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基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器
被引量：
1
1
作者
于伟
毛耀
+2 位作者
肖靖
邓超
耿夫利
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第22期266-270,共5页
为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部...
为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。
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关键词
气球吊篮
反捻机构
VXWORKS实时操作系统
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职称材料
题名
基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器
被引量：
1
1
作者
于伟
毛耀
肖靖
邓超
耿夫利
机构
空军勤务
学院
基础部
中国科学院光电技术研究所一室
中国科学院
光束控制重点实验
室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第22期266-270,共5页
基金
中国科学院光束控制重点实验室基金(No.2014LBC006)
文摘
为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。
关键词
气球吊篮
反捻机构
VXWORKS实时操作系统
Keywords
balloon’s nacelle
anti-twisting mechanism
VxWorks real time operating system
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器
于伟
毛耀
肖靖
邓超
耿夫利
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
1
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