无线传感网络覆盖中概率Voronoi模型及算法研究 被引量：7

1

作者 汪小龙 张红艳 +2 位作者 方潜生 葛运建 汪增福 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期702-706,共5页

覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监... 覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监测节点不全。以实测的分段概率传感模型为基础,从多传感协同监测的角度构造一种概率Voronoi模型,试图解决以上问题。并且用基于概率Voronoi模型的最大突破路径算法验证了模型有效性。就掌握的文献来看,该模型是首次提出,具有较好的实用推广价值。 展开更多

关键词 无线传感网络 覆盖 概率Voronoi模型 VORONOI图 传感模型

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基于厚膜技术的双电容陶瓷压力传感器 被引量：8

2

作者 唐力强 李民强 +1 位作者 陈建群 李鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第7期3-5,共3页

基于厚膜传感技术研制出双电容陶瓷压力传感器,设计了一种具有高检测灵敏度的信号处理电路,详细阐述了双电容传感器感压元件的工作原理、结构设计、工艺制备方法及性能测试。实验结果表明:研制的传感器线性误差小于0.37%,迟滞误差小于0.... 基于厚膜传感技术研制出双电容陶瓷压力传感器,设计了一种具有高检测灵敏度的信号处理电路,详细阐述了双电容传感器感压元件的工作原理、结构设计、工艺制备方法及性能测试。实验结果表明:研制的传感器线性误差小于0.37%,迟滞误差小于0.3%,电容温度系数低于97×10-6/℃. 展开更多

关键词 厚膜技术 双电容 压力传感器

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新型厚膜陶瓷电容式压力传感器感压元件研究 被引量：6

3

作者 唐力强 李民强 +2 位作者 陈建群 张宾 王英先 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第6期39-42,共4页

采用厚膜传感技术研制新型陶瓷电容式压力传感器,重点开展厚膜陶瓷电容感压元件的制备工艺和混合集成化研究。详细阐述了双电容感压元件的工作原理、结构设计、工艺制备方法及性能测试。试验结果表明:研制的感压元件性能良好,非线性误... 采用厚膜传感技术研制新型陶瓷电容式压力传感器,重点开展厚膜陶瓷电容感压元件的制备工艺和混合集成化研究。详细阐述了双电容感压元件的工作原理、结构设计、工艺制备方法及性能测试。试验结果表明:研制的感压元件性能良好,非线性误差低于1.0%,迟滞误差小于0.5%,测试电容和参考电容温度系数近乎一致。 展开更多

关键词 厚膜 电容式压力传感器 感压元件

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电容式压力传感器的厚膜集成化研究 被引量：3

4

作者 马以武 虞学犬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第11期1-4,共4页

采用厚膜传感技术研制电容式感压元件 ,并通过厚膜混合集成技术将信号处理电路集成在感压元件上成为一体 ,进行电容式压力传感器的厚膜集成化研究。结果表明 :研制成的新型厚膜电容式集成压力传感器 ,线性达到 0 .5 % ,迟滞小于 0 .5 % ... 采用厚膜传感技术研制电容式感压元件 ,并通过厚膜混合集成技术将信号处理电路集成在感压元件上成为一体 ,进行电容式压力传感器的厚膜集成化研究。结果表明 :研制成的新型厚膜电容式集成压力传感器 ,线性达到 0 .5 % ,迟滞小于 0 .5 % ,具有重复性好、受分布电容、寄生电容影响小、精度高、抗过载、耐腐蚀等特点。对厚膜感压元件、信号处理电路的设计与平面化加工以及集成化等进行了介绍 ,并对集成化中相关工艺、兼容性及性能进行了讨论。 展开更多

关键词 电容式 压力传感器 厚膜混合集成电路

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厚膜压阻式传感器用钌系电阻器导电性能研究

5

作者 陈建群 马以武 +1 位作者 唐力强 王正宏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第1期33-35,38,共4页

