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高性能锑化物超晶格中红外探测器研究进展(特邀)
被引量：
4
1
作者
郝宏玥
吴东海
+3 位作者
徐应强
王国伟
蒋洞微
牛智川
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期22-31,共10页
中红外探测技术作为一种重要的被动探测手段,在各个领域都有着非常重要的作用。其中,以InAs/InAsSb超晶格材料为基础的无Ga型Sb化物II类超晶格探测器,由于去除了Ga原子的缺陷,具有更高的少子寿命,有利于提高探测器性能。此外,使用光子...
中红外探测技术作为一种重要的被动探测手段,在各个领域都有着非常重要的作用。其中,以InAs/InAsSb超晶格材料为基础的无Ga型Sb化物II类超晶格探测器,由于去除了Ga原子的缺陷,具有更高的少子寿命,有利于提高探测器性能。此外,使用光子晶体结构,进行表面光学性能调控,可以提高器件的响应度,从而降低材料吸收区厚度,降低器件暗电流。暗电流的降低和响应度的提升,进一步优化了探测器的性能,进而提高器件工作温度,进一步降低探测系统的体积、重量和功耗。研究表明:使用光子晶体结构可以在不改变外延材料结构的前提下,提高器件量子效率,实现响应光谱的展宽,在实际应用中具有重要的意义。文中综述和讨论了InAs/InAsSb超晶格探测器和光子晶体结构探测器材料生长、结构设计的主要技术问题,详细介绍了两种提高中红外探测器性能的方案及国内外的研究进展。
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关键词
锑化物
中红外探测技术
高工作温度
InAs/InAsSb二类超晶格
光子晶体
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职称材料
基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法
被引量：
1
2
作者
孟令刚
范松涛
周燕
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期12-22,共11页
针对传统圆形喷灌机、平移喷灌机存在的作业区域单一、对地块适应性差的问题,结合喷灌机圆平一体协同导航作业需求,该研究提出了一种基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法。在喷灌机运动学模型的基础上,结合链式控制理论和多...
针对传统圆形喷灌机、平移喷灌机存在的作业区域单一、对地块适应性差的问题,结合喷灌机圆平一体协同导航作业需求,该研究提出了一种基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法。在喷灌机运动学模型的基础上,结合链式控制理论和多塔车比例积分(PI,Proportion Integration)级联控制结构,设计了主塔车路径跟踪控制律和子塔车协同跟随控制律。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制方法的可靠性,并以自行研制的喷灌机为载体进行田间验证试验。田间试验结果表明,平移作业模式时,主塔车平均横向偏差小于2.5 cm,主塔车航向偏差小于0.51°,子塔车平均同步偏差小于4 cm;圆形作业模式时,子塔车平均同步偏差小于5 cm。该研究提出的协同导航控制方法和参数适用于平移和圆形2种作业模式,且速度适应性较好,控制精度满足大型喷灌机协同导航喷灌作业需求,解决了传统喷灌机作业模式单一的问题,且为非规则田块的喷灌机导航控制提供技术支撑。
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关键词
控制
导航
大型喷灌机
领航-跟随结构
链式控制
级联
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职称材料
题名
高性能锑化物超晶格中红外探测器研究进展(特邀)
被引量：
4
1
作者
郝宏玥
吴东海
徐应强
王国伟
蒋洞微
牛智川
机构
中国科学院大学半导体研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期22-31,共10页
基金
科技部重点研发计划(2018YFA0209104,2019YFA070104)。
文摘
中红外探测技术作为一种重要的被动探测手段,在各个领域都有着非常重要的作用。其中,以InAs/InAsSb超晶格材料为基础的无Ga型Sb化物II类超晶格探测器,由于去除了Ga原子的缺陷,具有更高的少子寿命,有利于提高探测器性能。此外,使用光子晶体结构,进行表面光学性能调控,可以提高器件的响应度,从而降低材料吸收区厚度,降低器件暗电流。暗电流的降低和响应度的提升,进一步优化了探测器的性能,进而提高器件工作温度,进一步降低探测系统的体积、重量和功耗。研究表明:使用光子晶体结构可以在不改变外延材料结构的前提下,提高器件量子效率,实现响应光谱的展宽,在实际应用中具有重要的意义。文中综述和讨论了InAs/InAsSb超晶格探测器和光子晶体结构探测器材料生长、结构设计的主要技术问题,详细介绍了两种提高中红外探测器性能的方案及国内外的研究进展。
关键词
锑化物
中红外探测技术
高工作温度
InAs/InAsSb二类超晶格
光子晶体
Keywords
Sb-based material
mid-wave infrared photodetector technology
high operating temperature
InAs/InAsSb type-II superlattice
photonic crystals
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法
被引量：
1
2
作者
孟令刚
范松涛
周燕
机构
中国科学院大学半导体研究所
中国科学院
半导体研究所
光电系统实验室
中国科学院大学
电子电气与通信工程
学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期12-22,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700504-3)。
文摘
针对传统圆形喷灌机、平移喷灌机存在的作业区域单一、对地块适应性差的问题,结合喷灌机圆平一体协同导航作业需求,该研究提出了一种基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法。在喷灌机运动学模型的基础上,结合链式控制理论和多塔车比例积分(PI,Proportion Integration)级联控制结构,设计了主塔车路径跟踪控制律和子塔车协同跟随控制律。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制方法的可靠性,并以自行研制的喷灌机为载体进行田间验证试验。田间试验结果表明,平移作业模式时,主塔车平均横向偏差小于2.5 cm,主塔车航向偏差小于0.51°,子塔车平均同步偏差小于4 cm;圆形作业模式时,子塔车平均同步偏差小于5 cm。该研究提出的协同导航控制方法和参数适用于平移和圆形2种作业模式,且速度适应性较好,控制精度满足大型喷灌机协同导航喷灌作业需求,解决了传统喷灌机作业模式单一的问题,且为非规则田块的喷灌机导航控制提供技术支撑。
关键词
控制
导航
大型喷灌机
领航-跟随结构
链式控制
级联
Keywords
control
navigation
large-scale sprinkler irrigation machine
leader-followers structure
chain control
cascade
分类号
S277.9 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高性能锑化物超晶格中红外探测器研究进展(特邀)
郝宏玥
吴东海
徐应强
王国伟
蒋洞微
牛智川
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法
孟令刚
范松涛
周燕
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
已选择
0
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