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电晕放电离子风推力的实验研究
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作者 陈圳 马贺 +2 位作者 李山 刘友江 陈池来 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期111-116,共6页
为了探讨不同气体介质对电晕放电离子风特性的影响,选取空气、氮气、氦气作为放电气体介质,研究了相同条件下,不同气体介质环境中针-环电晕放电离子风的推力和风速随电极电压的变化。实验结果表明,在3种气体介质中电晕放电离子风的推力... 为了探讨不同气体介质对电晕放电离子风特性的影响,选取空气、氮气、氦气作为放电气体介质,研究了相同条件下,不同气体介质环境中针-环电晕放电离子风的推力和风速随电极电压的变化。实验结果表明,在3种气体介质中电晕放电离子风的推力随电流变化均呈现出饱和趋势,但不同气体介质的饱和点各不相同,氦气饱和电流最小,其正电晕饱和推力为0.98mN,氮气正电晕饱和推力为1.96mN,空气趋向饱和速度最慢。放电性质变化前最大推力可达11.76mN;推功比随电压呈现下降趋势,3种气体中氦气的推功比下降速度最快,空气的推功比下降速度最慢,且并不呈现线性关系;3种气体介质离子风风速差异也较大,氦气环境下离子风风速最大能达到4.4m·s^(−1),而氮气仅有1.4m·s^(−1)。现有简单的离子排斥理论并不能很好地解释以上现象,研究表明,这些现象与电子参与、气体粘滞性和密度等性质密切相关。这项研究对离子风机理的深入研究和应用都提供了重要参考。 展开更多
关键词 电晕放电 离子风 气体介质 推功比
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基于改进YOLOv5s算法的尾气黑度测量方法研究
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作者 程硕 王焕钦 +3 位作者 胡俊涛 夏王进 虞发军 方勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第10期1341-1347,1361,共8页
针对传统尾气黑度测量方法精度低、环境适应性差等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s算法的尾气黑度测量方法。考虑到尾气形状多变、背景复杂,在现有YOLOv5s网络中添加自适应特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)和全局注... 针对传统尾气黑度测量方法精度低、环境适应性差等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s算法的尾气黑度测量方法。考虑到尾气形状多变、背景复杂,在现有YOLOv5s网络中添加自适应特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)和全局注意力机制(global attention mechanism,GAM),提高尾气目标的检测准确度;同时,为减少光照等环境因素对尾气目标检测的影响,基于尾气的高温特性,利用红外图像提高尾气区域检测准确度;并基于标准的林格曼黑度对被检测区域内的尾气黑度进行等级判定。实验结果表明:改进后的YOLOv5s对红外尾气目标的检测准确率高达95.3%,比现有YOLOv5s检测准确度提高了3.4%;同时还降低了光照等环境因素对尾气目标检测结果的影响,改善了算法的鲁棒性;最终尾气黑度判定精度达到0.5级,可有效满足现有移动源尾气黑度高精度检测需求。 展开更多
关键词 林格曼黑度 机动车尾气目标检测 黑度等级判定 红外图像 YOLOv5s算法
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温度对膜进样质谱溶解气渗透效率影响的研究
3
作者 刘昌杰 王晗 +2 位作者 宋海蕴 王浩彬 陈池来 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-775,共6页