探讨了厚膜压阻式传感器用钌系电阻器的灵敏特性和提高钌酸盐厚膜力敏电阻器灵敏系数S的方法。实验证明:钌酸盐厚膜电阻器的灵敏系数与电阻材料的物化特性、工艺条件密切相关。通过对RuO2脱水温度、合成B i2Ru2O7固相反应温度和时间控制... 探讨了厚膜压阻式传感器用钌系电阻器的灵敏特性和提高钌酸盐厚膜力敏电阻器灵敏系数S的方法。实验证明:钌酸盐厚膜电阻器的灵敏系数与电阻材料的物化特性、工艺条件密切相关。通过对RuO2脱水温度、合成B i2Ru2O7固相反应温度和时间控制,并进行导电相与玻璃相粒径大小的有效搭配以及纳米掺杂改性,提高厚膜力敏电阻器的灵敏系数,其值可以达到17左右,达到国际先进水平。 展开更多

关键词 厚膜压阻式传感器 导电性能 掺杂改性 灵敏系数

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厚膜电容式集成压力传感器感压元件研究 被引量：3

6

作者 虞学犬 马以武 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第3期1-3,共3页

采用厚膜技术研制新型电容式集成压力传感器用感压元件。具有抗干扰能力强 ,灵敏度高 ,受分布电容、寄生电容影响小 ,耐腐蚀 ,耐高温的特点。文中主要介绍其电容式感压元件的原理、设计 ,并对非线性等相关技术及工艺问题进行了探讨。

关键词 厚膜 电容式 集成 压力传感器 感压元件

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机器人传感器触觉心理量检测的研究 被引量：1

7

作者 沈春山 聂余满 葛运建 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期11-12,15,共3页

为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中... 为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明:这种方法具有信号处理简单、误差小等优点。 展开更多

关键词 触觉 机器人传感器 心理量

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一体化结构六维加速度传感器设计 被引量：11

8

作者 吴仲城 孟明 +1 位作者 申飞 戈瑜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期302-303,共2页

提出了一种基于单惯性质量块的一体化结构六维多维加速度传感器设计,介绍了传感器的工作原理,采用有限元工具对传感器静态和动态特性进行了分析,给出了弹性体的应变分布、固有频率及振型等,实验结果表明传感器的误差小于1%。

关键词 六维加速度 弹性体 有限元分析

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基于C8051f040与传感器阵列的瓦斯浓度实时监测系统 被引量：4

9

作者 王正宏 马以武 张早春 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第8期26-28,共3页

利用高性能、低功耗C8051f040单片机设计一种新型信号采集、处理电路,通过多通道模拟多路开关CD4067实现传感器阵列中的多个传感器分时工作,并使用上位机显示程序实现瓦斯浓度的实时监测。实验表明:该系统可以实现多个传感器分时工作,... 利用高性能、低功耗C8051f040单片机设计一种新型信号采集、处理电路,通过多通道模拟多路开关CD4067实现传感器阵列中的多个传感器分时工作,并使用上位机显示程序实现瓦斯浓度的实时监测。实验表明:该系统可以实现多个传感器分时工作,并具有较高的精度,在保证每个传感器标定周期为2星期的条件下,8个传感器组成的传感器阵列的标定周期达到16个星期。 展开更多

关键词 瓦斯传感器阵列 C8051F040单片机 多路开关 实时监测

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厚膜压力传感器的结构优化 被引量：4

10

作者 陈建群 马以武 张宾 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第11期57-60,共4页

为提高厚膜压力传感器的稳定性,借助有限元分析软件Ansys,研究了厚膜压力传感器弹性体的应力分布,进而设计了应变电阻的尺寸,并优化了其布局。采用Ф18mm的96%A l2O3弹性体瓷件研制了一种新型厚膜力敏芯片,实验结果表明:它的热零点温漂... 为提高厚膜压力传感器的稳定性,借助有限元分析软件Ansys,研究了厚膜压力传感器弹性体的应力分布,进而设计了应变电阻的尺寸,并优化了其布局。采用Ф18mm的96%A l2O3弹性体瓷件研制了一种新型厚膜力敏芯片,实验结果表明:它的热零点温漂小于3×10-4FS/℃,过载达120%,非线性误差及迟滞误差都小于±0.2%FS,精度由±0.4%FS提高到±0.2%FS,其线性度和稳定性得到很大提高,可广泛应用于仪器仪表、测控和导航等领域。 展开更多

