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基于区块链技术的《科学数据管理办法》落实路径探析 被引量:14
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作者 温亮明 李洋 余波 《现代情报》 CSSCI 2021年第8期136-146,共11页
[目的/意义]探讨区块链技术在《科学数据管理办法》落实过程中的实践应用,对于拓展区块链的应用场景和推动《科学数据管理办法》有效落实具有重要意义。[方法/过程]首先分析了《科学数据管理办法》的落实困境,然后结合区块链的核心技术... [目的/意义]探讨区块链技术在《科学数据管理办法》落实过程中的实践应用,对于拓展区块链的应用场景和推动《科学数据管理办法》有效落实具有重要意义。[方法/过程]首先分析了《科学数据管理办法》的落实困境,然后结合区块链的核心技术分析了区块链与《科学数据管理办法》的耦合性,最后提出了基于区块链技术的《科学数据管理办法》落实路径。[结果/结论]研究发现,《科学数据管理办法》的落实困境主要表现在数据管理规划制定、数据汇交与保存、数据共享与利用、数据保密与安全、数据管理绩效考评等方面,可以基于区块链技术打造科学数据管理生态体系、构建科学数据管理联盟链、管控科学数据全生命周期并引入相应激励机制。 展开更多
关键词 区块链技术 《科学数据管理办法》 生态体系 联盟链 全生命周期 激励机制
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开放科学云联邦:产生背景、应用架构及关键技术
2
作者 温亮明 李跃鹏 +1 位作者 张丽丽 黎建辉 《高技术通讯》 CAS 2022年第11期1101-1111,共11页
云联邦是云服务在新科研范式下的发展方向之一,其核心特征包括云际交互、跨越平台、动态可变、负载扩展、分布共治等,探索开放科学背景下云联邦的发展需求和架构技术对于拓展云服务边界具有重要意义。本文对开放科学云联邦(OSCF)的产生... 云联邦是云服务在新科研范式下的发展方向之一,其核心特征包括云际交互、跨越平台、动态可变、负载扩展、分布共治等,探索开放科学背景下云联邦的发展需求和架构技术对于拓展云服务边界具有重要意义。本文对开放科学云联邦(OSCF)的产生背景、应用架构和关键技术进行了综述。首先分析了开放科学背景下科研基础设施在资源状态、资源供给、资源处理、资源关系、操作方式等方面面临的新需求;其次梳理了开放科学云和云联邦的发展历程,明确了开放科学云联邦发展的必然性;然后归纳了开放科学云联邦的应用场景、应用特点,并提出了逻辑架构;最后从身份认证、节点信任、资源迁移、资源匹配、资源优化5个方面介绍了开放科学云联邦涉及的若干关键技术。 展开更多
关键词 开放科学 云服务 科研基础设施 云联邦 全球开放科学云(GOSC)
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一种用于中国空间站增强现实维护应用的自动跟踪框架
3
作者 赵鑫 王月 伏洪勇 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第3期387-402,共16页
跟踪注册是增强现实(Augmented reality,AR)中一项至关重要的技术。基于人工标识和基于图像的注册方法已广泛应用于增强装配系统中。然而,由于空间产品的弱纹理、结构对称、数据有限以及难以张贴标识等特点,空间站的跟踪注册仍面临挑战... 跟踪注册是增强现实(Augmented reality,AR)中一项至关重要的技术。基于人工标识和基于图像的注册方法已广泛应用于增强装配系统中。然而,由于空间产品的弱纹理、结构对称、数据有限以及难以张贴标识等特点,空间站的跟踪注册仍面临挑战。本文提出了一种专门为中国空间站诱导维修应用设计的三维物体跟踪方法,旨在用AR技术取代传统的纸质手册,为宇航员提供更直观的操作指导。本文提出了一种无标记的中国空间站智能维护方法。采用点对特征方法来估计初始帧姿态,不需要手动调整来获得相应的姿态,这对宇航员来说至关重要,因为在微重力环境中精确运动是一项重大挑战,而且结合曲率信息可以提高采用点对特征方法估计初始帧姿态的效率。通过结合纹理和区域信息,消除了对宇航员位置的精确限制,进一步增强了空间对称产品的跟踪鲁棒性。该方法利用点云匹配来估计第一帧的初始姿态,并在失去跟踪后重新计算姿态。一旦获得了前一帧的姿态,则仅根据二维图像的区域和纹理信息来计算跟踪,以获得实时跟踪。实验结果表明:本文方法与基于标识的方法具有相同的姿态趋势;基于电子游标卡尺测量之间的误差在毫米级;使用专门为航天产品设计的专用工具成功更换过滤器,证明了在空间站上实施诱导维修程序的实用性和潜力。 展开更多
