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题名基于多源交通数据融合技术的路况分析研究
被引量：1
- 1
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作者
刘军建
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机构
中国科学院大学深圳先进技术研究院
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出处
《数字技术与应用》
2018年第6期88-89,共2页
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文摘
多源数据融合技术中融合了多源数据,通过数据提取、融合、整理,形成分析数据集,为做出合理决策提供科学建议。将多源交通数据融合技术应用到路况分析中可以通过多源交通数据分析,准确了解路况情况,对有效缓解拥堵有极大的帮助。
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关键词
多源数据融合
分析数据集
路况分析
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Keywords
multi-source data fusion
analysis data set
road condition analysis
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名智能车辆局部避障轨迹规划研究
被引量：3
- 2
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作者
姚芳
郑帅
吴正斌
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机构
河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学)
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)
中国科学院大学深圳先进技术研究院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期265-271,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61941303)
国家自然科学基金项目(62073118)
河北省自然科学基金项目(E2019202481)。
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文摘
根据自主车辆的避障动态过程,定义碰撞风险区域及转向失调风险区域,并结合人工势场理论,对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引斥合力函数引入轨迹规划层目标函数作为避障惩罚项,建立基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划控制器。CarSim/Simulink联合仿真表明:改进后的避障轨迹规划策略在保证车辆质心侧偏角、侧向加速度、轮胎侧偏角远离约束边界的同时,优化了整车行驶安全性及驾驶舒适性。验证了基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划策略的有效性。
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关键词
人工势场
轨迹规划
模型预测
主动避障
CARSIM
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Keywords
artificial potential fields
trajectory planning
model prediction
active obstacle avoidance
CarSim
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名短视频场景在线起始检测任务及方法研究
- 3
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作者
李煜堃
刘熠
周林
何艾莲
王亚立
彭小江
乔宇
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机构
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院大学深圳先进技术研究院
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出处
《集成技术》
2021年第6期86-96,共11页
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文摘
现有视频在线检测研究所用数据集主要集中于长视频,且类别范畴相对单一,同时,需要设计符合在线形式需求的检测评价体系以满足日益增长的手机端短视频应用需求。该文提出一项短视频场景下在线精彩时刻起始检测的新任务,以辅助引导手机在拍摄过程中智能捕捉精彩时刻或实现其他短视频应用。具体实验包括:(1)构建经过仔细时序标注的基于手机端拍摄的短视频数据集Highlight45,用于填补新任务的训练和评估数据空缺;(2)设定在线评价指标——首个检出的平均查准率,可视化结果显示该指标更加契合起始检测任务需求;(3)设计带有序列对比损失函数的混合双流网络作为该任务的基线方法。实验结果显示,相比传统方法,该研究所提出的方法在已有起始检测指标和首个检出的平均查准率指标中分别取得了6.98%和4.11%的性能提升。
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关键词
短视频数据集
在线起始检测
混合双流网络
序列对比损失函数
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Keywords
short video dataset
online start detection
hybrid dual-stream network
sequence contrastive loss
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名太阳电池铸造多晶硅材料的结构缺陷及其控制
被引量：5
- 4
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作者
李云明
罗玉峰
张发云
胡云
王发辉
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机构
新余学院新能源科学与工程学院
新余学院江西省高等学校硅材料重点实验室
中国科学院大学深圳先进技术研究院
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出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第13期29-33,共5页
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基金
国家自然科学基金(51164033)
江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD12050)
+3 种基金
江西省教育厅科学技术研究项目(12745
12746
12747
12748)
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文摘
铸造多晶硅具有高的性价比,已成为主要的光伏材料,其晶体内的结构缺陷显著影响太阳电池的转换效率。综述了传统铸造多晶硅太阳电池材料和新型黑硅太阳电池材料的研究进展,同时阐述了控制多晶硅中的杂质、晶界、位错的途径及方法。
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关键词
多晶硅
黑硅
结构缺陷
杂质
晶界
位错
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Keywords
multicrystalline silicon
black silicon
structure defect
impurity
grain boundary
dislocation
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分类号
TM914.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
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