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题名低功耗电离层垂测仪系统及在银川地区的试验
被引量：1
- 1
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作者
赵港权
王彩云
刘大鹏
李玲玲
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机构
中国科学院大学国家空间科学中心
中国科学院大学
中国科学院微波遥感技术重点实验室
国家自然灾害防治研究院
中国科学院空天信息创新研究院
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期618-626,共9页
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文摘
研制了一台低功耗电离层垂测仪,该系统采用新型Delta天线、可变接收时长和类巴克码脉冲编码设计,安装在宁夏银川地震监测试验场。2021年8月开展了全天连续观测试验,观测获得的科学数据验证了垂测仪的探测能力和探测效率。试验结果表明:F2层临界频率日变化与银川地区太阳高度角日变化趋势存在一定的正相关性;采用图像处理技术实现了原始频高图中O/X波自动分离,获得两极化波临界频率之差约为0.7 MHz,与银川当地0.5倍磁旋频率0.7 MHz基本一致。该电离层垂测仪系统运行稳定,试验数据可靠,对后续星地联合多维度探测和信号处理具有一定的算法参考和数据积累意义。
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关键词
电离层垂测仪
类巴克码
图像处理
O/X波分离
临界频率
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Keywords
Ionosonde
Barker codes
Image processing
O/X wave separation
Critical frequency
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分类号
P352
[天文地球—空间物理学]
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题名引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器
被引量：2
- 2
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作者
孙丹
高东
郑建华
韩鹏
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机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学国家空间科学中心
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第1期255-261,共7页
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基金
北京市科技计划基金项目(Z191100004319004)。
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文摘
为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。
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关键词
深度确定性策略梯度
积分补偿
静差
四旋翼控制
自主学习
智能控制
未知动力学模型
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Keywords
deep deterministic policy gradient(DDPG)
integral compensator
steady-state error
quadrotor control
self-lear-ning
autonomous control
unknown dynamic model
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名SpaceFibre总线路由器的设计
被引量：2
- 3
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作者
赵允齐
安军社
郑静雅
祝平
臧文博
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机构
中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室
中国科学院大学国家空间科学中心
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第4期1195-1200,F0003,共7页
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基金
中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-17S022)。
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文摘
为实现SpaceFibre标准协议中网络层的功能,提出一种以FPGA为核心的路由器设计方案。根据协议的规范,设计出5个端口的路由器,包括4个普通端口和1个配置端口,每个普通端口有4条虚拟通道。考虑到虚拟通道路由依然存在数据阻塞的可能,在交叉开关矩阵(CrossBar)结构上增添轮询仲裁的路由算法。用Verilog代码实现该路由器功能,使用XC6SLX9型号的FPGA进行Modelsim的仿真,验证了该设计方案的正确性和有效性。
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关键词
虚拟通道路由器
现场可编程门阵列
SpaceFibre协议
星载网络
星载总线
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Keywords
virtual channel router
FPGA
SpaceFibre
spaceborne network
satellite bus
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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