关键词 增强现实 位姿跟踪 CAD模型 中国空间站
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基于Hadoop技术的加速器大数据安全存储与高效分析系统设计 被引量:5
4
作者 赵子晨 杨锋 +3 位作者 郭玉辉 陈又新 李钊扬 刘海涛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期9-17,共9页
为了解决当前加速器控制系统在数据管理方面所面临的海量数据安全存储和高效分析处理的问题,在现有的基础上引入了Hadoop大数据框架,并结合大数据其他相关组件,构建一个分布式数据仓库系统。文章详细阐述了数据仓库的搭建过程,包括软硬... 为了解决当前加速器控制系统在数据管理方面所面临的海量数据安全存储和高效分析处理的问题,在现有的基础上引入了Hadoop大数据框架,并结合大数据其他相关组件,构建一个分布式数据仓库系统。文章详细阐述了数据仓库的搭建过程,包括软硬件架构以及将数据从现有数据库抽取、转换和加载到数据仓库的方案。特别是针对系统归档数据的存储和分析需求,根据实际应用场景设计一个基于HBase的存储解决方案。在系统部署完成后,进行了吞吐量测试,并与当前使用的传统数据库进行性能对比。测试结果显示,基于Hadoop的数据仓库系统在海量数据存储、高性能查询以及数据分析处理方面都表现出明显的优势。这一改进为加速器控制系统提供了更强大的数据管理和处理能力,有望为加速器在未来的发展提供更多可能性。 展开更多
关键词 数据仓库 Hadoop技术 加速器 大数据 安全存储 HBASE ETL
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基于差分隐私的联邦大模型微调技术 被引量:1
5
作者 曾辉 熊诗雨 +1 位作者 狄永正 史红周 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期616-623,共8页
随着私有数据可用性的降低,基于联邦学习的大模型参数微调成为备受关注的研究领域.尽管联邦学习本身具有一定程度的隐私保护能力,但其中的梯度泄露攻击和针对大模型的嵌入反转攻击等隐私安全问题仍然威胁着参与者的敏感信息.在当前对隐... 随着私有数据可用性的降低,基于联邦学习的大模型参数微调成为备受关注的研究领域.尽管联邦学习本身具有一定程度的隐私保护能力,但其中的梯度泄露攻击和针对大模型的嵌入反转攻击等隐私安全问题仍然威胁着参与者的敏感信息.在当前对隐私保护意识不断增强的背景下,这些潜在的隐私风险显著阻碍了基于联邦学习的大模型参数微调在实际应用中的推广.因此,提出一种联邦大模型嵌入差分隐私控制算法,通过全局和本地双重隐私控制机制,在高效参数微调过程中为大模型的嵌入模型添加可控的随机噪声,以增强基于联邦学习的大模型参数微调的隐私保护能力.此外,通过对不同联邦设置的实验比较,展示了该算法在大模型参数微调中的隐私保护效果,并通过中心化和联邦化的性能比较实验验证了该算法的可行性. 展开更多
关键词 联邦学习 大模型 高效参数微调 差分隐私 数据隐私泄露
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一种模拟绝热量子计算的适应度地形探索算法
6
作者 杨国松 王鹏 尹鑫钰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1330-1336,共7页
将优化问题抽象成目标函数后,目标函数和启发式优化算法的匹配程度决定了优化求解的效率.为反映目标函数的优化特征并指导优化算法及其参数的选择,本文模拟绝热量子计算中的多基态演化,提出了一种适应度地形探索算法.根据基态波函数倾... 将优化问题抽象成目标函数后,目标函数和启发式优化算法的匹配程度决定了优化求解的效率.为反映目标函数的优化特征并指导优化算法及其参数的选择,本文模拟绝热量子计算中的多基态演化,提出了一种适应度地形探索算法.根据基态波函数倾向于向势能较小处收敛且收敛程度受量子效应强度影响的特性,用目标函数编码势能场后算法引入了一个量子效应递减的多基态演化过程,用其持续收敛的基态波函数簇反映目标函数的适应度地形.根据量子路径积分,算法由尺度递减的扩散蒙特卡罗(diffusion Monte Carlo,DMC)实现.实验表明算法综合直观地反映了适应度地形的众多特征,所得信息能直接指导后续优化,其计算模式和启发式优化相似,无需引入其他计算,这为适应度地形研究引入了新的视角. 展开更多
关键词 适应度地形 启发式优化 绝热量子计算 浸渐量子计算 基态演化 扩散蒙特卡罗 量子退火
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基于移动边缘计算的多流自适应卸载方案
