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中国科学院光电技术研究所的变形反射镜研究进展 被引量:7
1
作者 官春林 张小军 +9 位作者 邓建明 薛丽霞 张耀平 周虹 樊新龙 程琳 樊峻棋 何刚 牟进博 龙国云 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期51-62,共12页
变形反射镜是自适应光学系统的核心部件,也是开展自适应光学技术研究的首要研究对象。本文首先介绍了中国科学院光电技术研究所从事自适应光学特别是变形反射镜技术研究的历史背景,简述了光电所变形反射镜技术早期的发展脉络。然后介绍... 变形反射镜是自适应光学系统的核心部件,也是开展自适应光学技术研究的首要研究对象。本文首先介绍了中国科学院光电技术研究所从事自适应光学特别是变形反射镜技术研究的历史背景,简述了光电所变形反射镜技术早期的发展脉络。然后介绍了光电所研制的变形反射镜在我国历代惯性约束聚变系统中的应用情况,也介绍了在天文光学观测领域典型的多单元变形镜技术及应用成果,随后还介绍了应用于生物医学等领域的紧凑型变形反射镜的发展情况和研究现状。最后介绍了光电所在变形反射镜技术新方向的研究情况。 展开更多
关键词 变形反射镜 自适应光学 波前
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中国科学院光电技术研究所固体板条激光器光束净化研究进展 被引量:6
2
作者 董理治 许冰 +8 位作者 杨平 陈善球 刘文劲 汤国茂 谭毅 王帅 何星 赖柏衡 于信 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期27-35,共9页
高功率固体板条激光器的光束质量严重受限于增益介质热效应等多种因素。如何同时获得高平均功率和高光束质量是激光发展过程中面临的一个基本物理问题。自适应光学技术能够有效补偿固体板条激光系统输出光束的静态和动态像差,是改善光... 高功率固体板条激光器的光束质量严重受限于增益介质热效应等多种因素。如何同时获得高平均功率和高光束质量是激光发展过程中面临的一个基本物理问题。自适应光学技术能够有效补偿固体板条激光系统输出光束的静态和动态像差,是改善光束质量的有效手段。近年来中国科学院光电技术研究所掌握了低阶像差补偿器、加权优化波前复原方法、通用波前处理机等关键技术,为国内多个固体板条激光系统研制了二十余套自适应光学光束净化系统,显著改善了光束质量,保障了上述激光系统的有效运用。 展开更多
关键词 自适应光学 固体板条激光器 光束质量
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光电技术研究所的自适应光学技术 被引量:11
3
作者 姜文汉 《光电工程》 CAS CSCD 1995年第1期1-13,共13页
自适应光学是近二十年发展起来的光学新技术,它使光学系统具有能动地适应外界变化自动克服动态干扰的能力。十多年来光电技术研究所的自适应光学研究室建立了自适应光学技术的基础,研制成功多套自适应光学系统。带动了能动光学元件、... 自适应光学是近二十年发展起来的光学新技术,它使光学系统具有能动地适应外界变化自动克服动态干扰的能力。十多年来光电技术研究所的自适应光学研究室建立了自适应光学技术的基础,研制成功多套自适应光学系统。带动了能动光学元件、微驱动技术和光束动态诊断技术等单元技术的发展。本文综合报导了这些技术进展。 展开更多
关键词 自适应光学 自适应光学系统 能动光学元件
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光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究
4
作者 吕南方 夏运霞 +4 位作者 张兵 包启亮 夏华阳 马荣崎 蒋晶 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期455-462,共8页
为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明... 为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。 展开更多
关键词 激光技术 光电跟踪系统 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 终端滑模观测器
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基于端到端混合多阶衍射透镜设计的理论与实验研究 被引量:1
5
作者 赵玺竣 范斌 廖军 《光电工程》 北大核心 2025年第5期78-95,共18页
