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多孔径微穿孔板的主动吸声仿真研究 被引量:1
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作者 张晓晓 李子博 +2 位作者 孔德义 刘淑梅 李山山 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期48-51,共4页
提出一种基于多孔径微穿孔板的主动吸声方法,在微穿孔板的空腔内横向放置可上下移动的隔板。从理论上说明了移动隔板改变声阻抗的可行性,利用数值分析法进一步比较了两种隔板移动方法对3种典型参数多孔径微穿孔板吸声性能的影响。对于1... 提出一种基于多孔径微穿孔板的主动吸声方法,在微穿孔板的空腔内横向放置可上下移动的隔板。从理论上说明了移动隔板改变声阻抗的可行性,利用数值分析法进一步比较了两种隔板移动方法对3种典型参数多孔径微穿孔板吸声性能的影响。对于15mm背腔的多孔径微穿孔板,在800~1 900Hz频段内平均吸声系数的分析结果达到0.85,表明该主动吸声方法的有效性,同时也为拓宽微穿孔板吸声体的频带提供了新思路。 展开更多
关键词 多孔径微穿孔板 主动吸声 吸声性能 吸声系数 隔板
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基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现 被引量:40
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作者 张鹏 高放 双丰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期89-92,96,共5页
文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于移植和维护。应用... 文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于移植和维护。应用层融合了物联网技术解决了移动机器人平台与用户端的通信问题;决策与规划层基于ROS实现机器人的即时定位与地图构建,并根据机器人状态以及用户命令实现机器人室内导航功能;运动控制执行层基于Free RTOS实时操作系统实现对机器人运动状态的实时控制,并采用了三轮全向移动的控制方式,运动方式更加灵活。 展开更多
关键词 移动机器人 物联网 即时定位与地图构建 路径规划
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本体与条件随机场结合的涉农商品名称抽取与类别标注 被引量:6
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作者 黄念娥 黄河 王儒敬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期233-238,共6页
传统的基于条件随机场(CRF)的信息抽取方法在进行涉农商品名称抽取与类别标注时,需要大量的训练语料,标注工作量大,且抽取精度不高。为解决该问题,提出了一种基于农业本体与CRF相结合的涉农商品名称抽取与类别标注方法,将涉农商品名称... 传统的基于条件随机场(CRF)的信息抽取方法在进行涉农商品名称抽取与类别标注时,需要大量的训练语料,标注工作量大,且抽取精度不高。为解决该问题,提出了一种基于农业本体与CRF相结合的涉农商品名称抽取与类别标注方法,将涉农商品名称的自动抽取与分类看作序列标注的任务。首先是原始数据的分词处理和词、词性、地理属性、本体概念特征选择;然后,采用改进的拟牛顿算法训练CRF模型参数,用维特比算法实现解码,共完成4组对比实验,识别出7种类别,并将CRF和隐马尔可夫模型(HMM)、最大熵马尔可夫模型(MEMM)通过实验进行比较;最后,将CRF应用于农产品供求趋势分析。结合合适的特征模板,本体概念的加入使CRF开放测试的总体准确率提高10.20%,召回率提高59.78%,F值提高37.17%,证明了本体与CRF结合方法在涉农商品名称和类别抽取中的可行性和有效性,可以促进农产品供求对接。 展开更多
关键词 条件随机场 农业本体 涉农商品名称 供求趋势 序列标注
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闭环霍尔电流传感器的硬件电路设计 被引量:12
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作者 武旭 王林森 居鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第11期73-76,83,共5页