7
作者 胡叠丽 杨哲铭 纪雯 《电信科学》 北大核心 2024年第11期1-15,共15页
海量视频流的传输和分析需要大量的带宽和计算资源,这对当前基于移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)的卸载方案提出了严峻挑战。对此,提出了一种基于多流协同优化框架的自适应卸载方案。首先,在满足长期MEC能量预算的约束条件下,... 海量视频流的传输和分析需要大量的带宽和计算资源,这对当前基于移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)的卸载方案提出了严峻挑战。对此,提出了一种基于多流协同优化框架的自适应卸载方案。首先,在满足长期MEC能量预算的约束条件下,通过联合优化数据流选择决策、服务器卸载决策、带宽资源分配和计算资源分配来最小化视频任务的处理成本。然后,基于李雅普诺夫优化方法,将长期优化问题转化为每个时隙独立的确定性子问题,并利用马尔可夫近似和KKT条件求解每个时隙的混合整数非线性规划问题。仿真结果表明,所提方案在满足长期MEC能量约束的同时,其成本性能显著优于已有基准研究方案。 展开更多
关键词 移动边缘计算 多流自适应卸载 视频处理 李雅普诺夫优化
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NUMA感知的云平台负载调度系统
8
作者 娄杰 段宏键 +1 位作者 曹华伟 叶笑春 《高技术通讯》 北大核心 2025年第1期20-36,共17页
随着互联网的高速发展,云计算逐渐走向了云原生时代。在云原生领域中,对容器进行调度与编排的标准系统是Kubernetes。Kubernetes有着开源、可扩展、部署难度低等诸多优点,然而,随着容器化应用的多样化和底层资源的多元化,Kubernetes在... 随着互联网的高速发展,云计算逐渐走向了云原生时代。在云原生领域中,对容器进行调度与编排的标准系统是Kubernetes。Kubernetes有着开源、可扩展、部署难度低等诸多优点,然而,随着容器化应用的多样化和底层资源的多元化,Kubernetes在以非统一存储访问(non-uniform memory access,NUMA)资源为代表的细粒度资源调度方面仍然存在不足,集群中计算资源利用率低、使用不均衡、系统关键资源争用等情况常常发生。本文以Kubernetes系统为基础,探究以NUMA为代表的细粒度资源的优化调度机制,具体研究点如下:(1)建立缓存管理器,对集群中基于容器的典型应用进行性能的建模与特征分析;(2)设计NUMA管理器,实现细粒度资源划分;(3)优化面向细粒度资源调度的算法,细粒度分配NUMA资源。通过NUMA感知的调度优化,本文所提方案提高了系统的关键资源利用率,提升了应用的运行速度,减少了集群中资源的争用以及资源使用上不均衡的现象。 展开更多
关键词 云计算 容器云平台 负载调度 非统一存储访问 资源划分
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多种均匀圆阵阵型的波达方向估计性能分析
9
作者 周爽 周莉 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期46-54,共9页
均匀圆阵具有二维波达方向估计能力、适用于跨频程场景以及易于架设的特点,广泛应用于民用、军事、天文探测等领域。针对某电子侦察任务0.8~6 GHz频率范围二维高分辨率测向需求,开展均匀圆阵阵列模型的优化设计和波达方向估计性能比较分... 均匀圆阵具有二维波达方向估计能力、适用于跨频程场景以及易于架设的特点,广泛应用于民用、军事、天文探测等领域。针对某电子侦察任务0.8~6 GHz频率范围二维高分辨率测向需求,开展均匀圆阵阵列模型的优化设计和波达方向估计性能比较分析,从而确定均匀圆阵的最优阵型。首先介绍无心圆阵和中心圆阵模型结构,理论推导圆阵阵列形式对测向的影响,并通过多重信号分类算法进行仿真实验,对不同信噪比、采样快拍数、半径波长比的情况下无心7圆阵、无心8圆阵、无心9圆阵、中心8圆阵、中心9圆阵、中心10圆阵等6种阵列模型的测向精度进行比较,并结合波束宽度、分辨率等性能指标进行综合分析,结果表明在0.8~6 GHz频带的高精度二维测向需求下,中心8圆阵为最佳测向阵型。 展开更多
关键词 波达方向估计 均匀圆阵 多重信号分类算法 中心圆阵 无心圆阵
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数据跨境流动规制综述
10
作者 葛平原 陈永强 +3 位作者 郭伟豪 荣景峰 刘美琦 张玉清 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期164-172,共9页
