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基于数据中心的两阶段虚拟机能效优化部署算法 被引量:1
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作者 张小庆 贺忠堂 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3222-3226,共5页
针对数据中心在虚拟机动态部署过程中的高能耗问题,提出了面向数据中心的两阶段虚拟机能效优化部署算法——DVMP_VMMA。第一阶段为初始部署,提出了动态虚拟机部署(DVMP)算法限定主机最优部署数量,降低了闲置能耗;同时,为了应对负载的动... 针对数据中心在虚拟机动态部署过程中的高能耗问题,提出了面向数据中心的两阶段虚拟机能效优化部署算法——DVMP_VMMA。第一阶段为初始部署,提出了动态虚拟机部署(DVMP)算法限定主机最优部署数量,降低了闲置能耗;同时,为了应对负载的动态变化,第二阶段提出迁移约束的虚拟机迁移算法(VMMA)对初始部署方案作进一步优化,这样不仅得到的系统能耗更低,而且还能保证应用服务质量。与满载算法(FL)、基于固定门限值的部署算法(FT),绝对中位差部署算法(MAD)、四分位差部署算法(QD)、迁移周期最优算法(MTM)、最小占用率迁移算法(MIU)进行的比较实验结果表明:DVMP_VMMA不仅考虑了系统能耗优化,使运行时资源利用率更高;而且还可以避免VM频繁迁移完成对性能的提升,其在优化数据中心能耗、SLA违例、VM迁移量的控制及性能损失等指标上均有较好效果,其综合性能优于对比算法。 展开更多
关键词 云计算 数据中心 虚拟机部署 能效优化
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 被引量:64
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作者 白天翔 王帅 +3 位作者 沈震 曹东璞 郑南宁 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期161-175,共15页
本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台... 本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向. 展开更多
关键词 平行系统及理论 平行机器人 软件定义机器人 无人车 无人机 无人船
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基于暗通道先验的大气退化图像去雾新方法 被引量:13
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作者 谢立 熊刚 +2 位作者 于波 朱凤华 胡斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期207-211,共5页
在雾、霾等恶劣天气条件下采集的图像会严重降质,极大的影响图像的实用价值。为提高大气退化图像质量,针对雾天大气退化图像的去雾问题开展研究,首先探究了雾天成像的基本原理,接着,通过分析暗通道先验原理,提出了一种结合峰值信噪比的... 在雾、霾等恶劣天气条件下采集的图像会严重降质,极大的影响图像的实用价值。为提高大气退化图像质量,针对雾天大气退化图像的去雾问题开展研究,首先探究了雾天成像的基本原理,接着,通过分析暗通道先验原理,提出了一种结合峰值信噪比的暗通道先验去雾改进算法,用以有效提高去雾后图像的细节清晰度,最后,通过与直方图均衡、多尺度Retinex等图像增强算法和传统暗通道先验算法进行仿真比较分析,来验证算法的有效性。 展开更多
关键词 大气退化图像 去雾 暗通道先验 峰值信噪比
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政府数据开放:概念辨析、价值与现状分析 被引量:41
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作者 季统凯 刘甜甜 伍小强 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期327-334,共8页
政府开放数据已在全球逐步兴起,但我国的政府数据开放还存在相关概念尚未厘清,尚未完全从政府信息公开、政府信息资源再利用等概念中完全独立出来,没有原创性思路和方法等问题.针对以上问题,重点对政府数据开放进行概念辨析和对比,并总... 政府开放数据已在全球逐步兴起,但我国的政府数据开放还存在相关概念尚未厘清,尚未完全从政府信息公开、政府信息资源再利用等概念中完全独立出来,没有原创性思路和方法等问题.针对以上问题,重点对政府数据开放进行概念辨析和对比,并总结数据开放的价值与智慧城市建设的关系,用以突出其现实贡献和现实落脚点.对国内外政府数据开放的现状进行分析和对比,表明我国政府数据开放还处于起步阶段,需要借鉴国外数据开放持续政策及推动和加强社会应用引导的做法.还提出并论证了我国社会力量逐步参与并推动政府数据开放工作的"先放开后收敛"的创新之路,借此或可实现我国在数据开放事业上的弯道超车. 展开更多
关键词 政府数据开放 政府数据 政府信息 智慧城市
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无线传感器网络能量感知增强树型路由协议研究 被引量:5
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作者 何杏宇 周亦敏 +1 位作者 杨桂松 王伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期551-556,共6页
现有的无线传感器网络路由协议普遍采用设定固定最小能量阈值的方法来避免低剩余能量的节点被选为数据转发节点,以防止因节点过早死亡而导致的网络结构破坏。然而这种方法缺乏应用灵活性。在本研究提出的能量感知增强树型路由协议中,设... 现有的无线传感器网络路由协议普遍采用设定固定最小能量阈值的方法来避免低剩余能量的节点被选为数据转发节点,以防止因节点过早死亡而导致的网络结构破坏。然而这种方法缺乏应用灵活性。在本研究提出的能量感知增强树型路由协议中,设定了随着网络整体能量下降而动态变化的节点剩余能量阈值,以使得网络中所有节点的能量均衡下降,且采用了同质化加权求和的方法将邻居节点节省的路由跳数和剩余能量同时考虑进路由决策过程。最后,实验结果显示该协议可进一步提高网络稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量感知增强树 动态剩余能量阈值 同质化加权求和
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基于菌土技术的温湿地区困难立地快速绿化法 被引量:1
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作者 王广林 黄玲玲 +2 位作者 张明 郭晓平 徐晔 《安徽林业科技》 2016年第3期7-9,共3页
交通、矿山等工程建设中形成了大量裸露边坡等困难立地,导致了生态环境的恶化,这类困难立地一直是生态恢复的难题。本文以南京市幕府山尾矿废弃地边坡的植物修复为例,介绍了一种适于温湿地区困难立地的快速绿化法。通过材料选择,施工方... 交通、矿山等工程建设中形成了大量裸露边坡等困难立地,导致了生态环境的恶化,这类困难立地一直是生态恢复的难题。本文以南京市幕府山尾矿废弃地边坡的植物修复为例,介绍了一种适于温湿地区困难立地的快速绿化法。通过材料选择,施工方法、植物种类配置以及修复效果等,阐述了该快速绿化法的要点,为类似环境的植物修复提供范例。 展开更多
关键词 困难立地 植物修复 土壤菌 乡土植物
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