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空间机器人大时延遥操作技术研究综述 被引量:23
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作者 王永 谢圆 周建亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期299-306,共8页
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和... 空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并在此基础上提出了进一步的发展方向。 展开更多
关键词 空间机器人 遥操作 基于虚拟预测环境遥操作 双边遥操作
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大视场激光探测与告警技术 被引量:18
2
作者 吴新宇 陈拥军 +1 位作者 张华达 龚惠兴 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期5-7,共3页
利用四路红外非制冷焦平面探测器、大视场光学系统、窄带滤光片和信号处理系统,构成了凝视成像激光探测与告警系统.光学系统采用三片式结构的广角镜头来实现大视场;使用先进的非球面光学设计技术,并以FPGA完成探测器响应信号的非均匀校... 利用四路红外非制冷焦平面探测器、大视场光学系统、窄带滤光片和信号处理系统,构成了凝视成像激光探测与告警系统.光学系统采用三片式结构的广角镜头来实现大视场;使用先进的非球面光学设计技术,并以FPGA完成探测器响应信号的非均匀校正,以改善像质;通过光学系统的畸变校正,提高激光的探测方向精度;利用激光和背景强度之间的反差,通过激光目标检测算法进行告警.实验表明,该系统能在127°视场范围内对波长为1.315μm, 2.7μm, 3.8μm, 10.6μm的4种激光进行告警,探测功率密度范围为0.05~50mW/cm2,探测方向精度可达1°. 展开更多
关键词 激光告警 激光探测 窄带滤光片 红外焦平面探测器
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量子导航定位系统中的捕获和粗跟踪技术 被引量:9
3
作者 丛爽 汪海伦 +2 位作者 邹紫盛 尚伟伟 隋岩 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-10,共10页
量子导航定位系统需要借助于空间量子卫星信息通信系统来进行信号的捕获、跟踪和对准(acquisition,tracking and pointing,ATP).ATP系统是空间量子卫星信息通信的重要组成部分,涉及到量子通信链路的建立以及中断通信链路的恢复;粗跟踪... 量子导航定位系统需要借助于空间量子卫星信息通信系统来进行信号的捕获、跟踪和对准(acquisition,tracking and pointing,ATP).ATP系统是空间量子卫星信息通信的重要组成部分,涉及到量子通信链路的建立以及中断通信链路的恢复;粗跟踪和精跟踪的相互配合,可以确保通信双方处于通信状态,达到期望的信号跟踪性能.本文详细阐述用于量子导航定位系统的空间量子卫星通信的捕获阶段和粗跟踪的相关技术,重点分析捕获阶段中的初始指向技术、扫描技术、捕获阶段的精度及其性能,以及粗跟踪阶段的精度及其性能指标等关键技术. 展开更多
关键词 捕获 粗跟踪 量子导航 扫描
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虚拟现实技术及应用 被引量:21
4
作者 胡社教 陈宗海 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期211-216,共6页
虚拟现实是计算机科学和信息科学的交叉和融合 ,被认为是 2 1世纪信息科学领域最有发展前途的技术 ,目前已得到国内外学术界的普遍关注。该文介绍了虚拟现实技术的基本概念 ,论述了虚拟现实技术理论、构成虚拟现实系统的软硬件技术、虚... 虚拟现实是计算机科学和信息科学的交叉和融合 ,被认为是 2 1世纪信息科学领域最有发展前途的技术 ,目前已得到国内外学术界的普遍关注。该文介绍了虚拟现实技术的基本概念 ,论述了虚拟现实技术理论、构成虚拟现实系统的软硬件技术、虚拟现实技术的发展现状和关键技术 ,以及虚拟现实技术的应用领域。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境 计算机科学 信息科学 系统设计 交互式视景仿真
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中国数字人数据集断层图像自动配准算法 被引量:9
5
作者 诸葛斌 周荷琴 +2 位作者 唐雷 刘冰啸 冯焕清 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期443-447,共5页
