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老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究被引量：29: 1; 作者郭大宝梅涛 +2 位作者骆敏舟冯宝林赵江海《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1146-1150,共5页; 针对老人服务机器人机械臂的功能要求,提出了一种老人服务机器人的串联型六关节机械臂轻量化的设计方法。建立了机械臂的牛顿-欧拉动力学方程,并利用动力学方程的分析结果,选择了机械臂的直流伺服电机和减速系统等部件。在虚拟样机的基... 展开更多; 关键词虚拟样机动力学分析轻量化静力学仿真动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

深小孔电解加工中工具电极端面氧化行为研究: 2; 作者李兆龙孙术发 +2 位作者吕鹏翔韦东波狄士春《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期765-769,共5页; 管状电极深小孔电解加工中电极端面的氧化膜层是引起电极短路的主要原因。采用扫描电镜(SEM)分析了工具电极端面在单向正脉冲和正负脉冲加工后的形貌和成分,在此基础上对氧化膜层的形成机制进行了分析。研究表明:采用单向正脉冲加工时... 展开更多; 关键词机械制造工艺与设备电解加工电极损耗双向脉冲稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

气吸式排种器的吸附性能分析与试验研究被引量：1: 3; 作者杨小东唐火红 +2 位作者李露孔令成贾洪铎《农机化研究》北大核心 2016年第1期222-226,共5页; 以分子技术自动化育种设备的气吸式排种器为对象,使用ANSYS Workbench软件,运用正交试验原理对影响吸嘴吸附力的真空度、吸嘴孔径、入口锥角、种子与吸嘴距离4个因素进行仿真试验研究。根据数据统计结果分析了3种出气口位置对各吸嘴吸... 展开更多; 关键词排种器吸嘴吸附性能出气口仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

水泥灌装机套袋机构设计与优化被引量：4: 4; 作者邹阳唐火红 +1 位作者冯宝林苗登雨《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期56-60,共5页; 针对水泥生产车间高粉尘环境,参照水泥行业的机械设计标准,提出了水泥灌装机套袋机构的设计原则。从生产实际出发,通过对水泥灌装机喷嘴与摆臂机构末端的一对多圆形轨迹进行跟踪与拟合,设计了一款间隙式自动套袋执行机构。以生产效率为... 展开更多; 关键词高粉尘套袋机构优化与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

