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基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法 被引量：29
1
作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期140-147,共8页
针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭... 针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。 展开更多
关键词 主动安全 BP神经网络 纵向避撞 驾驶跟驰习惯模型
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基于两层结构的无线传感器网络Mesh路由协议 被引量：6
2
作者 王宏飞 李大霖 +1 位作者 牟荣增 阎跃鹏 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期189-195,共7页
针对ZigBee中路由算法AODVjr对于路径对称性和路由管理帧投递成功率依赖性过强的问题,提出了一种基于两层网络结构的无线传感器网络Mesh路由协议.路由算法统计路径上的路由管理帧统计丢包率作为路由判据,消除了管理帧丢失造成的影响;另... 针对ZigBee中路由算法AODVjr对于路径对称性和路由管理帧投递成功率依赖性过强的问题,提出了一种基于两层网络结构的无线传感器网络Mesh路由协议.路由算法统计路径上的路由管理帧统计丢包率作为路由判据,消除了管理帧丢失造成的影响;另一方面路由建立仅依靠管理帧的单向传输,降低了对于路径对称性的依赖;同时在Mesh网络下形成星型子网,在扩充网络容量的同时有效降低下层节点的资源消耗.给出了网络拓扑,建立了星型子网,分析了Mesh路由的信标帧、路由判据和路由建立过程,并用实际测试进行了性能分析.结果表明:相比于采用AODVjr路由算法的ZigBee协议,该协议在无线传感器网络中具有更高的数据传输可靠性,丢包率降低约30%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 网状拓扑 星型拓扑 路径对称性 投递成功率
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车辆多模式多目标自适应巡航控制 被引量：12
3
作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期368-375,共8页
为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确... 为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分出6种工作模式,同时采用模糊推理与加速度加权平均策略,以实现工作模式最佳匹配与平稳过渡。仿真结果表明,多模式设计策略与多目标控制算法能够一定程度上提升ACC系统的适应性与友好性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 模糊推理 模型预测控制 半自动驾驶 松弛向量
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基于卷积神经网络的心电特征提取 被引量：18
4
作者 颜昊霖 安勇 +1 位作者 王宏飞 牟荣增 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期1024-1028,共5页
提出一种基于卷积神经网络(CNN)的心电特征提取方法,以心拍R点前后75ms内的信号为QRS波群,提取QRS波群的180Hz下采样和RR间期,把QRS采样作为CNN的卷积层输入,把CNN的全连接层输出作为形态特征。对CNN特征进行分类能力测试,与文献方法对... 提出一种基于卷积神经网络(CNN)的心电特征提取方法,以心拍R点前后75ms内的信号为QRS波群,提取QRS波群的180Hz下采样和RR间期,把QRS采样作为CNN的卷积层输入,把CNN的全连接层输出作为形态特征。对CNN特征进行分类能力测试,与文献方法对比结果表明,CNN特征在平均Se上有1.7%的提升,在平均P^+上有2.9%的提升,对于S类的Se提升7%,P^+提升9%,对V类的Se提升4%,P+提升2%;该方法在F类上性能低于文献最佳值,因为神经网络对训练样本数要求比支持向量机(SVM)高。 展开更多
关键词 卷积神经网络 心电节拍分类 特征提取 模式识别 形态特征
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全景鸟瞰拼接图像的质量评价方法 被引量：6
5
作者 常嘉义 秦瑞 +1 位作者 李庆 陈大鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期278-281,共4页
针对全景拼接图像尚无有效的全参考质量评价方法,无法有效地选择最佳拼接方案以及优化系统参数的问题,创新性地提出一种基于图像信息采样的质量评价方法,即通过统计俯视图像素在原始图像中的对应分布,对原始图像素的重采样率和均值方差... 针对全景拼接图像尚无有效的全参考质量评价方法,无法有效地选择最佳拼接方案以及优化系统参数的问题,创新性地提出一种基于图像信息采样的质量评价方法,即通过统计俯视图像素在原始图像中的对应分布,对原始图像素的重采样率和均值方差等统计信息进行分析评估。首先介绍一种车载环视摄像头下4个不同角度的视频图像拼接的方法,然后提出像素采样率性能指标,最后通过仿真实验与实际测试,对比图像方差、熵值和平均梯度等指标,证明了提出的评价方法能够有效地评价拼接图像质量和优化摄像头安装参数。 展开更多
关键词 车载环视系统 图像拼接 图像质量评价 像素映射
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3D车载环视全景生成方法 被引量：5
6
作者 刘冬 秦瑞 +1 位作者 陈曦 李庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期302-305,共4页
