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容错控制系统的一类新型阵列码技术被引量：1: 1; 作者孟庆春刘云卿《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期571-576,共6页; 随着现代化生产的不断发展,控制系统变得日渐复杂,出现各类故障的可能性也随之增大.为了解决控制系统复杂化引起系统安全性减低的问题,人们将编码技术作为一种软件冗余技术应用于控制系统,由于控制系统具有强实时性的要求,因此阵列码技... 展开更多; 关键词控制系统阵列码 X码扩展X码; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用于PLC控制程序的Petri网执行模型被引量：3: 2; 作者孟庆春刘云卿《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期150-152,159,共4页; 在现有的工业控制系统中经常使用PLC实现顺序控制、定时等功能。控制程序经常需要执行同步操作且输入开关量的触发时机具有不确定性,因此无法充分描述真实的执行过程。为此提出下述解决方法:首先在控制程序的编译阶段,使用Petri网建立... 展开更多; 关键词 PETRI网 PLC 执行模型抑止弧; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿被引量：1: 3; 作者刘荷辉虞钢《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期367-370,共4页; 基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求 ,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测 ,并根据检测结果结合相对应的补偿模... 展开更多; 关键词误差检测激光跟踪干涉仪柔性激光加工误差补偿 CIMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间电动绳系推进中导电系绳动态特性分析被引量：4: 4; 作者李然许滨张珩《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期36-40,共5页; 通过建立空间电动绳系系统动力学模型,研究了通有电流的导电系绳高速运动切割地球磁力线时系绳的振荡和变形特性。通过数值计算,分别给出了导电系绳在不同长度和不同主子星质量比下对系绳动态特性的影响,得到了一些规律性认识和结果。; 关键词空间电动绳系系绳振荡频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段常滑翔角的长航时纵向远程滑翔飞行方程近似解被引量：7: 5; 作者郭兴玲张珩《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期712-716,共5页; 提出用包含地球旋转效应的n个常滑翔角飞行段近似实际滑翔飞行轨迹的方法。基于该方法推导了长航时纵向远程滑翔飞行轨迹近似解,并给出了各段常滑翔角、滑翔时间的求解方法及整个滑翔轨迹近似计算步骤。文中算例结果表明,该近似求解方... 展开更多; 关键词飞行近似解常滑翔角纵向远程长航时; 在线阅读下载PDF 职称材料

助推-远程滑翔三维飞行的热流峰值分析: 6; 作者郭兴玲张珩《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期783-788,共6页; 为简便分析助推-远程滑翔弹道三维情况下的热流特性,基于远程滑翔三维飞行动力学模型和热力学基本公式,根据助推-远程滑翔弹道的两类飞行弹道(平衡滑翔弹道和跳跃滑翔弹道)的特点,推导建立了两类弹道三维情况下平均热流和驻点热流计算... 展开更多; 关键词助推滑翔三维飞行热流峰值分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容错控制系统的一类新型阵列码技术被引量：1: 1; 作者孟庆春刘云卿; 机构中国科学院力学研究所技术发展部; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期571-576,共6页; 基金科研院所技术开发专项基金项目(国科计字[2000]056号)资助; 文摘随着现代化生产的不断发展,控制系统变得日渐复杂,出现各类故障的可能性也随之增大.为了解决控制系统复杂化引起系统安全性减低的问题,人们将编码技术作为一种软件冗余技术应用于控制系统,由于控制系统具有强实时性的要求,因此阵列码技术成为主流技术.阵列码技术虽然具有纠错时间短的优点,但是纠错能力有限,一般只能纠正一到两个磁盘错误.针对上述不足提出一种能够在三个磁盘同时发生错误的条件下有效恢复数据的新型阵列码-扩展X码,给出编译码算法,并将其应用于火箭控制系统的容错.; 关键词控制系统阵列码 X码扩展X码; Keywords control system array code X code extension X code; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用于PLC控制程序的Petri网执行模型被引量：3: 2; 作者孟庆春刘云卿; 机构中国科学院力学研究所技术发展部; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期150-152,159,共4页; 基金科研院所技术开发专项基金(国科计字[2000]056号)资助; 文摘在现有的工业控制系统中经常使用PLC实现顺序控制、定时等功能。控制程序经常需要执行同步操作且输入开关量的触发时机具有不确定性,因此无法充分描述真实的执行过程。为此提出下述解决方法:首先在控制程序的编译阶段,使用Petri网建立网模型以表示程序执行逻辑,其次在控制程序的执行阶段,根据程序真实执行状况动态运行上述网模型,当程序运行结束时网模型停止执行,由此判断程序中存在的逻辑错误。