关键词 厚膜压力传感器 有限元分析 稳定性

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基于BP网络的厚膜压力传感器非线性校正 被引量：3

11

作者 王正宏 马以武 陈建群 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第2期82-84,共3页

简述了厚膜压力传感器结构原理和力学模型、传统非线性校正方法,以及用神经网络进行非线性校正的原理,探讨用BP神经网络实现厚膜压力传感器的非线性校正,并通过MATLAB神经网络工具箱进行仿真。研究结果表明:采用该方法对弹性体应变量与... 简述了厚膜压力传感器结构原理和力学模型、传统非线性校正方法,以及用神经网络进行非线性校正的原理,探讨用BP神经网络实现厚膜压力传感器的非线性校正,并通过MATLAB神经网络工具箱进行仿真。研究结果表明:采用该方法对弹性体应变量与压力关系的非线性校正可以将标准误差减小2个数量级,简单而有效地实现传感器非线性校正。 展开更多

关键词 厚膜压力传感器 BP网络 非线性校正

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一种基于MEMS技术的轻小型爆炸物探测器研究 被引量：1

12

作者 孔德义 梅涛 +5 位作者 陶永春 张东风 张涛 路巍 倪林 张正勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期163-165,共3页

提出了一种基于MEMS技术的爆炸物探测器的检测原理及其制作方法,并研制出该探测器样机.对两种常见固态爆炸物梯恩梯(TNT)和黑索金的探测实验表明,它能够检测出微克量级的爆炸物微粒,检测极限约为1μg.该探测器较适用于对大宗可疑物品进... 提出了一种基于MEMS技术的爆炸物探测器的检测原理及其制作方法,并研制出该探测器样机.对两种常见固态爆炸物梯恩梯(TNT)和黑索金的探测实验表明,它能够检测出微克量级的爆炸物微粒,检测极限约为1μg.该探测器较适用于对大宗可疑物品进行微克至毫克量级采样后的快速检测. 展开更多

关键词 MEMS 爆炸物探测 梯恩梯(TNT) 黑索金

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电流参数对基波正交磁通门传感器灵敏度的影响 被引量：3

13

作者 李强 武靖博 +3 位作者 李跃 曹妍 满其奎 林新华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期105-108,共4页

为了研究激励电流参数对基波正交磁通门灵敏度的影响,利用钴基合金磁芯和单线圈构建基波正交磁通门。实验结果表明,增加激励电流振幅(Iac),会改善基波正交磁通门的灵敏度;然而,随着激励电流偏置(Idc)增加,基波正交磁通门灵敏度下降;激... 为了研究激励电流参数对基波正交磁通门灵敏度的影响,利用钴基合金磁芯和单线圈构建基波正交磁通门。实验结果表明,增加激励电流振幅(Iac),会改善基波正交磁通门的灵敏度;然而,随着激励电流偏置(Idc)增加,基波正交磁通门灵敏度下降;激励频率对灵敏度影响相对复杂。随着频率的增加,灵敏度呈现先增加后降低的趋势,存在一个最佳频率。该频率大小近似等于基波正交磁通门线圈等效LC电路的谐振频率(fo)。基于旋转磁化理论和等效电路模型对上述实验结果进行了分析。该项研究对优化传感器灵敏度,提高正交磁通门信噪比具有指导作用。 展开更多

关键词 正交磁通门 基波模式 激励电流参数 灵敏度

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MEMS技术检测爆炸物的原理与研究进展 被引量：1

14

作者 孔德义 诸建彬 +4 位作者 齐永光 林丙涛 张正勇 张涛 路巍 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05B期2096-2099,共4页

本文对国内外采用MEMS技术检测爆炸物的方法进行了分类,主要将其分为测温法、位移法、压阻法、谐振法等,分别介绍了它们的检测原理,分析了在灵敏度、选择性、抗环境干扰能力、系统集成与小型化等方面它们各自的潜在优势以及不足之处。同... 本文对国内外采用MEMS技术检测爆炸物的方法进行了分类,主要将其分为测温法、位移法、压阻法、谐振法等,分别介绍了它们的检测原理,分析了在灵敏度、选择性、抗环境干扰能力、系统集成与小型化等方面它们各自的潜在优势以及不足之处。同时,对近十年来该研究领域的进展和现状作了简要回顾,这些研究目前基本上都还处于实验室阶段,在真正达到实用化前还需要解决选择性、稳定性、抗环境干扰等技术难题。 展开更多

