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F-180足球机器人结构设计与仿真分析被引量：9: 1; 作者李永新李尚荣 +4 位作者杜华生杨杰孙刚陈盛朱璐《机电工程》 CAS 2003年第6期56-60,共5页; 探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。; 关键词 F-180型足球机器人结构设计仿真分析机构学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Web的产品虚拟设计及其应用被引量：4: 2; 作者周自强李木军 +2 位作者赵玮俞经虎沈连婠《现代制造工程》 CSCD 2005年第8期39-41,共3页; 根据大批量定制模式下的产品设计和制造的特点,阐述基于Web的虚拟设计在产品的需求分析阶段、设计和制造阶段以及销售和服务维护等不同阶段可以发挥的作用。介绍针对面向用户的产品设计所实现的一个基于特征语言的虚拟设计原型系统。; 关键词虚拟设计基于WEB 大批量定制电子商务; 在线阅读下载PDF 职称材料

皮艇桨力测量的原理与方法被引量：2: 3; 作者马祖长张竞敏 +1 位作者孙怡宁梅涛《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1439-1443,共5页; 目前,皮艇项目的实船动力学测试手段和装备十分匮乏,其瓶颈在于对桨力的测量.针对这一现状,通过分析皮艇运动过程中杆的受力及其应变状态,根据项目的特点,设计了一种偏置型皮艇桨力传感器.这种传感器不破坏桨体结构,可快速安装和拆卸,... 展开更多; 关键词皮艇桨力传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于C++的Voronoi图数据结构的设计与构造算法研究被引量：3: 4; 作者张明军钟小强竺长安《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第11期220-222,共3页; 通过对Voronoi图的定义和组成的分析,对其主要构成几何元封装成相应的C++类,用逐点插入算法实现其构造。针对算法中若干具体细节提出了许多新颖的处理方法,如循环查找待处理单元算法和插入剔除算法等,并给出退化情况的处理。; 关键词计算几何 VORONOI 图C++; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用FDTD法计算复杂微转子所受光力和光力矩(英文) 被引量：2: 5; 作者翟晓敏黄文浩《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期778-783,共6页; 微转子是微机电系统(MEMS)的一个重要组成部分。为了能够设计、驱动具有复杂形貌的微转子,对其所受的光驱动力矩的光波动模型计算方法进行了研究。使用时域有限差分法分析微转子在光阱中散射光场的电磁场量,根据麦克斯韦尔力学张量方程... 展开更多; 关键词微转子光镊光力矩时域有限差分法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名F-180足球机器人结构设计与仿真分析被引量：9: 1; 作者李永新李尚荣杜华生杨杰孙刚陈盛朱璐; 机构中国科学技术大学精密仪器与精密机械系; 出处《机电工程》 CAS 2003年第6期56-60,共5页; 文摘探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。; 关键词 F-180型足球机器人结构设计仿真分析机构学; Keywords soccer robot fishbone figure modularization design framework design; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Web的产品虚拟设计及其应用被引量：4: 2; 作者周自强李木军赵玮俞经虎沈连婠; 机构中国科学技术大学精密仪器与精密机械系; 出处《现代制造工程》 CSCD 2005年第8期39-41,共3页; 文摘根据大批量定制模式下的产品设计和制造的特点,阐述基于Web的虚拟设计在产品的需求分析阶段、设计和制造阶段以及销售和服务维护等不同阶段可以发挥的作用。介绍针对面向用户的产品设计所实现的一个基于特征语言的虚拟设计原型系统。; 关键词虚拟设计基于WEB 大批量定制电子商务; Keywords Virtual design Web-based Mass customization E-commerce; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名皮艇桨力测量的原理与方法被引量：2: 3; 作者马祖长张竞敏孙怡宁梅涛; 机构安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学技术大学精密仪器与精密机械系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1439-1443,共5页; 文摘目前,皮艇项目的实船动力学测试手段和装备十分匮乏,其瓶颈在于对桨力的测量.针对这一现状,通过分析皮艇运动过程中杆的受力及其应变状态,根据项目的特点,设计了一种偏置型皮艇桨力传感器.这种传感器不破坏桨体结构,可快速安装和拆卸,实现了一个传感器在多个桨杆之间轮换使用.目前,中国国家皮艇队的实船动力学测试系统均配备这种结构的桨力传感器,经过多次批量测试,测力方法的正确性和可靠性得到了充分验证.; 关键词皮艇桨力传感器; Keywords kayak oar force sensor; 分类号 TH7 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于C++的Voronoi图数据结构的设计与构造算法研究被引量：3: 4; 作者张明军钟小强竺长安; 机构中国科学技术大学精密仪器与精密机械系; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第11期220-222,共3页; 文摘通过对Voronoi图的定义和组成的分析,对其主要构成几何元封装成相应的C++类,用逐点插入算法实现其构造。针对算法中若干具体细节提出了许多新颖的处理方法,如循环查找待处理单元算法和插入剔除算法等,并给出退化情况的处理。; 关键词计算几何 VORONOI 图C++; Keywords Computational geometry Voronoi diagram C ＋＋; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用FDTD法计算复杂微转子所受光力和光力矩(英文) 被引量：2: 5; 作者翟晓敏黄文浩; 机构中国科学技术大学精密仪器与精密机械系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期778-783,共6页; 基金 Supported by 863 High-Technology and Development Program of China(No.2006AA04Z311); 文摘微转子是微机电系统(MEMS)的一个重要组成部分。为了能够设计、驱动具有复杂形貌的微转子,对其所受的光驱动力矩的光波动模型计算方法进行了研究。使用时域有限差分法分析微转子在光阱中散射光场的电磁场量,根据麦克斯韦尔力学张量方程得到微转子表面所受的力。最后,应用牛顿方程计算出其相应的旋转力矩和转速等信息。用基于此方法编写的模块化Matlab程序分析计算了一个本文设计制造的微转子,并与实验进行了比较,结果与200 r/min相符,表明此方法基本满足复杂形貌微转子驱动力计算要求,对设计微转子有着很好的应用前景。; 关键词微转子光镊光力矩时域有限差分法; Keywords microrotor optical tweezer optical torque Finite-differential Time-domain（FDTD）; 分类号 Q631 [生物学—生物物理学] TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	F-180足球机器人结构设计与仿真分析	李永新李尚荣杜华生杨杰孙刚陈盛朱璐	《机电工程》 CAS	2003	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Web的产品虚拟设计及其应用	周自强李木军赵玮俞经虎沈连婠	《现代制造工程》 CSCD	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	皮艇桨力测量的原理与方法	马祖长张竞敏孙怡宁梅涛	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于C++的Voronoi图数据结构的设计与构造算法研究	张明军钟小强竺长安	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采用FDTD法计算复杂微转子所受光力和光力矩(英文)	翟晓敏黄文浩	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料