水下质谱作为重要的海洋装备,具有一致性好、指向性强、多种物质同时检测等优势,在深海探测领域得到了广泛应用。然而,水下质谱的膜渗透效率极易受环境温度的影响,该影响增加了溶解气浓度反演的难度,同时降低了检测结果的准确性。该文... 水下质谱作为重要的海洋装备,具有一致性好、指向性强、多种物质同时检测等优势,在深海探测领域得到了广泛应用。然而,水下质谱的膜渗透效率极易受环境温度的影响,该影响增加了溶解气浓度反演的难度,同时降低了检测结果的准确性。该文面向深海环境(温度变化范围:4~35℃),开展了温度对膜渗透效率的影响研究。结果表明,35℃条件下的膜渗透效率相对于4℃条件下的膜渗透效率增长了约2倍。同时温度升降实验结果表明,膜渗透效率不仅与当前温度有关,同时还受到历史温度的影响,即温度对膜渗透效率的影响存在滞后效应。该研究量化了温度对膜渗透效率的影响,揭示了膜进样技术存在温度滞后现象,为溶解气浓度的准确反演提供了方法参考。 展开更多
关键词 水下质谱 膜渗透效率 溶解气 膜进样质谱 温度
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环巢湖某典型圩区营养盐输出特征研究
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作者 鲍楠楠 索改弟 +3 位作者 冯慧云 蒋锦刚 谢三桃 孟晶晶 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第12期1601-1607,1647,共8页
以巢湖富营养化治理和生态修复为目标的环湖圩区污染防控应首先进行圩区排放营养盐负荷量和排水量、水质及时空变化特征的全方位观测研究。文章选择环巢湖典型圩区同大圩,对圩内9座排灌站自2020年6月至2021年6月期间的各次排水进行水量... 以巢湖富营养化治理和生态修复为目标的环湖圩区污染防控应首先进行圩区排放营养盐负荷量和排水量、水质及时空变化特征的全方位观测研究。文章选择环巢湖典型圩区同大圩,对圩内9座排灌站自2020年6月至2021年6月期间的各次排水进行水量水质监测记录,同时每7~10 d对排灌站前池水进行取样检测,共获得968个样品,取得水样氮磷质量浓度数据5171个。结果表明:同大圩观测年内向巢湖排水1.06×10^(8) m^(3),排水总氮(total nitrogen,TN)、总磷(total phosphorus,TP)的年均质量浓度分别为(3.988±4.748)mg/L、(0.236±0.184)mg/L。近一半次数的排水氨氮和TP质量浓度同时符合地表Ⅲ类要求,但仍有16%排水的TP质量浓度0.4 mg/L,9%排水的氨氮质量浓度、60%以上排水的TN质量浓度超过2.0 mg/L,其中部分时点氮磷质量浓度极高,对受纳河道感官和水质造成冲击。圩区排水氮磷质量浓度受降水和施肥共同影响,强降水引起的水土流失使排水颗粒态磷增加,而施肥后降水则可能引起显著的氮流失。同大圩一年间排放TN、NO3-N、TP的排放量分别为57.39、348.76、173.84、32.46 t,6—10月稻季TN、TP排放量分别占到全年排放量的66%、90%。排水量是决定排放负荷量的主要因素,圩区污染防控的重点首先是减少排水量,其次是削减排水氮磷质量浓度,据此提出了相应的策略举措建议。 展开更多
关键词 巢湖 圩区 同大圩 排放负荷
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外调水支持下淮北市岩溶水开采方案研究
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作者 熊竹阳 任红蕾 林飞 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2024年第3期11-17,共7页
文章利用水位自回归与多元回归相耦合模型,建立了与开采量、降水量相关的水位递推方程;在地下水水位不低于设定水位的约束下,设计岩溶水合理开采量,讨论了外调水支持下的岩溶水开采策略,并对开采量与临界水位的动态关系进行了研究。结... 文章利用水位自回归与多元回归相耦合模型,建立了与开采量、降水量相关的水位递推方程;在地下水水位不低于设定水位的约束下,设计岩溶水合理开采量,讨论了外调水支持下的岩溶水开采策略,并对开采量与临界水位的动态关系进行了研究。结果表明,利用水位递推方程可以计算临界水位控制条件下的合理开采量,当采用7.5 m作为管理控制的临界水位,开采强度可控制在22.05×10^(4) m^(3)/d左右,可为未来外调水支持下淮北市岩溶水开采方案的制定提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 外调水 岩溶水 递推方程 开采策略 临界水位
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基于深度学习的合成孔径成像系统共共相误差检测研究综述 被引量:2