上袋机械手设计与动态性能分析被引量：3: 5; 作者孙明迁唐火红 +1 位作者骆敏舟陈伟《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1013-1017,共5页; 文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的... 展开更多; 关键词上袋机械手旋转预应力模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于啮合轨迹跟踪的套袋装置参数化设计与性能分析被引量：1: 6; 作者孙明迁邹阳 +3 位作者唐火红冯宝林陈伟苗登雨《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第9期55-59,共5页; 以回转式套袋装置为对象,基于套袋动作啮合轨迹的跟踪方法,开展了参数化设计和机构性能分析的研究。根据平面几何学和矢量分析法,提出了基于啮合轨迹跟踪的回转式套袋装置参数化设计方法,运用数值分析方法和广义矩阵理论建立回转式套袋... 展开更多; 关键词套袋装置啮合轨迹参数化设计数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Otsu法的镀膜金属带缺陷分割被引量：17: 7; 作者赵梦超孔令成谭治英《计算机工程与设计》北大核心 2018年第9期2811-2816,共6页; 为实现镀膜金属带表面缺陷在线实时准确识别,提出一种基于二阶振荡粒子群优化的Otsu算法。通过加入二阶振荡粒子群优化Otsu算法最佳阈值选取,加快分割算法收敛速度,提高图像分割效率。针对图像分割结果,进行形态学分析与孔洞填充处理,... 展开更多; 关键词缺陷检测二阶振荡粒子群 OTSU算法阈值分割适应度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究被引量：29: 1; 作者郭大宝梅涛骆敏舟冯宝林赵江海; 机构中国科学院合肥物质科学研究院中国科学院先进制造技术研究所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1146-1150,共5页; 基金中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-154); 文摘针对老人服务机器人机械臂的功能要求,提出了一种老人服务机器人的串联型六关节机械臂轻量化的设计方法。建立了机械臂的牛顿-欧拉动力学方程,并利用动力学方程的分析结果,选择了机械臂的直流伺服电机和减速系统等部件。在虚拟样机的基础上对机械臂进行了轻量化设计,包括利用CAD软件设计机械臂机构,利用CAE仿真软件对机械臂进行了静力学和动力学仿真,校验分析结果,选择能够实现机械臂轻量化的机械臂构架的材料,优化构架的结构。; 关键词虚拟样机动力学分析轻量化静力学仿真动力学仿真; Keywords virtual prototyping dynamics analysis light weight statics simulation dynamics simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深小孔电解加工中工具电极端面氧化行为研究: 2; 作者李兆龙孙术发吕鹏翔韦东波狄士春; 机构中国科学院常州先进制造技术研究所东北林业大学哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期765-769,共5页; 文摘管状电极深小孔电解加工中电极端面的氧化膜层是引起电极短路的主要原因。采用扫描电镜(SEM)分析了工具电极端面在单向正脉冲和正负脉冲加工后的形貌和成分,在此基础上对氧化膜层的形成机制进行了分析。研究表明:采用单向正脉冲加工时管状电极端面形成连续疏松的氧化膜层,其成分主要是C和Si的氧化物;工具电极的吸附作用是形成氧化膜层的主要原因;采用适当比例的正负脉冲加工可有效抑制氧化膜层的形成,对已形成氧化膜层具有去除作用,显著提高深小孔电解加工的稳定性。; 关键词机械制造工艺与设备电解加工电极损耗双向脉冲稳定性; Keywords manufacturing processes and equipment electrochemical machining electrode wear bidirectional pulse stability; 分类号 TG662 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气吸式排种器的吸附性能分析与试验研究被引量：1: 3; 作者杨小东唐火红李露孔令成贾洪铎; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院中国科学院常州先进制造技术研究所; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第1期222-226,共5页; 基金中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA08040109); 文摘以分子技术自动化育种设备的气吸式排种器为对象,使用ANSYS Workbench软件,运用正交试验原理对影响吸嘴吸附力的真空度、吸嘴孔径、入口锥角、种子与吸嘴距离4个因素进行仿真试验研究。根据数据统计结果分析了3种出气口位置对各吸嘴吸附力的影响,并在试验样机上对结果进行验证。结果表明:影响因素从主到次为种子与吸嘴距离、真空度、吸嘴孔径、入口锥角;种子与吸嘴的距离为主要影响因素,其他3个因素影响并不显著;出气口的3种布置方式中,当出气口距汇流管两端距离为170mm时,各吸嘴吸附力分布均匀且平均值最大。; 关键词排种器吸嘴吸附性能出气口仿真; Keywords air-suction seeder suction nozzle adsorption performance outlet simulation; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水泥灌装机套袋机构设计与优化被引量：4: 4; 作者邹阳唐火红冯宝林苗登雨; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院中国科学院先进制造技术研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期56-60,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275505) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012062); 文摘针对水泥生产车间高粉尘环境,参照水泥行业的机械设计标准,提出了水泥灌装机套袋机构的设计原则。从生产实际出发,通过对水泥灌装机喷嘴与摆臂机构末端的一对多圆形轨迹进行跟踪与拟合,设计了一款间隙式自动套袋执行机构。以生产效率为控制函数对执行机构进行优化与仿真,并进行了套袋试验,试验结果验证了理论分析和仿真结果的准确性。该机构的研发为突破我国水泥行业自动套袋技术壁垒提供了有效尝试,将有效替代高粉尘环境下的人工作业。; 关键词高粉尘套袋机构优化与仿真; Keywords the high dust environment bagging mechanism optimization and simulation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上袋机械手设计与动态性能分析被引量：3: 5; 作者孙明迁唐火红骆敏舟陈伟; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院中国科学院常州先进制造技术研究所; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1013-1017,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275505) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012062); 文摘文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的动态性能。根据仿真结果对机构进行优化,并通过仿真和试验验证优化的正确性。; 关键词上袋机械手旋转预应力模态分析; Keywords bagging mechanical hand rotating pre-stress modal analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于啮合轨迹跟踪的套袋装置参数化设计与性能分析被引量：1: 6; 作者孙明迁邹阳唐火红冯宝林陈伟苗登雨; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院中国科学院先进制造技术研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第9期55-59,共5页; 基金国家自然基金资助项目(51275505) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012062); 文摘以回转式套袋装置为对象,基于套袋动作啮合轨迹的跟踪方法,开展了参数化设计和机构性能分析的研究。根据平面几何学和矢量分析法,提出了基于啮合轨迹跟踪的回转式套袋装置参数化设计方法,运用数值分析方法和广义矩阵理论建立回转式套袋装置的运动学模型。采用数值仿真分析套袋装置的位置、速度和加速度参量与时间在轨迹规划中的关联特性。通过样机试验,分析试验结果与仿真结果的误差特性,验证所建立回转式套袋装置参数化设计方法的正确性。; 关键词套袋装置啮合轨迹参数化设计数值仿真; Keywords bagging machine meshing track parametric design numerical simulation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Otsu法的镀膜金属带缺陷分割被引量：17: 7; 作者赵梦超孔令成谭治英; 机构常州大学信息科学与工程学院中国科学院合肥物质科学研究院中国科学院先进制造技术研究所; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2018年第9期2811-2816,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61401437); 文摘为实现镀膜金属带表面缺陷在线实时准确识别,提出一种基于二阶振荡粒子群优化的Otsu算法。通过加入二阶振荡粒子群优化Otsu算法最佳阈值选取,加快分割算法收敛速度,提高图像分割效率。针对图像分割结果,进行形态学分析与孔洞填充处理,得到精确分割结果。实验结果表明,该算法实现阈值分割仅需25 ms,比传统Otsu算法提高了约88%,比迭代最佳阈值法节省至少90%的时间,全局收敛性优于标准粒子群Otsu算法,在分割速度提高的同时能较好地实现缺陷准确分割。; 关键词缺陷检测二阶振荡粒子群 OTSU算法阈值分割适应度函数; Keywords defect detection second order oscillatory particle swarm Otsu algorithm threshold segmentation fitness function; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究	郭大宝梅涛骆敏舟冯宝林赵江海	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	29	在线阅读下载PDF 职称材料
2	深小孔电解加工中工具电极端面氧化行为研究	李兆龙孙术发吕鹏翔韦东波狄士春	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	气吸式排种器的吸附性能分析与试验研究	杨小东唐火红李露孔令成贾洪铎	《农机化研究》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水泥灌装机套袋机构设计与优化	邹阳唐火红冯宝林苗登雨	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	上袋机械手设计与动态性能分析	孙明迁唐火红骆敏舟陈伟	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于啮合轨迹跟踪的套袋装置参数化设计与性能分析	孙明迁邹阳唐火红冯宝林陈伟苗登雨	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进Otsu法的镀膜金属带缺陷分割	赵梦超孔令成谭治英	《计算机工程与设计》北大核心	2018	17	在线阅读下载PDF 职称材料