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一种基于路径规划的自动平行泊车算法 被引量:13
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作者 林蓁蓁 李庆 +1 位作者 梁艳菊 陈大鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期1713-1715,共3页
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明... 针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。 展开更多
关键词 平行泊车 路径规划 约束空间 遗传算法 二分法
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一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统 被引量:2
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作者 梁艳菊 李庆 +1 位作者 陈大鹏 余天柱 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2145-2147,2152,共4页
基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。... 基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。 展开更多
关键词 车联网 宽视野 图像特征 图像拼接 全球定位系统
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