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ITER部件转运车3自由度并联平台设计与有限元分析
被引量：
5
1
作者
郝志伟
董玉革
+3 位作者
董必成
孙玉香
汪步云
高理富
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第2期42-45,共4页
针对ITER部件转运车的特殊需求,设计和分析了用于车厢姿态调整的3自由度并联平台。该平台由运动平台、固定平台、球形关节、虎克铰、连杆等组成,具有刚度大,结构稳定、承载能力强、误差小、位姿精度高等优点。论文详细论述了3自由度并...
针对ITER部件转运车的特殊需求,设计和分析了用于车厢姿态调整的3自由度并联平台。该平台由运动平台、固定平台、球形关节、虎克铰、连杆等组成,具有刚度大,结构稳定、承载能力强、误差小、位姿精度高等优点。论文详细论述了3自由度并联平台的机构设计、自由度计算和关键部件有限元分析。分析结果表明,该3自由度并联平台满足ITER部件转运车车厢对接需求。
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关键词
ITER
3自由度并联平台
三维建模
有限元分析
自由度
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职称材料
题名
ITER部件转运车3自由度并联平台设计与有限元分析
被引量：
5
1
作者
郝志伟
董玉革
董必成
孙玉香
汪步云
高理富
机构
合肥
工业大学
机械
与汽车工程学院
中国科学物质研究院合肥智能机械研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015年第2期42-45,共4页
基金
科技部ITER计划国内研究专项资助项目(2102GB102002)
文摘
针对ITER部件转运车的特殊需求,设计和分析了用于车厢姿态调整的3自由度并联平台。该平台由运动平台、固定平台、球形关节、虎克铰、连杆等组成,具有刚度大,结构稳定、承载能力强、误差小、位姿精度高等优点。论文详细论述了3自由度并联平台的机构设计、自由度计算和关键部件有限元分析。分析结果表明,该3自由度并联平台满足ITER部件转运车车厢对接需求。
关键词
ITER
3自由度并联平台
三维建模
有限元分析
自由度
Keywords
ITER
3-DOF parallel platform
3D modeling
finite element analysis
DOF
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ITER部件转运车3自由度并联平台设计与有限元分析
郝志伟
董玉革
董必成
孙玉香
汪步云
高理富
《机械设计》
CSCD
北大核心
2015
5
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