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方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法
被引量：
28
1
作者
谢锋
杨贵
+1 位作者
舒嵘
李铭
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期107-113,共7页
提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对...
提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86%,地面点滤波精度97.89%。
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关键词
光子计数
滤波
激光雷达
点云
滤波核
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职称材料
题名
方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法
被引量：
28
1
作者
谢锋
杨贵
舒嵘
李铭
机构
中国科学院上海技术物理研究所中国科学院主动光电实验室
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期107-113,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(2012AA121103)~~
文摘
提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86%,地面点滤波精度97.89%。
关键词
光子计数
滤波
激光雷达
点云
滤波核
Keywords
photon counting, denoising, Lidar, point cloud, filter kernel
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法
谢锋
杨贵
舒嵘
李铭
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
28
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