数字经济的发展使数据跨境流动成为一种必然趋势,在带来经济效益的同时,数据跨境流动安全问题不容忽视.由于数据跨境流动过程涉及主体和场景复杂,同时过程具有不可控性,如何规制数据跨境流动过程中可能存在的安全问题已经成为世界各国... 数字经济的发展使数据跨境流动成为一种必然趋势,在带来经济效益的同时,数据跨境流动安全问题不容忽视.由于数据跨境流动过程涉及主体和场景复杂,同时过程具有不可控性,如何规制数据跨境流动过程中可能存在的安全问题已经成为世界各国关注的重点.世界范围内至今没有形成统一数据跨境治理规则体系,同时各国在数据跨境相关立法中也存在巨大的差异,造成了世界范围内数据跨境规制的复杂局面.从法律法规、双边协定和标准角度阐述当前的数据跨境现状,并以此展开横向对比,梳理存在的规制差异,分析当前趋势下中国面临的挑战与机遇,并给出合理的应对方式. 展开更多
关键词 数据跨境流动 数字经济 数据治理 数据安全 数据主权
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基于时频重排算法的LPI雷达信号识别
11
作者 姬丽彬 朱岩 +2 位作者 崔天舒 王栋 黄永辉 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1324-1331,共8页
针对低截获概率(LPI)雷达信号在低信噪比(SNR)情况下识别效果不理想、网络模型复杂的问题,提出一种基于时频重排和多尺度残差网络的LPI雷达信号识别方法。该方法以魏格纳-维尔分布(WVD)为基础,通过时频重排算法提高信号的聚集性,得到信... 针对低截获概率(LPI)雷达信号在低信噪比(SNR)情况下识别效果不理想、网络模型复杂的问题,提出一种基于时频重排和多尺度残差网络的LPI雷达信号识别方法。该方法以魏格纳-维尔分布(WVD)为基础,通过时频重排算法提高信号的聚集性,得到信号的时频分布图像,输入到多尺度残差网络中完成信号的分类。通过构建多径莱斯衰落信道完成复杂电磁环境仿真,实验结果表明:所提方法在SNR为-8 dB时,对Costas、Frank、P1~P4等13类LPI雷达典型调制样式能达到94%的识别准确率,相比其他方法在低信噪比下具有更好的识别性能。 展开更多
关键词 低截获概率雷达 信号识别 时频重排 多尺度残差网络 调制样式
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基于人工智能的安全态势预测技术研究综述 被引量:17
12
作者 肖喜生 龙春 +4 位作者 彭凯飞 魏金侠 赵静 冯伟华 陈瑞 《信息安全研究》 2020年第6期506-513,共8页
随着互联网技术的飞速发展,物联网、云计算、大数据等新兴技术相继兴起,我国互联网进入新的发展时代.同时,网络空间面临的安全威胁也日益严峻,网络安全态势感知技术被广泛使用和研究.安全态势感知模型由态势要素提取、态势理解和态势预... 随着互联网技术的飞速发展,物联网、云计算、大数据等新兴技术相继兴起,我国互联网进入新的发展时代.同时,网络空间面临的安全威胁也日益严峻,网络安全态势感知技术被广泛使用和研究.安全态势感知模型由态势要素提取、态势理解和态势预测组成,安全态势预测是整个安全态势感知模型中最高层次的技术,对网络安全的防御有着重要的作用.首先对安全态势感知的概念和模型进行了归纳梳理,重点介绍了安全态势预测的主要研究内容和研究热点,分别从传统机器学习和深度学习的人工智能技术对安全态势预测的关键技术进行了详细的综述,最后对安全态势预测技术在人工智能时代下的研究需要解决的问题进行了阐述. 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 深度学习 网络安全 态势感知 态势预测
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基于次模优化的边云协同多用户计算任务迁移方法 被引量:8
13
作者 梁冰 纪雯 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期25-36,共12页
为了提升多用户计算任务卸载时的系统效用,提出了一种基于边云联合计算的多用户任务卸载方案。该方案在提升系统效用的同时,考虑了边云资源的协同优化问题。针对计算任务卸载模式的选择及边云资源分配的问题,设计了一种基于次模理论的... 为了提升多用户计算任务卸载时的系统效用,提出了一种基于边云联合计算的多用户任务卸载方案。该方案在提升系统效用的同时,考虑了边云资源的协同优化问题。针对计算任务卸载模式的选择及边云资源分配的问题,设计了一种基于次模理论的贪心算法并充分利用了云端以及边缘端的计算和通信资源。仿真结果表明,所提方案能够有效降低计算任务执行的时延和能耗,且当多用户卸载计算任务时,所提方案在资源受限的条件下仍然能够保持稳定的系统性能。 展开更多