传统霍尔电流传感器测量范围小、准确度等级低、频率范围窄、响应速度慢,已不能满足实际工程的需求。为了满足核聚变领域的需求,设计了一种零磁通霍尔电流传感器。基于零磁通的原理和特性,为其设计了一种以脉宽调制(PWM)为核心的数字驱... 传统霍尔电流传感器测量范围小、准确度等级低、频率范围窄、响应速度慢,已不能满足实际工程的需求。为了满足核聚变领域的需求,设计了一种零磁通霍尔电流传感器。基于零磁通的原理和特性,为其设计了一种以脉宽调制(PWM)为核心的数字驱动电路,通过霍尔元件感应磁场,形成霍尔电压,经过放大电路、积分调节电路、PWM产生电路、功率放大电路、反馈电路,最终形成二次侧的补偿电流,从而保证霍尔元件处于零磁通状态。测试表明:设计的传感器的电流测量范围为±30 k A,准确度等级为0.5级,频率范围可以达到20 k Hz,响应时间在5μs以内。 展开更多
关键词 霍尔零磁通电流传感器 脉冲宽度调制 积分调节 功率放大 反馈电路
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用于颗粒物监测仪的小型法拉第杯的优化设计 被引量:1
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作者 曹阳阳 王焕钦 +7 位作者 秦飞虎 桂华侨 刘建国 余同柱 孙强 吕亮 王杰 程寅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第2期48-51,57,共5页
设计出一种结构简单、尺寸小,可用于微型超细颗粒物监测仪的法拉第杯。法拉第杯气流采用从敏感电极部分的前端进、后端出方式,内部敏感电极部分为镂空结构,可填充多孔金属材料。对法拉第杯的离子检测模型进行理论分析表明,提高法拉第杯... 设计出一种结构简单、尺寸小,可用于微型超细颗粒物监测仪的法拉第杯。法拉第杯气流采用从敏感电极部分的前端进、后端出方式,内部敏感电极部分为镂空结构,可填充多孔金属材料。对法拉第杯的离子检测模型进行理论分析表明,提高法拉第杯中敏感电极碰撞表面积可有效提高法拉第杯的离子检测效率。经过优化设计的法拉第杯敏感电极内部填充PPI为60的多孔金属材料,比优化前的法拉第杯检测效率提高86%,配合只需放大倍数1012的静电计便可满足对普通室内环境的大气超细颗粒物数浓度的检测。设计的法拉第杯提高了颗粒物所带的电荷的检测效率,可用于大气超细颗粒物数浓度检测。 展开更多
关键词 法拉第杯 优化设计 微弱电流 超细颗粒物 带电超细颗粒物 多孔金属材料
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柔性微穿孔板吸声体声学性能测试与分析 被引量:1
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作者 张晓晓 王焕钦 +3 位作者 孔德义 钱玉洁 李国欣 王兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期678-681,共4页
实验探究了高频段(1 500~6 500Hz)柔性微穿孔板吸声体的吸声特性,由于聚氯乙烯(PVC)薄膜具有柔韧性好,黏性不高,易通孔,成本低等特点,因此,该文以PVC为基材,利用阻抗管测试穿孔率分别为2.181%、3.407%、5.436%、7.666%的柔性微穿孔板吸... 实验探究了高频段(1 500~6 500Hz)柔性微穿孔板吸声体的吸声特性,由于聚氯乙烯(PVC)薄膜具有柔韧性好,黏性不高,易通孔,成本低等特点,因此,该文以PVC为基材,利用阻抗管测试穿孔率分别为2.181%、3.407%、5.436%、7.666%的柔性微穿孔板吸声体的声学性能,并与马氏理论的计算值进行对比。实验结果表明,由于板的振动效应使柔性微穿孔板吸声体的共振峰向低频偏移,且在低频范围内吸声性能提高,高频范围内吸声性能无明显减弱。因此,拓宽了整体的吸声频带宽度,在1 500Hz时,吸声系数可提高约33.9%。 展开更多
关键词 柔性微穿孔板吸声体 吸声性能 吸声系数 聚氯乙烯(PVC) 偏离率
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基于闭环霍尔电流传感器驱动电路的设计 被引量:5
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作者 武旭 王林森 +2 位作者 居鹏 左英 李亚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1210-1215,共6页
基于零磁通霍尔电流传感器的原理和特性,传统的霍尔电流传感器多采用模拟驱动电路,电路输出功率小、调试不方便、抗干扰能力差;针对传统传感器的弊端,介绍了一种基于DSP为核心的数字驱动系统的构成及技术实现。采用DSP作为主控制器,结合... 基于零磁通霍尔电流传感器的原理和特性,传统的霍尔电流传感器多采用模拟驱动电路,电路输出功率小、调试不方便、抗干扰能力差;针对传统传感器的弊端,介绍了一种基于DSP为核心的数字驱动系统的构成及技术实现。采用DSP作为主控制器,结合CPLD实现信息的分配;设计了驱动系统的硬件电路,包括运算放大电路、DSP处理电路、光耦电路、功率放大电路。设计了系统应用软件,包括主控板的DSP程序、CPLD信息分配程序、上位机应用软件等。分析实验测试的波形和数据,表明设计的传感器数字驱动系统具有良好的不确定度、线性度、抗干扰性,各项指标均已达到设计时的要求,具有广泛的实用性。 展开更多
