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应用紫外敏感器的高轨卫星自主导航技术
1
作者
庄海孝
吴茹菲
+3 位作者
武江凯
张强
李冉
刘忠汉
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期1-8,共8页
针对高轨卫星在无地面测控站支持下难以实现高精度自主导航,卫星的自主生存能力不足的问题,文章提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的技术并进行了在轨验证,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测...
针对高轨卫星在无地面测控站支持下难以实现高精度自主导航,卫星的自主生存能力不足的问题,文章提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的技术并进行了在轨验证,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测地球紫外波段。视场1利用星敏感器全天球识别算法识别所有恒星星像,识别结果的光轴指向作为恒星矢量;视场2被用来对地球紫外波段轮廓成像,计算得到地心矢量在卫星本体坐标系中的方向,通过高精度的系统偏差标定,实现了目前国内较高精度的高轨卫星天文导航应用。
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关键词
高轨卫星
紫外敏感器
自主导航
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职称材料
面向空间目标近距离操作的相对位姿测量系统设计
2
作者
庄海孝
石伟
+5 位作者
罗毓芳
张强
王瑶
吴茹菲
冯聪
李怀锋
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期22-28,共7页
面向空间近距离操作的相对位姿测量系统(RPS)是对目标进行距离测量、位姿测量、三维重构及光学成像的有效方式。针对高精度一体化位姿测量需求,文章提出了融合激光雷达测距的单目视觉位姿测量系统,可同时具备目标距离、方位测量及三维...
面向空间近距离操作的相对位姿测量系统(RPS)是对目标进行距离测量、位姿测量、三维重构及光学成像的有效方式。针对高精度一体化位姿测量需求,文章提出了融合激光雷达测距的单目视觉位姿测量系统,可同时具备目标距离、方位测量及三维成像等能力。经过在轨应用验证,结果表明:方位测角精度和位姿测量精度等关键指标均优于预期值,该系统主要功能性能可满足空间操作实际应用需求,可以为未来空间机动平台的目标测量系统研制提供参考。
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关键词
空间近距离操作
位姿测量
单目视觉
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职称材料
题名
应用紫外敏感器的高轨卫星自主导航技术
1
作者
庄海孝
吴茹菲
武江凯
张强
李冉
刘忠汉
机构
北京空间飞行器总体设计部
中国科学院微电子技术研究所
北京控制工程
研究所
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期1-8,共8页
文摘
针对高轨卫星在无地面测控站支持下难以实现高精度自主导航,卫星的自主生存能力不足的问题,文章提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的技术并进行了在轨验证,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测地球紫外波段。视场1利用星敏感器全天球识别算法识别所有恒星星像,识别结果的光轴指向作为恒星矢量;视场2被用来对地球紫外波段轮廓成像,计算得到地心矢量在卫星本体坐标系中的方向,通过高精度的系统偏差标定,实现了目前国内较高精度的高轨卫星天文导航应用。
关键词
高轨卫星
紫外敏感器
自主导航
Keywords
high orbit satellite
ultraviolet sensors
autonomous navigation
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
面向空间目标近距离操作的相对位姿测量系统设计
2
作者
庄海孝
石伟
罗毓芳
张强
王瑶
吴茹菲
冯聪
李怀锋
机构
北京空间飞行器总体设计部
中国科学院微电子技术研究所
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期22-28,共7页
文摘
面向空间近距离操作的相对位姿测量系统(RPS)是对目标进行距离测量、位姿测量、三维重构及光学成像的有效方式。针对高精度一体化位姿测量需求,文章提出了融合激光雷达测距的单目视觉位姿测量系统,可同时具备目标距离、方位测量及三维成像等能力。经过在轨应用验证,结果表明:方位测角精度和位姿测量精度等关键指标均优于预期值,该系统主要功能性能可满足空间操作实际应用需求,可以为未来空间机动平台的目标测量系统研制提供参考。
关键词
空间近距离操作
位姿测量
单目视觉
Keywords
close range manipulation in space
pose measurement
monocular visual
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
应用紫外敏感器的高轨卫星自主导航技术
庄海孝
吴茹菲
武江凯
张强
李冉
刘忠汉
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
面向空间目标近距离操作的相对位姿测量系统设计
庄海孝
石伟
罗毓芳
张强
王瑶
吴茹菲
冯聪
李怀锋
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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参考文献
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