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激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法
被引量：
3
1
作者
阮英杰
贺岩
+5 位作者
吕德亮
侯春鹤
徐广袖
张超然
黄宜帆
郝歆珂
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期118-129,共12页
机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基...
机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基于机载激光雷达系统扫描结构的光线出射角度模型,通过对水面变形的校正实现了对水下障碍物回波轮廓的还原。使用Canny边缘检测算子提取相邻扫描线所成图像中高回波能量的边缘,最后通过Hu矩对比边缘结果间的相似度,构建障碍物识别判据并进行验证。该算法为机载激光雷达系统水下障碍物探测和识别的数据处理方式提供参考。
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关键词
激光雷达
水下探测
图像处理
边缘检测
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职称材料
腔内倍频454 nm脉冲蓝光Nd∶YLF激光器
2
作者
张一诺
马剑
+1 位作者
张俊旋
朱小磊
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期117-125,共9页
面向海洋激光应用,针对LD端面抽运的紧凑型准三能级Nd∶YLF晶体激光器实现454 nm蓝光激光脉冲输出特性开展了实验研究。设计了两种方案,电光调Q法和增益调制法,获得454 nm蓝光脉冲激光输出。在增益调制方法中,当重复频率为100 Hz时,Nd∶...
面向海洋激光应用,针对LD端面抽运的紧凑型准三能级Nd∶YLF晶体激光器实现454 nm蓝光激光脉冲输出特性开展了实验研究。设计了两种方案,电光调Q法和增益调制法,获得454 nm蓝光脉冲激光输出。在增益调制方法中,当重复频率为100 Hz时,Nd∶YLF晶体激光器腔内倍频获得了最大功率为3.16 mW的454 nm蓝光脉冲激光输出,脉冲宽度约为418 ns。而在电光调Q方法中,100 Hz的重复频率下,腔内倍频454 nm蓝光脉冲输出平均功率最大为23.62 mW,脉冲宽度约为66 ns,倍频效率约为3.7%。该研究为获得高重复频率、百纳秒脉宽的紧凑型蓝光454 nm波长脉冲激光提供参考。
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关键词
Nd∶YLF激光器
蓝光激光
腔内倍频
增益调制
电光调Q
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职称材料
题名
激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法
被引量：
3
1
作者
阮英杰
贺岩
吕德亮
侯春鹤
徐广袖
张超然
黄宜帆
郝歆珂
机构
中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部王之江创新中心
中国科学院
上海
光学
精密机械
研究所
空
间
激光
传输与探测
技术
重点实验室
中国科学院
大学材料与光电
研究
中心
海军
研究
院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期118-129,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB3901705)
国家实验室科技创新项目(LSKJ202201403)。
文摘
机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基于机载激光雷达系统扫描结构的光线出射角度模型,通过对水面变形的校正实现了对水下障碍物回波轮廓的还原。使用Canny边缘检测算子提取相邻扫描线所成图像中高回波能量的边缘,最后通过Hu矩对比边缘结果间的相似度,构建障碍物识别判据并进行验证。该算法为机载激光雷达系统水下障碍物探测和识别的数据处理方式提供参考。
关键词
激光雷达
水下探测
图像处理
边缘检测
Keywords
LiDAR
underwater detection
image processing
edge detection
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
腔内倍频454 nm脉冲蓝光Nd∶YLF激光器
2
作者
张一诺
马剑
张俊旋
朱小磊
机构
中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部王之江创新中心
中国科学院
上海
光学
精密机械
研究所
空
间
激光
信息传输与探测
技术
重点实验室
中国科学院
大学材料与光电
研究
中心
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期117-125,共9页
基金
国家重点研发计划(No.2022YFB3901701)
国家自然科学基金青年科学基金(No.62205358)
+2 种基金
中国科学院创新基金项目(No.CXJJ-22S005)
国家自然科学基金重点项目(No.62031011)
国家自然科学基金联合基金(No.U2106210)。
文摘
面向海洋激光应用,针对LD端面抽运的紧凑型准三能级Nd∶YLF晶体激光器实现454 nm蓝光激光脉冲输出特性开展了实验研究。设计了两种方案,电光调Q法和增益调制法,获得454 nm蓝光脉冲激光输出。在增益调制方法中,当重复频率为100 Hz时,Nd∶YLF晶体激光器腔内倍频获得了最大功率为3.16 mW的454 nm蓝光脉冲激光输出,脉冲宽度约为418 ns。而在电光调Q方法中,100 Hz的重复频率下,腔内倍频454 nm蓝光脉冲输出平均功率最大为23.62 mW,脉冲宽度约为66 ns,倍频效率约为3.7%。该研究为获得高重复频率、百纳秒脉宽的紧凑型蓝光454 nm波长脉冲激光提供参考。
关键词
Nd∶YLF激光器
蓝光激光
腔内倍频
增益调制
电光调Q
Keywords
Nd∶YLF laser
Blue laser
Intracavity frequency doubling
Gain-switch
Q-switch
分类号
TN248.1 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法
阮英杰
贺岩
吕德亮
侯春鹤
徐广袖
张超然
黄宜帆
郝歆珂
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
腔内倍频454 nm脉冲蓝光Nd∶YLF激光器
张一诺
马剑
张俊旋
朱小磊
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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