值法
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Keywords
serial-parallel NC machine tool
workspace
geometry constraint conditions
reverse kinematical model
extreme-boundary numerical algorithm
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究
被引量：2
- 2
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作者
邱志成
谈大龙
韩建达
王越超
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机构
中国科学院机器人学开放实验室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1999年第7期11-16,共6页
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基金
863计划资助项目
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文摘
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地抑制谐波传动系统负载端的振动。
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关键词
谐波传动
加速度反馈控制
抑制
振动
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Keywords
Harmonic drive, Acceleration feedback control, Resist vibration
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分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
TB535.1
[理学—声学]
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题名基于光谱分析的主动式距离图像获取方法
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作者
郝颖明
朱枫
徐心平
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第8期85-87,101,共4页
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基金
863计划资助项目!( 863 960 8)
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文摘
Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型 ,即可计算出图像中各点的三维坐标。
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关键词
颜色面
连续光谱
三维坐标
三维摄像机
主动式
距离图像获取方法
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Keywords
Continuous spectrum, Iight plane, Camera calibration, Range image
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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