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作者 马慧敏 檀磊 +4 位作者 张京会 张鹏飞 宁孝梅 刘海秋 高彦伟 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期927-941,共15页
光学合成孔径成像系统是利用多个小口径望远镜排列成稀疏孔径阵列来增大系统等效口径,从而实现大口径光学系统的高分辨成像效果。子孔径间的共相误差探测是实现合成孔径系统高分辨率成像的重要前提,该技术一直是该领域研究人员关注的焦... 光学合成孔径成像系统是利用多个小口径望远镜排列成稀疏孔径阵列来增大系统等效口径,从而实现大口径光学系统的高分辨成像效果。子孔径间的共相误差探测是实现合成孔径系统高分辨率成像的重要前提,该技术一直是该领域研究人员关注的焦点之一。新兴的人工智能及大数据技术为合成孔径成像系统共相误差探测提供了新思路和开辟了新方向。本文在简要回顾合成孔径成像系统共相误差探测方法的基础上,介绍和分析了近年来深度学习技术在合成孔径成像系统共相误差探测方面的研究进展,并对未来发展方向进行了总结和展望。 展开更多
关键词 大气光学 合成孔径 共相误差检测 深度学习 卷积神经网络
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基于可穿戴设备的帕金森病运动迟缓检测评估方法研究进展 被引量:7
7
作者 何娟娟 姚志明 +2 位作者 李波陈 王建国 杨先军 《中国医疗器械杂志》 2019年第6期432-435,共4页
帕金森病(Parkinson's Disease,PD)是一种多发于中老年人群,以运动障碍为主要临床症状的神经退行性疾病。运动迟缓(Bradykinesia)是帕金森病典型运动障碍症状,基于可穿戴设备的运动迟缓检测评估是实现个体化诊疗和远程医疗的重要支... 帕金森病(Parkinson's Disease,PD)是一种多发于中老年人群,以运动障碍为主要临床症状的神经退行性疾病。运动迟缓(Bradykinesia)是帕金森病典型运动障碍症状,基于可穿戴设备的运动迟缓检测评估是实现个体化诊疗和远程医疗的重要支撑。该文主要针对运动迟缓展开调研,重点阐述了现有的运动迟缓可穿戴设备检测评估技术及数据分析方法,并分析讨论了该领域目前存在的一些问题及未来的研究方向。 展开更多
关键词 帕金森病 运动迟缓 UPDRS量表 可穿戴设备 惯性传感器
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金属遮挡条件下光子层析快速重构方法研究 被引量:1
8
作者 杨一杉 梁华为 +1 位作者 姚瑶 陈帅 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期558-565,共8页
传统的光子层析方法难以适用于含有大量重金属遮挡物的对象中。本研究拟从光子层析的视觉特征出发,通过针对层析投影开展基于无监督学习的像素预测,构建了基于金属遮挡物周边信息的编码器,以生成受遮挡区域结构。同时,在生成对抗网络架... 传统的光子层析方法难以适用于含有大量重金属遮挡物的对象中。本研究拟从光子层析的视觉特征出发,通过针对层析投影开展基于无监督学习的像素预测,构建了基于金属遮挡物周边信息的编码器,以生成受遮挡区域结构。同时,在生成对抗网络架构的基础上,将编码器作为生成网络,并构建判别器用于编码器的训练。研究表明,基于像素预测的重构方法能够实现金属结构覆盖区域内光子层析信息的再合成,并且合成结果能够准确反映真实的物体的内部细节。这表明基于像素预测的重构方法能够有效降低物体内金属结构对层析结果的影响。 展开更多
关键词 图像处理 快速重构方法 像素预测 无监督学习
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基于遗传BP神经网络的双目相机手眼标定研究 被引量:11
9
作者 丁雷鸣 徐海明 +3 位作者 吕品 赵丹阳 严亚飞 孙丙宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第9期1159-1163,共5页