通过单应矩阵生成的鸟瞰视角全景图像存在严重的信息损失和边缘模糊形变。为三维空间点加入约束,将其限制在二维空间中,可以实现一幅图像从一个视角唯一变换另一视角。假设3D空间点来自于一个"包裹"车辆的曲面,使得原始摄像... 通过单应矩阵生成的鸟瞰视角全景图像存在严重的信息损失和边缘模糊形变。为三维空间点加入约束,将其限制在二维空间中,可以实现一幅图像从一个视角唯一变换另一视角。假设3D空间点来自于一个"包裹"车辆的曲面,使得原始摄像头图像上每一点对应的投影线都和曲面有交点,摄像头从不同角度观察曲面和车辆,便可生成多视角全景图像。针对相交区域也进行了特殊处理。最后的实验表明,生成的多视角的全景图像既可以充分利用原始图像信息从不同视角观测车辆周边场景,同时也减少了边缘模糊和扭曲,相交区域的过渡也显得更加自然、平滑。 展开更多
关键词 车载环视系统 曲面约束 多视角全景
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基于自动校准的WSNs时间同步算法 被引量：3
7
作者 韩永朋 安勇 +1 位作者 牟荣增 阎跃鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第8期128-130,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)中时钟偏移问题,提出了一种基于自动校准的时间同步算法,采用修改的延迟测量时间同步(DMTS)算法,子节点将其本地时间同步到汇聚节点,并且在保证同步精度的前提下,结合一种极低复杂度的时间自动校准机制,子节点... 针对无线传感器网络(WSNs)中时钟偏移问题,提出了一种基于自动校准的时间同步算法,采用修改的延迟测量时间同步(DMTS)算法,子节点将其本地时间同步到汇聚节点,并且在保证同步精度的前提下,结合一种极低复杂度的时间自动校准机制,子节点动态校准自己的时钟计数。相比无校准的同步算法,可以大幅度地降低节点间时间同步的频率,从而有效地降低传感器节点的能耗和其他开销。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 自动校准 低功耗
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基于深度信念网的心电自动分类 被引量：2
8
作者 颜昊霖 安勇 +1 位作者 王宏飞 牟荣增 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1331-1334,共4页
提出一种基于深度信念网(deep belief network,DBN)和心电波形采样的心电自动分类算法。对心电信号进行滤波、R波定位后,以QRS波群的180Hz下采样表示心拍形态,结合RR间期特征,使用的DBN共6层,隐藏层神经元数目为30。使用标准数据库对DB... 提出一种基于深度信念网(deep belief network,DBN)和心电波形采样的心电自动分类算法。对心电信号进行滤波、R波定位后,以QRS波群的180Hz下采样表示心拍形态,结合RR间期特征,使用的DBN共6层,隐藏层神经元数目为30。使用标准数据库对DBN进行训练和测试,结果为平均Se88.6%,平均P^+62.1%,优于现有特征选择方法的结果,基于深度学习的心拍分类算法无需波形特征提取步骤,解决了目前的波形特征对心拍的人间差异没有鲁棒性的问题。 展开更多
关键词 深度信念网 心电节拍分类 模式识别 形态特征 波形采样
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一种应用于无线传感器网络的全集成接收信号强度指示器 被引量：1
9
作者 樊星 牟荣增 阎跃鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第9期78-81,84,共5页
设计了一种应用于无线传感器网络(WSNs),可以在1.2 V电压工作的,全集成接收信号强度指示器(RSSI)。介绍了对数放大器的基本原理,改进了直流偏移消除电路结构,利用隔级反馈使限幅放大器部分更加易于全集成。改进了全波整流电路,使其能工... 设计了一种应用于无线传感器网络(WSNs),可以在1.2 V电压工作的,全集成接收信号强度指示器(RSSI)。介绍了对数放大器的基本原理,改进了直流偏移消除电路结构,利用隔级反馈使限幅放大器部分更加易于全集成。改进了全波整流电路,使其能工作在低电压,功耗更低,同时大大提高了工艺稳定性和温度稳定性。采用0.18μm CMOS工艺,仿真结果显示:在1.2V电源电压时,RSSI的直流电流小于0.6 mA,2 MHz输入信号频率,输入动态范围为-85～-10 dBm时,RSSI的线性误差小于±0.5 dB。 展开更多
关键词 接收信号强度指示器 对数放大器 全集成 低电压 直流偏移消除
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应用于GFSK开环调制的幅度可编程DAC设计
10
作者 陈伟庆 李富华 阴亚东 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期899-904,共6页
采用中芯国际(SMIC)公司的0.18μm 1.8 V CMOS工艺设计实现了一款应用于高斯频移键控(GFSK)开环频率调制系统中的数模转换器(DAC)电路。为实现GFSK调制系数可编程,并有效降低DAC电路的功耗和芯片面积,该DAC的低7位数据位通过R-2R梯形结... 采用中芯国际(SMIC)公司的0.18μm 1.8 V CMOS工艺设计实现了一款应用于高斯频移键控(GFSK)开环频率调制系统中的数模转换器(DAC)电路。为实现GFSK调制系数可编程,并有效降低DAC电路的功耗和芯片面积,该DAC的低7位数据位通过R-2R梯形结构的二进制加权电阻网络完成高速数模转换功能;同时高3位数据位通过逻辑译码电路调整R-2R梯形电路的偏置电压,实现DAC输出电压幅度的可编程,从而完成了GFSK调制系数的编程控制。芯片测试结果显示,在1.8 V电源电压供电下,当数据转换频率为16 MHz时,DAC能有效完成数模转换功能,消耗电流约为0.55 mA,并且DAC芯片版图面积小于0.02 mm2。 展开更多
关键词 高斯频移键控(GFSK) 数模转换器(DAC) 低功耗 数模转换器 R-2R梯形 网络 锁相环(PLL)
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