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不确定非完整系统的鲁棒适应控制
被引量：
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作者
慕小武
虞继敏
+1 位作者
毕卫萍
程代展
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期297-304,共8页
研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State＿scaling和back＿stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
关键词
非完整系统
适应控制
稳定性
在线阅读
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职称材料
题名
不确定非完整系统的鲁棒适应控制
被引量：
1
1
作者
慕小武
虞继敏
毕卫萍
程代展
机构
郑州大学
数学
系
中国科学院数学与系统研究院系统科学研究所
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期297-304,共8页
文摘
研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State＿scaling和back＿stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
关键词
非完整系统
适应控制
稳定性
Keywords
nonholonomic system
adaptive control
stability
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定非完整系统的鲁棒适应控制
慕小武
虞继敏
毕卫萍
程代展
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004
1
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引证文献
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