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移动互联汽车数据共享 被引量:6
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作者 胡舜耕 王志军 +1 位作者 张琳 常琳 《电信科学》 北大核心 2016年第12期26-31,共6页
移动互联汽车指具备移动互联网通信能力的汽车,特定汽车装载的传感器采集的数据、V2X交互数据以及汽车属性数据统称为移动互联汽车数据。分析了移动互联汽车数据内容,研究了移动互联汽车数据应用,分析了移动互联汽车数据产业链的构成,... 移动互联汽车指具备移动互联网通信能力的汽车,特定汽车装载的传感器采集的数据、V2X交互数据以及汽车属性数据统称为移动互联汽车数据。分析了移动互联汽车数据内容,研究了移动互联汽车数据应用,分析了移动互联汽车数据产业链的构成,提出了一个适用于移动互联汽车数据采集、管理与共享的移动互联汽车数据共享框架。 展开更多
关键词 移动互联汽车 数据 产业链 共享
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非正交码移键控和码索引调制算法 被引量:4
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作者 刘学勇 巴晓辉 +2 位作者 陈杰 马力 肖琪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期232-236,共5页
针对正交码移键控(code shift keying,CSK)误比特率(bit error rate,BER)性能下降和非正交码索引调制(non-orthogonal-code index modulation,N-CIM)未能充分利用扩频码自相关性的不足,提出一种非正交CSK和码索引调制(non-orthogonal-CS... 针对正交码移键控(code shift keying,CSK)误比特率(bit error rate,BER)性能下降和非正交码索引调制(non-orthogonal-code index modulation,N-CIM)未能充分利用扩频码自相关性的不足,提出一种非正交CSK和码索引调制(non-orthogonal-CSK-code index modulation,N-CSK-CIM)算法。发送端信息比特分为调制比特和扩频码映射比特;调制比特用来进行符号调制,映射比特映射为扩频码的索引和码相位索引。首先根据调制比特进行符号调制,然后利用映射比特映射的扩频码索引选择同一原始扩频码,并根据码相位索引进行码移键控产生新的扩频码,调制后的符号实部与虚部分别用这一新的扩频码进行扩频。仿真结果表明,在加性高斯白噪声(additive white Gaussian noise,AWGN)信道和瑞利衰落信道中,相同信噪比时,N-CSK-CIM算法的BER性能优于N-CIM算法和正交CSK算法。 展开更多
关键词 码移键控 码索引调制 非正交 误比特率
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基于卷积神经网络的道路检测方法 被引量:6
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作者 朱振文 周莉 +1 位作者 刘建 陈杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2287-2290,F0003,共5页
为提高道路检测的鲁棒性,优化高级辅助驾驶系统的性能,提出一种基于卷积神经网络的道路检测方法。采用编解码思想,用由卷积层和下采样层构成的编码器网络提取低尺度图像特征,其中下采样层是由最大池化层和卷积层构成,更好地保留图像边... 为提高道路检测的鲁棒性,优化高级辅助驾驶系统的性能,提出一种基于卷积神经网络的道路检测方法。采用编解码思想,用由卷积层和下采样层构成的编码器网络提取低尺度图像特征,其中下采样层是由最大池化层和卷积层构成,更好地保留图像边缘信息;用与编码器网络相对应的解码器网络将低尺度编码特征映射到原始图像尺度空间,实现像素级分类。在KITTI数据集上的实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 道路检测 卷积神经网络 计算机视觉 编码器网络 解码器网络
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采用亚像素缝雕刻的图像整形算法 被引量:1
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作者 杨博 刘建 +3 位作者 陈杰 任伟 戈志伟 周莉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1723-1731,共9页
全景拼接得到的图像其边界往往是不规则的,绝大多数全景拼接算法选择直接对全景图像进行裁剪,以获得拥有矩形边界的标准图像,但这会丢失部分图像中的关键信息并以减小全景图像的视野为代价.针对以上问题,提出一种基于亚像素缝雕刻的图... 全景拼接得到的图像其边界往往是不规则的,绝大多数全景拼接算法选择直接对全景图像进行裁剪,以获得拥有矩形边界的标准图像,但这会丢失部分图像中的关键信息并以减小全景图像的视野为代价.针对以上问题,提出一种基于亚像素缝雕刻的图像整形算法.首先采用三次样条插值和图像修复算法对图像的不规则边界进行平滑;然后以图像当前边界和矩形目标边界位置之差的归一化值为权重,在0-1个像素范围内拉伸或压缩最优缝上的每一个像素,平移缝一侧的其他像素,以消除当前边界和目标边界的差异.实验结果表明,在保证图像内容的前提下,该算法将一幅边界不规则的全景图像整形成一幅边界规则的矩形图像,在处理边界起伏较大,特别是有显著内凹边界的全景图像时也能取得令人满意的效果. 展开更多
关键词 缝雕刻算法 亚像素 全景图像 图像整形
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基于多信息融合的可驾驶道路检测算法
5
作者 朱振文 周莉 +1 位作者 刘建 陈杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1389-1393,共5页
为增强高级辅助驾驶系统中对城市复杂路况的可驾驶道路检测性能,提出一种稳健的可驾驶道路检测算法。对彩色图像,通过特征空间变换去除光照强度变化、阴影等因素的影响,提取图像的光照不变特征,在线建立道路模型并分类得到道路区域二值... 为增强高级辅助驾驶系统中对城市复杂路况的可驾驶道路检测性能,提出一种稳健的可驾驶道路检测算法。对彩色图像,通过特征空间变换去除光照强度变化、阴影等因素的影响,提取图像的光照不变特征,在线建立道路模型并分类得到道路区域二值图,对道路区域二值图进行滤波处理得到道路的相似度分布;将相似度分布和经验性道路空间先验分布相结合进行贝叶斯概率分析,获得可驾驶道路的感兴趣区域;利用感兴趣区域内的深度信息,通过RANSAC算法排除非道路点,获得可驾驶道路区域。在KITTI数据集上的实验测试结果表明了该算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 可驾驶道路区域检测 光照不变性 计算机视觉 贝叶斯 深度信息
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