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翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法
被引量：
2
1
作者
王逍
温昶煊
+1 位作者
赵育善
师鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期94-101,187,共9页
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参...
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.
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关键词
翻滚目标
安全走廊
二次曲面
碰撞判断
射影变换
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职称材料
题名
翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法
被引量：
2
1
作者
王逍
温昶煊
赵育善
师鹏
机构
北京航空航天大学宇航
学院
中国科学院
太空
应用
重点
实验室
(
中国科学院
空间
应用
工程与
技术
中心
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期94-101,187,共9页
基金
国家自然科学基金(11572019)
中国科学院太空应用重点实验室开放基金(LSU-2016-07-01)
文摘
在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.
关键词
翻滚目标
安全走廊
二次曲面
碰撞判断
射影变换
Keywords
tumbling target
safe corridor
quadratic surface
collision detection
projective transformation
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法
王逍
温昶煊
赵育善
师鹏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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