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基于反正切函数的步进电机位置闭环控制
1
作者
周文琳
钱俊璋
+1 位作者
蒋平
李欣
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期912-919,共8页
步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得。为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法。该方法不需要控制对象的...
步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得。为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法。该方法不需要控制对象的精确模型,调节参数具有明确的物理意义,可以根据控制需求确定调节参数。通过搭建试验平台对控制算法进行验证,试验结果表明,在跟踪正弦信号θ_(ref)=450sin(0.628 t)时,跟踪误差峰峰值(PV)与PI控制相比减少了近42%,有效提高了跟踪精度。该方法为步进电机位置闭环控制提供了一种新思路。
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关键词
步进电机
比例积分控制
位置闭环控制
反正切函数
脉冲频率控制
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职称材料
题名
基于反正切函数的步进电机位置闭环控制
1
作者
周文琳
钱俊璋
蒋平
李欣
机构
电子科技大学
光电
科学
与工程
学院
中国科学院光电技术研究所自适应光学全国重点实验室
中国科学院
大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期912-919,共8页
基金
国家自然科学基金重大项目(12293031)
国家重点研发计划重点专项课题(2023YFA1605604)资助。
文摘
步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得。为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法。该方法不需要控制对象的精确模型,调节参数具有明确的物理意义,可以根据控制需求确定调节参数。通过搭建试验平台对控制算法进行验证,试验结果表明,在跟踪正弦信号θ_(ref)=450sin(0.628 t)时,跟踪误差峰峰值(PV)与PI控制相比减少了近42%,有效提高了跟踪精度。该方法为步进电机位置闭环控制提供了一种新思路。
关键词
步进电机
比例积分控制
位置闭环控制
反正切函数
脉冲频率控制
Keywords
stepper motor
proportional integral control
position closed-loop control
arctangent function
pulse frequency control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反正切函数的步进电机位置闭环控制
周文琳
钱俊璋
蒋平
李欣
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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