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无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法被引量：5: 1; 作者姬江涛王启洲 +1 位作者张玉成韩志豪《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期9-16,共8页; 无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内... 展开更多; 关键词无人驾驶转向系统模糊PI LQR 内外环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于知识图谱共同邻居排序采样的推荐模型被引量：17: 2; 作者李世宝张益维 +2 位作者刘建航崔学荣张玉成《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3522-3529,共8页; 知识图谱作为辅助信息可以有效缓解传统推荐模型的冷启动问题。但在提取结构化信息时,现有模型都忽略了图谱中实体之间的邻居关系。针对这一问题,该文提出一种基于共同邻居排序采样的知识图谱卷积网络(KGCN-PN)推荐模型,该模型首先基于... 展开更多; 关键词知识图谱推荐系统排序采样图卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种异构网络多协议并行数据分发方法被引量：5: 3; 作者刘建航武万萍 +2 位作者王树庆李世宝张玉成《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1715-1723,共9页; 跨技术通信迅猛发展推动着单一网络向异构无线网络的转变,该转变极大地提高异构无线设备(如Wi-Fi和ZigBee)的高效共存和协作,但也给异构无线网络中的数据分发问题带来了挑战。由于异构网络节点通信范围差异和低占空比节点周期性睡眠的特... 展开更多; 关键词异构网络喷泉码数据分发动态规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

有机肥在谷子生产中应用研究被引量：1: 4; 作者文峰金晓光 +6 位作者白乙拉图呼瑞梅黄前晶塔娜费宁白峰李清泉《农业与技术》 2022年第10期34-37,共4页; 通过有机肥替代化肥试验,明确有机肥对谷子产量的影响,生产中增产增效的同时兼顾耕地质量改善。在本试验条件下种肥(有机肥掺混化肥)加追肥(化肥)方式时谷子产量最高。最佳施肥方案为种肥(有机肥45kg·667m^(-2)掺混磷酸二铵1045kg&... 展开更多; 关键词谷子有机肥化肥施肥量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法被引量：5: 1; 作者姬江涛王启洲张玉成韩志豪; 机构河南科技大学农业装备工程学院中国科学院智能农业机械装备工程实验室; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期9-16,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2023YFD2001100) 河南省重大科技专项项目(221100110800,231100220200)。; 文摘无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。; 关键词无人驾驶转向系统模糊PI LQR 内外环控制; Keywords autonomous driving steering system fuzzy PI LQR inner and outer loop control; 分类号 S219.02 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于知识图谱共同邻居排序采样的推荐模型被引量：17: 2; 作者李世宝张益维刘建航崔学荣张玉成; 机构中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院中国科学院智能农业机械装备工程实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3522-3529,共8页; 基金国家自然科学基金(61972417,61872385,91938204) 国家重点研发计划(2017YFC1405203) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金(18CX02134A,19CX05003A-4,18CX02137A)。; 文摘知识图谱作为辅助信息可以有效缓解传统推荐模型的冷启动问题。但在提取结构化信息时,现有模型都忽略了图谱中实体之间的邻居关系。针对这一问题,该文提出一种基于共同邻居排序采样的知识图谱卷积网络(KGCN-PN)推荐模型,该模型首先基于共同邻居数目对知识图谱中的每个实体邻域进行排序采样;其次利用图卷积神经网络沿着图谱中的关系路径将实体自身信息与接收域信息逐层融合;最后将用户特征向量与融合得到的实体特征向量送入预测函数中预测用户与实体项目交互的概率。实验结果表明该模型在数据稀疏场景下相较其他基线模型性能均获得了相应提升。; 关键词知识图谱推荐系统排序采样图卷积神经网络; Keywords Knowledge graph Recommendation system Sorted sampling Graph convolutional neural network; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种异构网络多协议并行数据分发方法被引量：5: 3; 作者刘建航武万萍王树庆李世宝张玉成; 机构中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院中国科学院智能农业机械装备工程实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1715-1723,共9页; 基金国家自然科学基金(61972417) 山东省自然科学基金(ZR201911070168) 中央高校基本科研业务费专项资金(18CX02134A,18CX02137A)。; 文摘跨技术通信迅猛发展推动着单一网络向异构无线网络的转变,该转变极大地提高异构无线设备(如Wi-Fi和ZigBee)的高效共存和协作,但也给异构无线网络中的数据分发问题带来了挑战。由于异构网络节点通信范围差异和低占空比节点周期性睡眠的特点,传统数据分发方法不能高效地利用信道资源而导致较低的分发效率。为了解决这些问题,该文提出一种适用于异构网络的并行数据分发方法。通过数据分发时延和能耗定义新的系统损失函数,并证明了损失函数的合理性,利用信标控制的延迟接收数据包的分发策略,从而实现对周期性睡眠的ZigBee网络进行高效数据分发。进一步地,该文根据动态规划的思想,推导出系统的整体能量损耗和时延的最优值。通过仿真实验证明,在考虑时延和能量损耗的前提下,该文的数据分发方法的性能优于传统的数据分发方法。; 关键词异构网络喷泉码数据分发动态规划; Keywords Heterogeneous network Raptor code Data distribution Dynamic programming; 分类号 TN919.2 [电子电信—通信与信息系统] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有机肥在谷子生产中应用研究被引量：1: 4; 作者文峰金晓光白乙拉图呼瑞梅黄前晶塔娜费宁白峰李清泉; 机构内蒙古通辽市农牧科学研究所中国科学院智能农业机械装备工程实验室通辽市库伦旗农畜产品质量安全服务中心通辽市农业推广中心; 出处《农业与技术》 2022年第10期34-37,共4页; 基金通辽市科技计划资金项目(项目编号:TLYF2021005)。; 文摘通过有机肥替代化肥试验,明确有机肥对谷子产量的影响,生产中增产增效的同时兼顾耕地质量改善。在本试验条件下种肥(有机肥掺混化肥)加追肥(化肥)方式时谷子产量最高。最佳施肥方案为种肥(有机肥45kg·667m^(-2)掺混磷酸二铵1045kg·667m^(-2))加追肥(尿素1045kg·667m^(-2)),其产量397.545kg·667m^(-2),与常规施肥比较增产9.95%,纯收入增加113.8元。; 关键词谷子有机肥化肥施肥量; 分类号 S506 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法	姬江涛王启洲张玉成韩志豪	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于知识图谱共同邻居排序采样的推荐模型	李世宝张益维刘建航崔学荣张玉成	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种异构网络多协议并行数据分发方法	刘建航武万萍王树庆李世宝张玉成	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	有机肥在谷子生产中应用研究	文峰金晓光白乙拉图呼瑞梅黄前晶塔娜费宁白峰李清泉	《农业与技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料