提出一种支持可见光与中波红外(MWIR)双波段计算成像的混合多阶衍射透镜设计。通过在同一基底的前后两面上应用不同深度的衍射结构,并利用端到端优化框架对这些结构参数进行优化,成功开发出一种能够在640~800nm可见光波段和3700~4700nmM... 提出一种支持可见光与中波红外(MWIR)双波段计算成像的混合多阶衍射透镜设计。通过在同一基底的前后两面上应用不同深度的衍射结构,并利用端到端优化框架对这些结构参数进行优化,成功开发出一种能够在640~800nm可见光波段和3700~4700nmMWIR波段实现高效聚焦的衍射器件。结合专门设计的图像重建网络,实现单片式双波段计算成像系统,具备结构简单、轻量化及低成本等优势。实验结果显示,直径为40 mm的原型样机分别在可见光波段和MWIR波段的静态传函达到50.0%和4.4%;在室温条件下,红外波段噪声等效温差不超过80 mK,验证该设计方案的有效性和实用性。 展开更多
关键词 计算成像 端到端优化 衍射元件 双波段成像
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基于系统热辐射相消的大口径宽动态红外辐射测量研究
6
作者 李素钧 谷牧 +2 位作者 彭翔 赖雪峰 周金梅 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期11-20,共10页
为获取机动目标在不同运动阶次下的辐射信息,大口径宽动态成为辐射测量系统的重点发展方向。辐射定标是辐射测量的基础,大口径宽动态测量系统通常采用平行光管定标法,但存在体积大、造价高等问题,而分布基准级联式定标因其机动性强、造... 为获取机动目标在不同运动阶次下的辐射信息,大口径宽动态成为辐射测量系统的重点发展方向。辐射定标是辐射测量的基础,大口径宽动态测量系统通常采用平行光管定标法,但存在体积大、造价高等问题,而分布基准级联式定标因其机动性强、造价相对较低逐渐被采用。分布基准级联式定标是指采用腔式黑体对系统进行部分光路的中、高温定标,采用大面源黑体对系统进行全口径全光路的中、常温定标,利用全光路定标数据对部分光路定标数据进行修正获得全系统的宽动态定标系数。通过大面源黑体近距离正对系统入瞳进行定标时,黑体热辐射以及环境温度的变化导致系统光机结构温度发生显著变化,严重制约测量精度。为解决这一难题,首先分析了系统温度变化导致测量精度恶化的机理,在此基础上提出系统热辐射相消方法,即在辐射定标、辐射测量时分别同步采集均匀背景下的热辐射图像,与定标图像、测量图像进行差分。在分布基准级联式定标的基础上,利用该模型对某450 mm口径的红外辐射测量系统进行相关实验,辐射定标辐射量误差最大为1.58%,辐射测量辐射量误差最大为4.34%,实验结果表明,该模型有效增强红外辐射测量系统环境温度适应性的能力、提升红外辐射测量精度。 展开更多
关键词 大口径 宽动态 分布基准级联式定标 系统热辐射相消 环境温度适应性
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薄膜变形镜电极边缘效应及其对校正能力评估影响研究
7
作者 贾浩磊 顾乃庭 钟立波 《光电工程》 北大核心 2025年第5期97-106,共10页
静电驱动薄膜变形镜通过静电驱动实现波前像差校正,其校正能力评估主要依赖于驱动载荷分析的准确性。由于电极边缘产生电荷集聚导致区域载荷非线性变化产生非均匀变形,引起静电驱动薄膜变形镜校正面型评估不准或错误评估。基于此,开展... 静电驱动薄膜变形镜通过静电驱动实现波前像差校正,其校正能力评估主要依赖于驱动载荷分析的准确性。由于电极边缘产生电荷集聚导致区域载荷非线性变化产生非均匀变形,引起静电驱动薄膜变形镜校正面型评估不准或错误评估。基于此,开展静电驱动薄膜变形镜电极边缘效应及其对校正能力评估影响研究,建立电极边缘效应理论模型,并基于该模型对电极边缘形变响应和校正能力评估准确性的影响进行定量分析。分析结果表明,边缘效应前后校正能力评估误差从25.49%降低至6.83%甚至更低,且适用于不同电极间距参数,验证所提理论模型正确性。 展开更多
关键词 静电驱动薄膜变形镜 电极边缘效应 镜面变形 波前校正
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光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 被引量:30
8
作者 唐涛 马佳光 +12 位作者 陈洪斌 付承毓 杨虎 任戈 杨文淑 亓波 曹雷 张孟伟 包启亮 谭毅 黄永梅 毛耀 王强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1-29,共29页
