期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
柔性机械臂结构控制一体化设计
被引量：
4
1
作者
崔玲丽
高立新
+1 位作者
张建宇
肖志权
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期791-795,共5页
综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构...
综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构设计变量的参数寻优采用智能优化算法.设计结果表明.柔性机械臂具有非均匀截面梁结构,设计的控制器对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性.
展开更多
关键词
柔性机械臂
一体化设计
鲁棒控制
遗传算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
柔性机械臂结构控制一体化设计
被引量：
4
1
作者
崔玲丽
高立新
张建宇
肖志权
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术
学院
北京市先进制造技术
重点
实验室
中国科学院 自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期791-795,共5页
基金
北京市先进制造技术重点实验室开放基金(00419)
北京工业大学青年科研基金(00283)
文摘
综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构设计变量的参数寻优采用智能优化算法.设计结果表明.柔性机械臂具有非均匀截面梁结构,设计的控制器对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性.
关键词
柔性机械臂
一体化设计
鲁棒控制
遗传算法
Keywords
flexible manipulators
integrated design
robust control
genetic algorithms
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性机械臂结构控制一体化设计
崔玲丽
高立新
张建宇
肖志权
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
