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基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用(英文) 被引量:9
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作者 程代展 席在荣 +1 位作者 洪奕光 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期789-802,共14页
有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供... 有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗 .状态空间被描述成具有二次张量场的流形 ,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型 . 展开更多
关键词 电力系统 励磁镇定 受迫密顿系统 张量场
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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理(英文)
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作者 刘兆波 李婵颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1929-1935,共7页
本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2. 展开更多
关键词 反馈极限 自适应控制 最小二乘法 可镇定性 非线性系统 离散时间
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飞行制导控制一体化设计方法综述 被引量:55
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作者 薛文超 黄朝东 黄一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1511-1520,共10页
从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法... 从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法具有简明的线性结构,并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿.仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性,具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 制导控制一体化 不确定系统 自抗扰控制
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利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真
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作者 王铁军 王小虎 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期590-592,共3页
机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差... 机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明,该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出,对目标的各种机动情况有较好的适应能力,计算量适中。 展开更多
关键词 系统仿真 估计器输出 离散系统 KALMAN滤波 目标跟踪算法
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关于自适应非线性镇定的某些结果(英文) 被引量:1
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作者 骆曼 郭雷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1671-1677,共7页
不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间... 不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性.要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的.这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限.尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究.例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形.在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果. 展开更多
关键词 反馈 自适应控制 不确定性 非线性系统 全局稳定性
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