精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面... 精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术,展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果,同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理,从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点,并强调基于Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式,最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统,发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后,提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向,需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。 展开更多
关键词 光电跟踪 精密控制 扰动抑制 目标跟踪 智能协同 分布式
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电荷耦合器件光电响应特性标定研究 被引量:14
9
作者 李恩德 段海峰 +2 位作者 杨泽平 王海英 张雨东 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期227-229,共3页
电荷耦合器件(CCD)光电输入输出响应特性是其用于光束远近场能量分布测量的重要参数,介绍一种新的标定方法———小孔衍射方法:即利用小孔衍射图像的零级谱的能量相对分布作为CCD能量的标准参考输入,依据最小二乘拟合准则,根据CCD的灰... 电荷耦合器件(CCD)光电输入输出响应特性是其用于光束远近场能量分布测量的重要参数,介绍一种新的标定方法———小孔衍射方法:即利用小孔衍射图像的零级谱的能量相对分布作为CCD能量的标准参考输入,依据最小二乘拟合准则,根据CCD的灰度输出标定其响应特性。介绍了数据处理方法并完成了校核实验及误差分析。 展开更多
关键词 电荷耦合器件(CCD) 光电响应特性 小孔衍射
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精确修正光电经纬仪中的系统误差方法研究 被引量:11
10
作者 徐智勇 袁家虎 +1 位作者 黄祖华 王满意 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第A12期55-58,共4页
对运动目标进行精确的轨道测量是光电经纬仪的首要任务。在此 ,探讨了一种高精度的系统误差修正方法——球谐函数修正法 ,并将该方法运用于光电经纬仪中对系统误差进行修正 ,获得了比较满意的结果。
关键词 光电经纬仪 系统误差 误差修正 球函数
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光电跟踪系统力矩波动干扰抑制的研究 被引量:5
11
作者 熊皑 范永坤 吴钦章 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期72-74,81,共4页
光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型,从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑制力矩波动的影响,同时还分析了系统速度、电流两环闭环带宽与力矩波动抑制之间的关系。分析表明,加入... 光电跟踪系统的力矩波动是影响其跟踪精度的一个关键问题。基于某光电跟踪控制系统动态模型,从抑制噪声的角度分析了加入电流环对抑制力矩波动的影响,同时还分析了系统速度、电流两环闭环带宽与力矩波动抑制之间的关系。分析表明,加入电流环后的光电跟踪系统抑制力矩波动的能力明显增强,同时较高的速度回路带宽有利于抑制力矩波动引起的干扰,且在速度带宽一定的情况下增加电流闭环带宽对抑制力矩波动也有一定作用。因此,在设计光电跟踪系统时,在不影响系统稳定性的前提下应选用尽可能大的速度及电流闭环带宽。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 随机噪声 力矩波动 带宽 电流环
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单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究 被引量:13
12
作者 王宗友 徐智勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期11-14,共4页
针对单台光电经纬仪目标提取特性短暂失去的情况下设备平稳过渡的问题,详细研究了目标在单台经纬仪中的运动轨迹。利用已有的数据对目标的运动轨迹进行分段最佳多项式逼近与外推,实现设备的平稳过渡。结果表明,此方法可以比较理想地解... 针对单台光电经纬仪目标提取特性短暂失去的情况下设备平稳过渡的问题,详细研究了目标在单台经纬仪中的运动轨迹。利用已有的数据对目标的运动轨迹进行分段最佳多项式逼近与外推,实现设备的平稳过渡。结果表明,此方法可以比较理想地解决目标短时间(2-3s)内丢失情况下的对目标的稳定跟踪问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 光电经纬仪 特性提取 最小二乘法