为了提高固定双目相机手眼标定精度,文章提出了一种利用遗传算法优化的反向传播(back-propagation,BP)神经网络的手眼系统标定方法。分别将靶标在相机坐标系与机械臂坐标系下的坐标作为输入量与输出量建立BP神经网络标定模型,并针对BP... 为了提高固定双目相机手眼标定精度,文章提出了一种利用遗传算法优化的反向传播(back-propagation,BP)神经网络的手眼系统标定方法。分别将靶标在相机坐标系与机械臂坐标系下的坐标作为输入量与输出量建立BP神经网络标定模型,并针对BP神经网络模型存在易陷入局部极小值、收敛速度慢的缺点,引入遗传算法来优化BP神经网络的初始权值和阈值。实验结果表明:与BP神经网络模型和传统的多元线性回归拟合模型相比,经遗传算法优化后的BP神经网络模型能显著降低标定误差,加快收敛速度;遗传BP神经网络模型样本预测结果与实测值之间的距离平均误差为1.7126 mm,优于BP神经网络模型的平均误差2.4002 mm和线性回归模型的平均误差3.3771 mm。 展开更多
关键词 手眼标定 固定双目视觉 反向传播(BP)神经网络 遗传算法 采摘机器人
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水下原位质谱仪快速定量方法研究 被引量:1
10
作者 邵磊 王晗 +4 位作者 刘昌杰 宋海蕴 张健 杨晨光 陈池来 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期749-754,共6页
水下质谱是用于水中溶解气原位检测的重要手段,其定量标定依赖于制备不同浓度的溶解气,需要耗费大量时间。该文基于物理传输机制的不同,对溶解气过膜过程、管道传输过程以及分析器检测过程进行分解解析,提出了一种将3个过程分开标定的... 水下质谱是用于水中溶解气原位检测的重要手段,其定量标定依赖于制备不同浓度的溶解气,需要耗费大量时间。该文基于物理传输机制的不同,对溶解气过膜过程、管道传输过程以及分析器检测过程进行分解解析,提出了一种将3个过程分开标定的快速定量方法,并进行了实验验证。结果表明,过膜流量与样品分压高度线性,相关系数(r)为0.998,使用单组数据测定膜渗透效率与多组数据拟合结果的相对误差为3.9%;水下质谱大气阻器件管道会对过膜流量产生显著影响,不考虑膜后压强的传统模型存在极大误差,而考虑膜后压强的管道传输模型可将误差至少降低85.4%;质谱特征峰峰高与样品流量高度线性,相关系数均大于0.999。在以上结论的基础上,进一步使用鼓泡法制备不同浓度的溶解气对分步定量方法进行验证,得到分步标定结果与气相色谱仪检测结果的最大相对误差为10.9%。该文为时间受限情况下的水下质谱仪快速标定提供了一种新方法。 展开更多
关键词 水下质谱仪 原位分析 膜进样过程 快速定量标定方法
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激光熔化沉积制备Ti6Al4V合金的微观组织与硬度性能研究
11
作者 崔志伟 林昕 朱锟鹏 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第S02期424-430,共7页
Ti6Al4V合金广泛应用于航天航空领域多种重要部件的制造,然而其硬度低,仅为高强度钢硬度的60%~70%,严重制约了其推广应用。本工作采用激光熔化沉积技术制备Ti6Al4V合金样品,分析了激光工艺参数对单道熔覆层物相组成、微观组织及显微硬... Ti6Al4V合金广泛应用于航天航空领域多种重要部件的制造,然而其硬度低,仅为高强度钢硬度的60%~70%,严重制约了其推广应用。本工作采用激光熔化沉积技术制备Ti6Al4V合金样品,分析了激光工艺参数对单道熔覆层物相组成、微观组织及显微硬度的影响。物相分析结果表明,柱状晶内部主要由针状α’相组成,β相含量较少;组织尺寸分析结果表明,相较于高能量输入,在低能量输入下针状α’相马氏体组织会更加细小;结合组织尺寸和硬度检测结果分析,硬度性能受针状α’相尺寸影响,随扫描速度的增加或激光功率的减小硬度性能呈现增大趋势,在1200~1600 W的功率范围内,硬度性能不仅受组织尺寸影响,还受气孔缺陷的影响,由于气孔缺陷的产生进一步降低致密度导致硬度性能大幅度下降。在本工作所采用的工艺参数中,在激光功率为1200 W、扫描速度为15 mm/s时得到的试样有最大硬度值415HV,硬度相比Ti6Al4V合金基板提升了27.59%。 展开更多
关键词 激光熔化沉积 激光熔覆 TI6AL4V 微观组织 硬度
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基于二值化网络的学习型布隆过滤器优化研究
12
作者 杨斐 崔超远 《电子设计工程》 2022年第22期46-51,共6页