关键词 MEMS 爆炸物检测

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硅谐振式压力传感器敏感结构设计与仿真 被引量：8

15

作者 平文 孔德义 单建华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-4,8,共5页

根据双端固支梁的谐振频率求解,以及方形膜片在压力下形变和应力的理论分析,设计了一个基于梁-膜结构硅谐振式压力传感器敏感结构的模型。对该模型进行ANSYS仿真,得到它在1个大气压下的总形变和应力分布,以及前六阶的振动模态。比较方... 根据双端固支梁的谐振频率求解,以及方形膜片在压力下形变和应力的理论分析,设计了一个基于梁-膜结构硅谐振式压力传感器敏感结构的模型。对该模型进行ANSYS仿真,得到它在1个大气压下的总形变和应力分布,以及前六阶的振动模态。比较方形膜片和长方形膜片下敏感结构的仿真结果,得出相同面积下长方形膜片的灵敏度更高,检测时非线性误差更小。通过对不同厚度硅梁与硅膜下敏感结构的仿真,最终设定硅膜与硅梁的厚度分别为50μm和10μm。该传感器主要用于航空仪器仪表中对大气压的高精度检测。 展开更多

关键词 谐振式压力传感器 敏感结构 谐振梁 硅膜 模态仿真 灵敏度

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微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展 被引量：6

16

作者 付国强 梅涛 +1 位作者 孔德义 张彦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期333-337,共5页

介绍了微型机器人外场驱动技术的特点及应用场合,综述了国内外在这方面的研究进展,并对利用外场实现微型机器人无线驱动的相关技术作了分析和展望。微型机器人在光波、磁场、超声波、微波等外部能量场的作用下能无物理接触地获得能量,... 介绍了微型机器人外场驱动技术的特点及应用场合,综述了国内外在这方面的研究进展,并对利用外场实现微型机器人无线驱动的相关技术作了分析和展望。微型机器人在光波、磁场、超声波、微波等外部能量场的作用下能无物理接触地获得能量,就可以实现无线驱动,从而有效地克服了用引线和电池供应能量所带来的不足。 展开更多

关键词 微型机器人 外场驱动 无线供能 研究现状 光波 磁场 超声波 微波

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MEMS痕量爆炸物传感器的探测选择性分析 被引量：1

17

作者 齐永光 孔德义 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第7期9-11,14,共4页

利用MEMS传感器对被测物进行高选择性探测。对几种不同探测原理的MEMS痕量爆炸物传感器进行了分析与比较,指出其在选择性探测方面的不足与缺陷,提出了可提高选择性的解决方法。

关键词 选择性探测 痕量爆炸物探测 微硅梁 微悬臂梁 微电子机械系统

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三维磁感式电子罗盘的研制与标定 被引量：16

18

作者 刘建强 汪小华 +2 位作者 林新华 李春丽 王电令 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期19-21,共3页

为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。

关键词 电子罗盘 磁感传感器 倾角传感器 最小二乘法

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无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计 被引量：22

19

作者 付国强 梅涛 +1 位作者 孔德义 张彦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期614-618,共5页

采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采... 采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像。 展开更多

关键词 微型机器人 图像采集 无线图像传输 肠道内窥镜系统

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痕量挥发性有机物的高场不对称波形离子迁移谱研究 被引量：8

20

作者 李庄 林丙涛 +4 位作者 孔德义 陈池来 程玉鹏 王焕钦 梅涛 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期12-15,共4页

高场不对称波形离子迁移谱(high-field asymmetric waveform ion mobility spectrometry,FAIMS)技术是一种快速、高灵敏的痕量物质检测技术。利用自制的高场不对称波形离子迁移谱仪分别对丙酮、苯和甲苯样品进行了检测,结果表明三种挥... 高场不对称波形离子迁移谱(high-field asymmetric waveform ion mobility spectrometry,FAIMS)技术是一种快速、高灵敏的痕量物质检测技术。利用自制的高场不对称波形离子迁移谱仪分别对丙酮、苯和甲苯样品进行了检测,结果表明三种挥发性物质在谱图中的分离效果优于传统离子迁移谱仪;另外分别对二甲苯三种同分异构体进行了检测,成功地实现了三者的分离。实验分析了载气流速对离子信号强度的影响,发现流速为220L·h-1时信号强度最大,此结果可用于仪器的优化设计。获得丙酮的检出限为100ng·L-1,比国外传统离子迁移谱仪低了一个数量级。 展开更多

关键词 高场不对称波形离子迁移谱 痕量挥发性有机物

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