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一种新型复合构型月球车的越障特性分析
被引量：
6
1
作者
程刚
杨杰
+1 位作者
柴洪友
孙京
《航天器工程》
2007年第6期39-45,共7页
将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真...
将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性。
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关键词
月球车
障碍地形
运动模型
虚拟样机
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题名
一种新型复合构型月球车的越障特性分析
被引量：
6
1
作者
程刚
杨杰
柴洪友
孙京
机构
中国科学技术大学精密仪器及机械系
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
2007年第6期39-45,共7页
基金
国家863高技术研究发展计划项目(项目编号:2001AA422410)
总装备部预先研究专题项目(项目编号:02422010401032)
文摘
将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性。
关键词
月球车
障碍地形
运动模型
虚拟样机
Keywords
lunar rover
obstacle terrain
kinematics model
virtual prototype
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新型复合构型月球车的越障特性分析
程刚
杨杰
柴洪友
孙京
《航天器工程》
2007
6
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