学习型布隆过滤器的查询速度比布隆过滤器慢一个数量级,这阻碍了学习型布隆过滤器在对实时性要求较高场合中的应用。文中提出了一种基于二值化网络的学习型布隆过滤器优化方法。将学习型布隆过滤器中预过滤器的权重和激活进行二值化,可... 学习型布隆过滤器的查询速度比布隆过滤器慢一个数量级,这阻碍了学习型布隆过滤器在对实时性要求较高场合中的应用。文中提出了一种基于二值化网络的学习型布隆过滤器优化方法。将学习型布隆过滤器中预过滤器的权重和激活进行二值化,可以加快学习型布隆过滤器的查询速度。使用恶意和良性网址数据集测试了不同假正例率下二值化学习型布隆过滤器和学习型布隆过滤器的总体空间占用和查询时间。为了对查询速度效果改善有直观的认识,在不同平台上分别进行了实验。结果显示,二值化学习型布隆过滤器的查询速度是学习型布隆过滤器的1.5~2倍。 展开更多
关键词 二值化学习型布隆过滤器 二值化网络 学习型布隆过滤器 布隆过滤器
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基于优选波长的复合肥总氮含量可见/近红外光谱分析 被引量:8
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作者 王键 汪六三 +3 位作者 王儒敬 鲁翠萍 黄伟 汪玉冰 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1785-1791,共7页
利用可见/近红外光谱分析仪得到复合肥的原始光谱,经过MSC和一阶导数预处理后,建立了复合肥中总氮含量的PLS模型,实现了复合肥中总氮含量的快速准确无损测量。通过选取不同范围波长建模,取得了预测决定系数(R^2)、预测标准差(S_(RMSEP)... 利用可见/近红外光谱分析仪得到复合肥的原始光谱,经过MSC和一阶导数预处理后,建立了复合肥中总氮含量的PLS模型,实现了复合肥中总氮含量的快速准确无损测量。通过选取不同范围波长建模,取得了预测决定系数(R^2)、预测标准差(S_(RMSEP))、相对分析误差(K_(RPD))最好的基础波段。在基础波段的基础上,采用优选波长算法,获得了加入波长后的模型的预测决定系数和预测标准差图。通过分析,最终确定加入42个优选波长。实验结果表明,加入优选波长后的模型的预测决定系数由不加优选波长模型的0. 760 4提高到了0. 991 1,S_(RMSEP)降低为原来的1/5,K_(RPD)提高到原来的5倍。 展开更多
关键词 复合肥 总氮 可见/近红外光谱 偏最小二乘法 优选波长
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变工况隔膜压缩机曲轴动力学仿真分析
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作者 李强 金磊 +2 位作者 朱峰 李跃 宋艺伟 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期47-50,117,共5页
隔膜压缩机通过活塞运动挤压膜片达到压缩气体的作用,而这一过程中产生的排油压力会导致各传动部件受到复杂的交变载荷,而像曲轴等重要部件上则会产生较大的应力应变,这些复杂的作用力会引发曲轴等部件的强烈振动。针对这一问题,采用理... 隔膜压缩机通过活塞运动挤压膜片达到压缩气体的作用,而这一过程中产生的排油压力会导致各传动部件受到复杂的交变载荷,而像曲轴等重要部件上则会产生较大的应力应变,这些复杂的作用力会引发曲轴等部件的强烈振动。针对这一问题,采用理论分析与ADAMS刚柔耦合仿真方法,对一台排气压力为45MPa隔膜压缩机的往复运动机构进行分析,结果表明:在额定工况下,曲柄销径向最大受力约为70282.4N,切向最大受力约为72593.2N,曲轴上最大应力值为141.36MPa,最大变形量为0.108mm;而对不同工况的分析结果显示,排气压力升高、曲轴转速变大都会导致曲轴上的应力增大。其中,转速变大对应力值的影响较小,而排气压力升高则对应力值的影响较大。 展开更多
关键词 隔膜压缩机 运动机构 ADAMS仿真 应力应变
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面向MEMS质谱仪离子源的场发射针尖阵列研制及性能
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作者 吴章旭 程玉鹏 +5 位作者 李山 朱五林 沈琛 胡郑蕊 徐椿景 陈池来 《微纳电子技术》 CAS 2024年第9期100-107,共8页