; 关键词 PETRI网 PLC 执行模型抑止弧; Keywords Petri net, PLC, Execution model, Prohibit arc; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿被引量：1: 3; 作者刘荷辉虞钢; 机构中国科学院力学研究所技术发展部; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期367-370,共4页; 基金中国科学院大型仪器设备研制项目 (中科院计字[1997]第 167号 ) 2 0 0 0~ 2 0 0 3年中国科学院知识创新工程重大项目 ( KGCX- 11; 文摘基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求 ,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测 ,并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿。测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理 ,系统满足测量和激光加工的精度要求。; 关键词误差检测激光跟踪干涉仪柔性激光加工误差补偿 CIMS; Keywords laser tracker system flexible laser machining error analysis and compensation CIMS; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间电动绳系推进中导电系绳动态特性分析被引量：4: 4; 作者李然许滨张珩; 机构中国科学院力学研究所技术发展部; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期36-40,共5页; 基金总装预研基金(9140A200603062K0401); 文摘通过建立空间电动绳系系统动力学模型,研究了通有电流的导电系绳高速运动切割地球磁力线时系绳的振荡和变形特性。通过数值计算,分别给出了导电系绳在不同长度和不同主子星质量比下对系绳动态特性的影响,得到了一些规律性认识和结果。; 关键词空间电动绳系系绳振荡频率; Keywords electrodynamic tether system tether vibration frequency; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段常滑翔角的长航时纵向远程滑翔飞行方程近似解被引量：7: 5; 作者郭兴玲张珩; 机构中国科学院力学研究所技术发展研究部; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期712-716,共5页; 文摘提出用包含地球旋转效应的n个常滑翔角飞行段近似实际滑翔飞行轨迹的方法。基于该方法推导了长航时纵向远程滑翔飞行轨迹近似解,并给出了各段常滑翔角、滑翔时间的求解方法及整个滑翔轨迹近似计算步骤。文中算例结果表明,该近似求解方法计算得到的滑翔航程和滑翔时间与实际值相差很小,航程误差率约为0.7%,时间误差率约为0.6%,因此该方法在近似小初始滑翔角的长航时远程纵向滑翔飞行时是有效的、可行的,尤其针对航程在地球半圈以上的滑翔飞行轨迹。; 关键词飞行近似解常滑翔角纵向远程长航时; Keywords Flight Approximate solution Constant gliding angle Longitudinal Long-range Long-time; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名助推-远程滑翔三维飞行的热流峰值分析: 6; 作者郭兴玲张珩; 机构中国科学院力学研究所技术发展部; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期783-788,共6页; 文摘为简便分析助推-远程滑翔弹道三维情况下的热流特性,基于远程滑翔三维飞行动力学模型和热力学基本公式,根据助推-远程滑翔弹道的两类飞行弹道(平衡滑翔弹道和跳跃滑翔弹道)的特点,推导建立了两类弹道三维情况下平均热流和驻点热流计算的解析公式。详尽分析了再入角、再入速度、升阻比、滚转角和翼载荷对两类弹道热流峰值的影响规律。由分析可知在远程滑翔三维飞行情况下,滚转角对其热流峰值有显著影响;升阻比大于1,滚转角控制在60度以内,其热流峰值能够得到有效降低。; 关键词助推滑翔三维飞行热流峰值分析; Keywords Boost Glide Three-D flight Maximum time rate of heat Analysis; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	容错控制系统的一类新型阵列码技术	孟庆春刘云卿	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用于PLC控制程序的Petri网执行模型	孟庆春刘云卿	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿	刘荷辉虞钢	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间电动绳系推进中导电系绳动态特性分析	李然许滨张珩	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于分段常滑翔角的长航时纵向远程滑翔飞行方程近似解	郭兴玲张珩	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	助推-远程滑翔三维飞行的热流峰值分析	郭兴玲张珩	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料