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实测海杂波光电图像混沌特性研究 被引量:4
13
作者 李正周 丁浩 +2 位作者 刘梅 田蕾 金钢 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第4期27-29,33,共4页
基于随机信号模型的光电图像海杂波抑制是目前海杂波背景下目标检测常用方法,检测性能不甚稳定。在分析混沌动力系统相空间重构的基础上,通过提取实际海杂波光电图像序列的关联维数和最大Lyapunov指数,检验海杂波是否具有混沌性。实验... 基于随机信号模型的光电图像海杂波抑制是目前海杂波背景下目标检测常用方法,检测性能不甚稳定。在分析混沌动力系统相空间重构的基础上,通过提取实际海杂波光电图像序列的关联维数和最大Lyapunov指数,检验海杂波是否具有混沌性。实验结果表明:海杂波光电图像序列具有有限的关联维数和正的最大Lyapunov指数,验证了海杂波光电图像序列的混沌特性。海杂波具有的混沌特性使得可采用短时间预测法抑制海杂波,为海杂波光电弱目标检测提供新的解决思路。 展开更多
关键词 海杂波 光电图像序列 混沌特性 关联维 LYAPUNOV指数
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CCD光电探测器系统对动目标探测极限的研究 被引量:1
14
作者 朱耆祥 毛羽国 +1 位作者 袁家虎 高晓东 《光电工程》 CAS CSCD 1991年第4期11-19,共9页
CCD光电系统对于运动目标的探测是经常遇到的课題,CCD探测器对运动目标表现出与静止目标不同的特性,本文从理论及实验两方面分析了这一特性。
关键词 光电探测器 CCD 目标 探测
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光电跟踪设备的线缆测试技术研究 被引量:2
15
作者 刘红 周国忠 《电子测量技术》 北大核心 2021年第7期100-106,共7页
针对光电跟踪设备已有在线故障监测存在的盲点,对线缆信号传输故障检测方法进行了研究。利用线缆在故障位置阻抗不匹配原理,设计一种抗干扰性强和具有良好相关性的测试信号,通过信号发生器注入测试信号,利用数据采集卡采集反射信号,并... 针对光电跟踪设备已有在线故障监测存在的盲点,对线缆信号传输故障检测方法进行了研究。利用线缆在故障位置阻抗不匹配原理,设计一种抗干扰性强和具有良好相关性的测试信号,通过信号发生器注入测试信号,利用数据采集卡采集反射信号,并消除因信号叠加产生的交叉项后,最后通过测试信号和采集的信号的相关性分析来确定线缆故障位置和故障类型,得到设备的故障单元。通过实验并与扩展频谱时域反射法进行性能对比,验证该方法的检测性能、稳定性及工程实用性。 展开更多
关键词 光电跟踪设备 线缆 阻抗 测试信号
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基于整车重心的大型车载光电设备安装位置研究 被引量:1
16
作者 姜伟伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期1032-1035,共4页
大型车载光电设备一般在野外工作,其行使路线的地形比较复杂,所以要求载车跨越障碍的能力较高。车载设备一般是在购进的越野车二类底盘上安装各种仪器装配而成,各种仪器质量总和往往与二类底盘的质量相当甚至超过二类底盘的质量,所以整... 大型车载光电设备一般在野外工作,其行使路线的地形比较复杂,所以要求载车跨越障碍的能力较高。车载设备一般是在购进的越野车二类底盘上安装各种仪器装配而成,各种仪器质量总和往往与二类底盘的质量相当甚至超过二类底盘的质量,所以整车的重心位置可以调整的范围较大,而整车重心位置和跨越障碍的高度有关。所以以6×6型越野载车为例,分析了载车前、中、后轮跨越垂直障碍临界状态的力学模型,推导了整车重心纵向位置与载车前、中、后轮越障高度的关系方程式,提出了基于重心的确定车上设备位置方法,为确定车载光电设备的仪器安装位置提供了理论依据。 展开更多
关键词 重心 越野 光电设备 底盘
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光电成像跟踪系统的实时数据融合技术研究
17
作者 高昕 苏海冰 景乐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1-9,共9页