在采集数字人数据时,由于相机在拍摄过程中存在的各种干扰,使得到的各断层图像的投影参数不能保证一致,通过对相机拍摄模型和干扰因素的分析,提出了一种基于二维射影变换(projectivetransformation)的断层序列图像自动配准算法。该算法... 在采集数字人数据时,由于相机在拍摄过程中存在的各种干扰,使得到的各断层图像的投影参数不能保证一致,通过对相机拍摄模型和干扰因素的分析,提出了一种基于二维射影变换(projectivetransformation)的断层序列图像自动配准算法。该算法先通过层间继承的方法寻找每张照片上的定位杆区域,用形态学操作来确定该层定位杆圆心坐标;然后根据定位杆的基准坐标,得到该层的射影变换算子T;最后对原始图像进行图像变换,得到投影参数一致的照片数据集。本算法对数字人采集的原始数据预处理有重要意义,并能为后续的二次数据库开发、图像分割、重建和数字解剖学等提供精确的三维数据集。 展开更多
关键词 图像处理 中国数字人 配准
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面向月球车任务规划的环境建模技术 被引量:5
6
作者 谢圆 周建亮 王永 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期292-296,共5页
从月球车任务规划的实际需要出发,提出一种环境建模技术,综合考虑了月面地形因素和太阳光照影响.除对月面环境进行几何可通行性分析,还结合太阳高度角和月面地形特征综合评价月面太阳光照效果.该环境建模方法同时也考虑了月球车移动能... 从月球车任务规划的实际需要出发,提出一种环境建模技术,综合考虑了月面地形因素和太阳光照影响.除对月面环境进行几何可通行性分析,还结合太阳高度角和月面地形特征综合评价月面太阳光照效果.该环境建模方法同时也考虑了月球车移动能力和工作条件的约束,建立了一个综合月面环境模型.基于该建模技术,可将月球车任务规划问题转化成一系列综合环境模型下的月面路径规划问题.仿真实验结果表明:综合环境模型大大简化了月球车任务规划复杂度,在该环境模型上利用成熟路径搜索算法即可得到月球车任务层次的行驶路径;通过选择不同权重可实现不同需求下的任务路径规划. 展开更多
关键词 月球车 任务规划 环境建模 可通行性分析 太阳能适宜度
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宽频带激光告警技术的研究 被引量:9
7
作者 陈拥军 吴新宇 龚惠兴 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期346-350,共5页
随着战场上日趋严重的激光威胁,为了保护光电装备,激光告警技术已成为光电对抗中一个非常迫切的课题。阐述了激光告警技术的基本要求,激光辐射探测的基本原理,并以此为基础,提出了激光告警的两种可实现方案;根据实际工作比较详细地给出... 随着战场上日趋严重的激光威胁,为了保护光电装备,激光告警技术已成为光电对抗中一个非常迫切的课题。阐述了激光告警技术的基本要求,激光辐射探测的基本原理,并以此为基础,提出了激光告警的两种可实现方案;根据实际工作比较详细地给出了利用非制冷红外焦平面器件构成的凝视成像型激光告警器,同时给出了相应的实验结果。 展开更多
关键词 激光告警 辐射探测 定向
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组合NNSC收缩技术和改进四阶PDE的MMW图像恢复 被引量:2
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作者 尚丽 苏品刚 +1 位作者 颜廷秦 淮文军 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期28-30,共3页
毫米波(MMW)图像含有大量未知噪声,仅用一种方法恢复的效果较差,因此结合非负稀疏编码(NNSC)收缩技术和改进四阶偏微分方程(PDE)模型的优点,提出了一种基于组合处理的MMW图像恢复方法。NNSC收缩法具有自适应消噪图像的特性,和数据的属... 毫米波(MMW)图像含有大量未知噪声,仅用一种方法恢复的效果较差,因此结合非负稀疏编码(NNSC)收缩技术和改进四阶偏微分方程(PDE)模型的优点,提出了一种基于组合处理的MMW图像恢复方法。NNSC收缩法具有自适应消噪图像的特性,和数据的属性无关;而改进四阶PDE能够消除二阶PDE产生的阶梯效应,同时避免光滑区域不平整的现象,具有较好的图像恢复效果。分别采用模拟的和真实的MMW图像进行测试,并用相对信噪比(RSNR)进行评判,实验表明,与NNSC收缩、基于四阶的PDE模型以及小波收缩等方法相比,所提出的方法能够有效地用于MMW图像的恢复。 展开更多
关键词 毫米波(MMW)图像 非负稀疏编码(NNSC) 偏微分方程(PDE) 收缩技术 图像恢复 相对信噪比(RSNR)