关键词 霍尔零磁通电流传感器 脉冲宽度调制 数字驱动电路 数字信号处理
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基于级联H桥逆变器的高精度电源综合保护系统设计 被引量:1
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作者 居鹏 高格 +1 位作者 王林森 左英 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期70-76,共7页
大功率逆变电源系统故障的形式多样且后果严重,保护系统的准确性和实时性尤为重要。针对级联H桥逆变系统的结构特点,将其划分为交流输入、直流母线和交流输出3个环节,并对各环节可能出现的故障进行了分析。设计了包含硬件保护和基于DSP... 大功率逆变电源系统故障的形式多样且后果严重,保护系统的准确性和实时性尤为重要。针对级联H桥逆变系统的结构特点,将其划分为交流输入、直流母线和交流输出3个环节,并对各环节可能出现的故障进行了分析。设计了包含硬件保护和基于DSP软件保护的综合保护系统,应用于ITER传感器稳态测试平台高精度电源中。实验结果验证了该综合保护系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 级联H桥逆变器 高精度电源 电源故障 硬件保护系统 软件保护系统
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重庆市汽车整车制造业涂装工序VOCs排放特征 被引量:9
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作者 钱珍余 余家燕 +2 位作者 李翰青 周玉 冯婧 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期122-133,共12页
针对重庆市汽车整车制造业涂装工序挥发性有机物(VOCs)排放量大、排放特征不明的问题,对28家汽车整车企业基本情况进行调研,选择9家代表性企业进行涂料VOCs特征组分调查,选取3家典型企业进行VOCs源成分谱监测,并使用最大增量反应活性(M... 针对重庆市汽车整车制造业涂装工序挥发性有机物(VOCs)排放量大、排放特征不明的问题,对28家汽车整车企业基本情况进行调研,选择9家代表性企业进行涂料VOCs特征组分调查,选取3家典型企业进行VOCs源成分谱监测,并使用最大增量反应活性(MIR)法计算各VOCs组分的臭氧生成贡献。调研和监测结果表明:喷漆和喷漆后烘干为汽车涂装的VOCs重点产排污环节;芳香烃是汽车涂装的VOCs主要物种,质量分数在34.66%~88.47%之间;三甲苯、二甲苯和乙基甲苯等芳香烃和甲基异丁基酮、乙酸乙酯等含氧挥发性有机物(OVOCs)是汽车涂装的VOCs特征组分,尤其是1,2,4-三甲基苯(质量分数为12.82%~28.65%);VOCs特征组分受原辅材料和废气治理设施影响,如溶剂成分及含量、治理设施运行参数、所用吸附浓缩材料;1,2,4-三甲基苯对臭氧生成潜势(OFP)贡献最大。 展开更多
关键词 汽车整车制造业 涂装工序 挥发性有机物 重点产排污环节 排放特征 臭氧生成潜势
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EAST新快控电源保护系统的设计
10
作者 武旭 王林森 +3 位作者 吴义兵 盛志才 陈涛 李亚 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期127-136,共10页
针对EAST超导托卡马克实验装置的新快控电源系统AC-DC-AC各环节工作中可能出现的问题,提出各环节的控制保护方法。通过深入研究核聚变领域快速控制电源的保护机理,并结合核聚变装置的需要,设计了抑制浪涌电流电路、电压保护电路、过电... 针对EAST超导托卡马克实验装置的新快控电源系统AC-DC-AC各环节工作中可能出现的问题,提出各环节的控制保护方法。通过深入研究核聚变领域快速控制电源的保护机理,并结合核聚变装置的需要,设计了抑制浪涌电流电路、电压保护电路、过电流保护电路、过温保护电路、电能泄放保护电路及撬棒保护电路,与传统的保护法相比,该方案具有保护范围广、可靠性强、安全性高的特点。实验结果表明,该电源保护系统可以确保电源在突发故障情况下安全可靠地退出,有效保护超导托卡马克实验装置内的超导磁体及电源各器件不受损坏,从而验证了设计方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 EAST新快控电源 载波移相 电源故障 电源保护系统 保护电路
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