光电成像跟踪系统需要保证不同目标的自适应识别,同时严格按照时间序列执行的图像处理又是一个强实时性过程。实时融合跟踪技术提出并行执行多个算法组以适应不同类型目标的识别,并通过像素级、特征级和决策级的同时融合处理保证了系统... 光电成像跟踪系统需要保证不同目标的自适应识别,同时严格按照时间序列执行的图像处理又是一个强实时性过程。实时融合跟踪技术提出并行执行多个算法组以适应不同类型目标的识别,并通过像素级、特征级和决策级的同时融合处理保证了系统跟踪的稳定性,最后在嵌入式并行处理硬件平台上有效解决了对运动目标的自适应跟踪。文中详细阐述了实时融合跟踪技术的技术思想和技术路线,在剖析其并行结构的基础上完成了光电成像跟踪系统的嵌入式硬件并行平台的设计和实现,取得了显著的工程应用成果。 展开更多
关键词 数据融合 嵌入式并行结构 实时系统 图像处理
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基于深度降噪卷积神经网络的宽波段共相检测研究 被引量:1
18
作者 李斌 刘银岭 +1 位作者 杨阿坤 陈莫 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1329-1339,共11页
拼接镜的共相误差检测是当前科学研究的热点问题之一,基于宽波段光源的共相检测技术解决了夏克哈特曼法由于目标流量低引起的测量时间长的问题,从而提升了piston误差的检测精度和量程。然而,当前宽波段算法在实际应用中,由于复杂的环境... 拼接镜的共相误差检测是当前科学研究的热点问题之一,基于宽波段光源的共相检测技术解决了夏克哈特曼法由于目标流量低引起的测量时间长的问题,从而提升了piston误差的检测精度和量程。然而,当前宽波段算法在实际应用中,由于复杂的环境以及相机扰动等干扰因素的存在导致获取的圆形孔径衍射图像含有一定量的噪声,从而导致相关系数值低于设定阈值,最终使该方法精度降低,甚至失效。针对这一问题,本文提出将基于深度降噪卷积神经网络(DnCNN)的算法集成到宽波段算法中,以实现对噪声干扰的控制,并保留远场图像的相位信息。首先,将使用MATLAB获得的圆孔衍射图像作为DnCNN的训练数据,然后,将不同噪声水平的图像导入到训练好的降噪模型中,即可得到降噪后的图像以及降噪前、后圆孔衍射图像的峰值信噪比和二者与清晰无噪声图像间的结构相似度。结果表明:降噪处理后的图像与理想清晰图像之间的平均结构相似度较处理之前有了明显提升,获得了理想的降噪效果,有效增强了宽波段算法在高噪声条件下的应对能力。该研究对于探索用于实际共相检测环境宽波段光源算法具有较强的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 拼接镜 piston误差 圆孔衍射 图像降噪 深度降噪卷积神经网络
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RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究 被引量:2
19
作者 严灵杰 黄永梅 +2 位作者 张涯辉 唐涛 夏运霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期38-44,共7页
基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索... 基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索。本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测。引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法。通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 随机抽样一致性 损失函数 空间目标 轨迹预测
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光电跟踪系统的模糊Ⅱ型控制技术研究 被引量:5
20
作者 秦树旺 毛耀 包启亮 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期147-154,共8页
为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,... 为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,以此加快反应速度、减小稳态误差;并引入模糊控制器(FLC),根据系统状态动态调节积分环节的增益,实现动态高型控制,既抑制系统震荡,又保证稳态精度;然后用MPGA优化FLC的输入输出比例因子,得到最优控制参量。对该控制系统进行了理论分析,并将各阶段优化系统进行了对比实验。结果表明,在相同实验条件下,采用MPGA优化的模糊Ⅱ型控制系统实现了对系统的动态高型控制,既能保证原系统的超调量不变,又能将稳态误差减小88.55%,明显提高了控制系统的稳态精度。该研究对优化光电伺服跟踪系统是有帮助的。 展开更多
关键词 激光技术 动态高型控制系统 模糊控制 遗传算法
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