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基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(上) 被引量:3
9
作者 王建 张晓炜 +2 位作者 杨锦 昝鑫 刘小勇 《电子产品世界》 2010年第6期48-49,共2页
在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
关键词 智能车 飞思卡尔 梯形失真 桶形失真 几何标定 透视变换:广角镜头
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基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下) 被引量:2
10
作者 王建 张晓炜 +2 位作者 杨锦 昝鑫 刘小勇 《电子产品世界》 2010年第7期43-44,共2页
在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
关键词 智能车 飞思卡尔 梯形失真 桶形失真 广角镜头
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基于网络数据获取技术的网络监听的检测和防范 被引量:3
11
作者 吴玉 李岚 《信息技术》 2007年第8期142-145,共4页
介绍了网络数据获取的机理,讨论了局域网下网络监听的各种实现方法,给出了针对其实现的具体检测和防范措施,同时讨论了如何主动去发现这些非法的网络监听。
关键词 网络数据获取 网络监听 网络安全 ARP
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传感器网络技术与标准化连载(五) 网络化传感器接口相关标准概述 被引量:1
12
作者 蔡永娟 吴仲城 +1 位作者 沈春山 申飞 《信息技术与标准化》 2010年第3期31-35,共5页
总结了传感器接口标准化方面的相关工作,重点分析IEEE 1451标准和SWE的研究问题和关键技术的解决思路,在此基础上提出若干值得继续研究的新问题。
关键词 传感器网络 IEEE 1451 SWE
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遥技术在无人机作战平台上的应用研究
13
作者 陈卫 方廷建 毛雪岷 《航空电子技术》 2001年第2期35-43,共9页
综述了无人机作战平台的突出特点和综合信道系统,提出了遥技术在该平台上的应用。并对现有的综合无线电系统提出了简化方案,在此基础上进一步给出了遥控、遥测的工作原理和实施方案。
关键词 遥控 遥测 无人驾驶飞机 作战平台
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基于模糊规则的雷达人机界面评估技术 被引量:4
14
作者 冯智凯 郑烇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第3期11-14,共4页
在以用户为中心的人机交互设计和评估的思想指导下,参考国内外著名雷达评估体系,结合国内用户的实际操作经验,确立了一些重要的雷达系统评估因素,并通过实验方法确定了各个因素与用户可用性之间的关联强度,在其基础上设计了一种利用模... 在以用户为中心的人机交互设计和评估的思想指导下,参考国内外著名雷达评估体系,结合国内用户的实际操作经验,确立了一些重要的雷达系统评估因素,并通过实验方法确定了各个因素与用户可用性之间的关联强度,在其基础上设计了一种利用模糊数学方法进行雷达人机界面可用性评估的系统,利用此评估技术对雷达显示子系统的模拟实验表明了该评估系统的有效性和适用性。 展开更多
关键词 雷达 人机界面 可用性评估
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面向密集部署的超高吞吐率Wi-Fi融合应用技术 被引量:1
15
作者 赵越 陈周国 +3 位作者 苏宏 丁建伟 郭宇斌 谭小彬 《电讯技术》 北大核心 2016年第9期949-955,共7页
为了降低网络密集部署对超高吞吐率(VHT)Wi-Fi性能的影响,提出了VHT Wi-Fi基于软件定义网络(SDN)的网络架构、无线网络侧虚拟化和增强型认证与快速切换技术,以提高系统的共存性、抗干扰性和安全性。实验结果表明,VHT Wi-Fi与SDN、网络... 为了降低网络密集部署对超高吞吐率(VHT)Wi-Fi性能的影响,提出了VHT Wi-Fi基于软件定义网络(SDN)的网络架构、无线网络侧虚拟化和增强型认证与快速切换技术,以提高系统的共存性、抗干扰性和安全性。实验结果表明,VHT Wi-Fi与SDN、网络功能虚拟化、伽罗瓦/计数模式协议结合,吞吐率性能获得约10的提升,在保证安全性同时平均切换时延降低至40 ms,可保障VHT Wi-Fi在密集部署网络中发挥重要作用。 展开更多