关键词 云计算 边缘计算 多用户计算卸载 次模优化 边云联合计算
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基于深度强化学习的海洋移动边缘计算卸载方法 被引量:4
14
作者 苏新 孟蕾蕾 +1 位作者 周一青 CELIMUGE Wu 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期133-145,共13页
海洋信息系统网络节点之间的强异构特性为海洋移动边缘计算任务卸载优化带来了复杂高维度的限制条件,同时复杂多样化的海事应用会导致海洋网络局部区域出现计算任务的超负荷处理。为实现海洋网络节点计算任务的最佳卸载与资源优化,满足... 海洋信息系统网络节点之间的强异构特性为海洋移动边缘计算任务卸载优化带来了复杂高维度的限制条件,同时复杂多样化的海事应用会导致海洋网络局部区域出现计算任务的超负荷处理。为实现海洋网络节点计算任务的最佳卸载与资源优化,满足网络低时延、高可靠的应用服务需求,提出基于多尺度异构特征属性的海洋网络节点分层归类方法和基于深度强化学习的海洋移动边缘计算卸载方法。仿真结果表明,所提方法较传统方法能够在海洋信息系统下有效地降低网络节点的计算任务卸载时延,并且能够在大规模任务流下保持海洋网络的稳健性。 展开更多
关键词 海洋信息系统 边缘计算 计算任务卸载 功率与计算资源分配 深度强化学习
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脚本语言执行引擎的模糊测试技术综述 被引量:1
15
作者 孙力立 武成岗 +3 位作者 许佳丽 张培华 唐博文 谢梦瑶 《高技术通讯》 CAS 2022年第12期1226-1235,共10页
脚本语言作为解释性语言,需要由脚本语言执行引擎动态解释执行。由于脚本语言的广泛应用,其执行引擎也在各种平台上得到广泛部署。因此,脚本语言执行引擎中的安全漏洞往往具有很高的安全影响。模糊测试作为一种有效的自动化漏洞挖掘方法... 脚本语言作为解释性语言,需要由脚本语言执行引擎动态解释执行。由于脚本语言的广泛应用,其执行引擎也在各种平台上得到广泛部署。因此,脚本语言执行引擎中的安全漏洞往往具有很高的安全影响。模糊测试作为一种有效的自动化漏洞挖掘方法,在挖掘脚本语言执行引擎的软件缺陷和漏洞方面也有重要作用。本文对近年来国内外学者在该领域的研究进行了系统的总结,介绍了模糊测试和脚本语言执行引擎的基本概念,整理了现有的脚本语言执行引擎的模糊测试工作的评价指标,分类梳理了脚本语言执行引擎的模糊测试工作,阐述了该领域所关注的研究问题和解决方法。最后,根据现有工作的不足和研究趋势,提出具有潜力的下一步研究方向。 展开更多
关键词 脚本语言执行引擎 模糊测试 漏洞挖掘 软件缺陷检测
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指数时间差分方法在材料辐照损伤模拟计算中的应用
16
作者 辛之夼 聂宁明 +3 位作者 贺新福 王彦棡 吴石 王珏 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1230-1240,共11页
速率理论是一种用于模拟辐照诱导材料微观结构长时间演变过程的重要方法,其计算难点在于对大规模刚性的速率理论方程的数值求解。本文首次采用指数时间差分方法实现对速率理论方程的并行数值求解,分别给出了指数时间差分方法在热老化导... 速率理论是一种用于模拟辐照诱导材料微观结构长时间演变过程的重要方法,其计算难点在于对大规模刚性的速率理论方程的数值求解。本文首次采用指数时间差分方法实现对速率理论方程的并行数值求解,分别给出了指数时间差分方法在热老化导致空洞演化和辐照诱导位错环演化模拟中的实现形式。测试结果证实了指数时间差分方法对大规模速率理论方程并行求解的可行性,有助于实现辐照诱导材料微结构长时演化行为的高效模拟。 展开更多
关键词 辐照损伤 速率理论 指数时间差分方法
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威胁情报提取与知识图谱构建技术研究 被引量:6
17
作者 史慧洋 魏靖烜 +3 位作者 蔡兴业 王鹤 高随祥 张玉清 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期65-75,共11页