针对微电子机械系统(MEMS)质谱仪应用中对高工作气压和高电子电流的需求,同时保持MEMS技术在体积和质量上的优势,研制了一种用于MEMS质谱仪离子源的基于场发射原理的针尖阵列。通过MEMS加工技术实现了最大44个/mm^(2)的针尖密度,并在4和... 针对微电子机械系统(MEMS)质谱仪应用中对高工作气压和高电子电流的需求,同时保持MEMS技术在体积和质量上的优势,研制了一种用于MEMS质谱仪离子源的基于场发射原理的针尖阵列。通过MEMS加工技术实现了最大44个/mm^(2)的针尖密度,并在4和6英寸(1英寸=2.54 cm)的硅基晶圆上完成平行批量制造。实验结果显示,1600个针尖组成的阵列在3.4×10^(-3)Pa气压下最大发射电流达到1.28 mA,在23.71 Pa的气压下达到92.93μA,同时单片集成结构使其具备与永磁体结合的放电增强能力,磁场下针尖阵列的最大放电电流提升175.79%。初步的测试结果证实了场发射针尖阵列作为离子源在MEMS质谱仪中的应用潜力。 展开更多
关键词 质谱仪 微电子机械系统(MEMS) 针尖阵列 离子源 场发射 电子发射
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洗脱对上覆水环境及底泥氮磷迁移转化的影响
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作者 王思满 陶文志 +3 位作者 孟晶晶 喻颖 张勇 冯慧云 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第11期1519-1526,1546,共9页
基于黑臭水塘底泥和水构建模拟体系,进行扰动前洗腹处理,探测洗脱转移底泥中底泥存量、容重及细颗粒占比的变化,检测扰动或洗脱前后静置状态下系统中上覆水浊度、溶解氧(dissolved oxygen,DO)及上覆水和底泥间隙水中氮磷质量浓度变化。... 基于黑臭水塘底泥和水构建模拟体系,进行扰动前洗腹处理,探测洗脱转移底泥中底泥存量、容重及细颗粒占比的变化,检测扰动或洗脱前后静置状态下系统中上覆水浊度、溶解氧(dissolved oxygen,DO)及上覆水和底泥间隙水中氮磷质量浓度变化。结果表明:洗脱可有效削减底泥中细颗粒物,削减底泥存量,增加底泥容重,提升上覆水透明度。扰动或洗脱前,上覆水DO低、总氮(total nitrogen,TN)和氨氮高、总磷(total phosphorus,TP)平稳、溶解性总磷(dissolved total phosphorus,DTP)波动上升,底泥间隙水氨氮质量浓度是上覆水中的2倍。扰动处理后水中DO不增反降,但洗脱组水中的DO大幅升高。扰动和洗脱后上覆水DTP质量浓度下降约80%,其他形态氮磷质量浓度在洗脱组的升高幅度显著低于扰动处理,此后63 d洗脱组氮磷质量浓度以更快速度、更大幅度下降,最终各处理中NO_(3)-N为氮的主要形态。与此同时,扰动后底泥间隙水氮、TP、DTP质量浓度分别降低50%、77%、40%,洗脱后则分别降至10%以下、14%、38%,氨氮仍是间隙水氮的主要形态,但洗脱组氨氮占TN比例低于扰动组。仅扰动处理底泥氨氮、DTP以向上覆水释放为主,而洗脱后则以吸收为主。 展开更多
关键词 底泥洗脱 上覆水 间隙水 营养盐 释放通量
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基于大核注意力改进的工业管件位姿估计
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作者 蒋珺阳 吴晶华 赵娜娜 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第3期304-309,316,共7页
在物体六自由度位姿估计任务中,现有算法在真实场景下对具有弱纹理性且摆放存在遮挡的工件难以实现准确的识别。为提高工件识别精度,提出一种基于深度学习改进的位姿估计算法。该算法采用编码器-解码器架构,引入大核注意力组成视觉注意... 在物体六自由度位姿估计任务中,现有算法在真实场景下对具有弱纹理性且摆放存在遮挡的工件难以实现准确的识别。为提高工件识别精度,提出一种基于深度学习改进的位姿估计算法。该算法采用编码器-解码器架构,引入大核注意力组成视觉注意力网络,聚焦不确定性关键点,增强特征提取能力。根据关键点对应构建密集点对关系,求解出候选位姿。实验结果表明,该算法在公共数据集和自建工业管件数据集上识别准确率分别达到了57.4%和62.1%。与高密度表面编码(Surfemb)算法相比准确率分别提升了5.5%和1.9%。这验证了该算法在遮挡场景下有更高的精准度和鲁棒性。 展开更多
关键词 位姿估计 密集对应 深度学习 大核注意力
