期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计
被引量：
5
1
作者
王慎航
王云宽
+3 位作者
胡建华
秦晓飞
郑军
刘娜
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期3224-3230,共7页
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种...
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
展开更多
关键词
永磁同步电机(PMSM)
抗积分饱和
PI速度控制器
非线性摩擦力
干扰观测器
无超调
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计
被引量：
5
1
作者
王慎航
王云宽
胡建华
秦晓飞
郑军
刘娜
机构
中国科学院大学自动化研究所
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期3224-3230,共7页
基金
国家科技重大专项(2013ZX04007-011)
"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023)
福建省科技重大专项(2012HZ0006-4)~~
文摘
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
关键词
永磁同步电机(PMSM)
抗积分饱和
PI速度控制器
非线性摩擦力
干扰观测器
无超调
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
anti-windup
PI speed controller
nonlinear friction
disturbance observer
non-overshoot
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计
王慎航
王云宽
胡建华
秦晓飞
郑军
刘娜
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