目前,攻击者使用的基础设施能适应更多的目标环境,成功侵入目标后,使用合法的用户凭证取得信任,并通过不断学习利用新的漏洞达到攻击目的。为了对抗攻击,提高威胁情报的使用价值,提出由情报搜集、信息抽取、本体构建和知识推理构建威胁... 目前,攻击者使用的基础设施能适应更多的目标环境,成功侵入目标后,使用合法的用户凭证取得信任,并通过不断学习利用新的漏洞达到攻击目的。为了对抗攻击,提高威胁情报的使用价值,提出由情报搜集、信息抽取、本体构建和知识推理构建威胁情报的知识图谱框架,该框架可实现情报中重要指标的搜索和相互关联。然后基于Bert+BiSLTM+CRF的失陷指标,识别抽取方法,加以正则匹配机制进行输出限制,用于从文本信息中识别抽取失陷指标信息,并进行结构化威胁信息表达标准格式转换。经过横向和纵向对比,该抽取模型在文本信息抽取中的精度和召回率较高。最后,以APT1为例,构建出威胁情报实体关系图,结合对抗战术和技术知识库框架将攻击行为转换为结构化格式,建立本体与原子本体知识图谱;通过知识图谱关联分析数据之间潜在的关联,发现具有相似性和相关性的威胁情报潜在的关联信息和攻击主体,进行威胁情报的关联分析,为制定防御策略提供依据。 展开更多
关键词 威胁情报 神经网络 本体 失陷指标抽取 对抗战术和技术知识库存 知识图谱
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一种基于双目视觉的立方星位姿参数估计算法
18
作者 张杜祥 刘成 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期28-37,共10页
针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法... 针对当前使用图像特征的空间非合作目标立方星位姿估计算法存在鲁棒性差的问题,提出一种利用立方星顶点进行位姿估计的设计方案.基于双目视觉获取的灰度图像,采用HED(holistically-nested edge detection)网络结合二值化形态学处理方法以提高边缘提取的鲁棒性.检测出边缘图像中的多边形特征后,滤除重复和干扰的多边形,设计共边双框关键顶点判别算法判别立方星的关键顶点,实现了对立方星结构参数和位姿的估计.采用立方星模型进行实验验证,整体方法相比ICP(iterative closest point)精配准方法在30~70 cm探测距离内实现了最大4.4°、1.2 cm的偏差;边缘提取方法对目标结构参数判别准确率提升10%~40%,为非合作目标立方星的结构参数和位姿估计提供新技术路线. 展开更多
关键词 非合作目标 立方星 HED网络 结构参数估计 位姿估计
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面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法 被引量:1
19
作者 郑萌 张雷 梁炜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期81-91,共11页
由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感... 由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感数据丢包问题,给出控制系统的最优估计器和线性二次高斯(LQG)控制。然后,分析LQG指标与IEEE 802.11ax传输可靠性的依赖关系,给出期望LQG指标最小化的资源调度问题模型,进而提出一种面向LQG控制的资源调度(LCARS)方法。最后,通过大量仿真验证LCARS的有效性。LCARS可用于自动导引车集群导航、机器人远程控制等智能工厂应用。 展开更多
关键词 网络化控制系统 无线网络 线性二次高斯控制 资源调度 可靠性
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基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知 被引量:1
20
作者 周一青 张浩岳 +3 位作者 齐彦丽 蔡青 刘玲 王江舟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-16,共16页
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最... 面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。 展开更多
关键词 自动驾驶 感知信息实时性 感知-通信-计算融合 信息年龄 李雅普诺夫随机优化
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