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一种领域本体自动构建策略 被引量:1
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作者 董俊 王锁萍 熊范纶 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2009年第5期90-94,共5页
本体是一种知识重用、知识共享和知识建模的重要工具。提出了一种以概念分层理论和KDD(knowlegde discovery in databases)技术进行领域本体自动构建策略,通过对信息提取、建模以及利用概念分层理论进行领域本体的自动框架建设,并使用KD... 本体是一种知识重用、知识共享和知识建模的重要工具。提出了一种以概念分层理论和KDD(knowlegde discovery in databases)技术进行领域本体自动构建策略,通过对信息提取、建模以及利用概念分层理论进行领域本体的自动框架建设,并使用KDD技术进一步对领域本体进行自动扩建,达到自动构建领域本体的目的。实验结果表明该策略精度高且简便易行,具有较高的可行性和有效性。 展开更多
关键词 本体 KDD 自动构建 概念分层
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基于ZnO压电薄膜的柔性MEMS超声波换能器 被引量:3
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作者 林荣辉 孙翠敏 +3 位作者 尤晖 张瑞 杨明鹏 李小军 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期851-854,860,共5页
该文提出一种柔性的微机电系统(MEMS)超声波器件。该器件由下电极、ZnO薄膜、上电极及聚酰亚胺柔性基底构成。其制作过程简单,采用直流磁控溅射制作上、下电极,反应射频磁控溅射制作氧化锌压电薄膜。薄膜间粘合牢固,可反复弯折。SEM和... 该文提出一种柔性的微机电系统(MEMS)超声波器件。该器件由下电极、ZnO薄膜、上电极及聚酰亚胺柔性基底构成。其制作过程简单,采用直流磁控溅射制作上、下电极,反应射频磁控溅射制作氧化锌压电薄膜。薄膜间粘合牢固,可反复弯折。SEM和XRD结果表明,氧化锌薄膜厚度可达4~8μm,具有高度(002)择优取向的柱状晶结构。根据XRD所得的结果计算了薄膜平均晶粒尺寸和内应力大小,结果表明,晶粒尺寸约为22nm,薄膜内压应力约为-1.248 4GPa。利用激光多普勒测得其共振频率约为5MHz。同时,研究发现,较厚的ZnO薄膜使振幅变大,导致振动品质因数(Q)值增加。 展开更多
关键词 压电式 射频磁控溅射 氧化锌薄膜 柔性超声波器件 压电薄膜表征
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基于快速语义修复的操作系统隐藏对象检测技术 被引量:2
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作者 李勇钢 崔超远 +1 位作者 乌云 孙丙宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1025-1031,共7页
与传统的入侵检测系统相比,基于虚拟机自省的入侵检测系统的抗干扰性更强.但由于存在语义鸿沟问题,即低层的硬件字节信息与操作系统级语义之间的差异,导致入侵检测系统的通用性和实时性下降.针对此问题,本文提出了Vlhd,一种基于语义鸿... 与传统的入侵检测系统相比,基于虚拟机自省的入侵检测系统的抗干扰性更强.但由于存在语义鸿沟问题,即低层的硬件字节信息与操作系统级语义之间的差异,导致入侵检测系统的通用性和实时性下降.针对此问题,本文提出了Vlhd,一种基于语义鸿沟修复方法的rootkit隐藏对象检测技术.Vlhd将系统分离成离线和在线模块两部分.在线模块用于即时地在虚拟机外部重构虚拟机语义视图;离线模块用于离线地提取操作系统语义知识,并向在线模块提供语义服务.通过对各类Linux操作系统和多种rootkit进行入侵检测试验,发现Vlhd对rootkit的隐藏对象检测效果良好,通用性强.Vlhd的单次扫描时间为34ms,对系统引入了1.1%(扫描周期设置为8s时)的性能开销. 展开更多
关键词 虚拟化 隐藏检测 ROOTKIT XEN 语义修复
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