关键词 超高吞吐率Wi-Fi 密集部署 软件定义网络 网络功能虚拟化 安全切换
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基于可听化技术实现对遥操作机器人传感器数据流的监视
16
作者 吴德文 关胜晓 《人类工效学》 CSSCI 2008年第1期28-31,共4页
为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性,作者应用可听化技术设计了一种传感器信息-声音映射方案,并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明,通过听觉反馈遥操作者完全可以对传感器数据流进行有效地监视。
关键词 机器人 遥操作 可听化 数据-声音映射 听觉反馈 心理物理学实验
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I^2C总线分割技术在高速串行传输中的应用
17
作者 王久才 屠运武 +1 位作者 沈旭 黄金波 《电子质量》 2003年第4期34-35,共2页
本文提出了一种基于I2C总线及其分割技术的串行传输方法,可有效解决高速串行传输系统中的数据延迟问题。
关键词 串行传输 I^2C总线 高速 数据延迟 分割 I^C总线 有效解 系统
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矢量电子地图的自动生成 被引量:4
18
作者 张旺生 黄晓钢 +1 位作者 鲍远律 史久根 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1999年第4期30-32,共3页
文章介绍了基于GPS、GIS应用领域的电子地图自动生成的实现过程与方法,包括地图矢量化与辅助修正。在推广应用城市GPS车辆监控系统形成GIS产业化的今天,我们已利用该系统生成了多个城市的矢量地图并取得了很好的监控效果。
关键词 电子地图 矢量 自动生成 GPS GIS 车辆 监控系统
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基于加速鲁棒特征的木材显微图像自动配准方法 被引量:4
19
作者 张广群 吴伟志 汪杭军 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期600-605,共6页
针对显微镜观测视野狭小而难以采集到全局图像的问题,提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的木材显微图像自动配准方法。首先使用SURF检测并描述兴趣点,通过最近邻匹配得到匹配点对后,用双向匹配和RANSAC算法剔除错误匹配。然后利用最小... 针对显微镜观测视野狭小而难以采集到全局图像的问题,提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的木材显微图像自动配准方法。首先使用SURF检测并描述兴趣点,通过最近邻匹配得到匹配点对后,用双向匹配和RANSAC算法剔除错误匹配。然后利用最小二乘法和匹配结果进行模型参数估计,最后通过插值获得配准图像。对阔叶材显微图像配准实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,无论图像是否有旋转,都可以实现自动的配准。比起尺度不变特征转换(SIFT),由于用SURF得到的兴趣点数量更少,运算速度更快,总的匹配速度提升了5倍左右,缩短了整个配准过程的时间,算法更具有实时性。 展开更多
关键词 林业工程 木材图像 SURF 图像配准
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彩色城市栅格地图道路网络自动获取方法 被引量:3
20
作者 海涛 丛爽 鲍远律 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期16-21,共6页
为适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种从彩色城市栅格地图自动获取道路网络的方法———道路获取对象特征法.由于城市栅格交通地图由道路、区域及噪声3类像素构成,所以新方法包括3个关键步骤:首先利用道路和区域的特征进行图像... 为适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种从彩色城市栅格地图自动获取道路网络的方法———道路获取对象特征法.由于城市栅格交通地图由道路、区域及噪声3类像素构成,所以新方法包括3个关键步骤:首先利用道路和区域的特征进行图像规范化处理,即所有道路用一种颜色表示,所有区域用另一种颜色表示,图像中其他颜色的像素视为噪声;其次建立4种噪声分类方法来消除规范化图像中的噪声;最后结合规范化图像和道路的连通性,实施道路连接以获取完整的道路网络.与其他方法相比,对象特征法对地图图像的颜色不敏感,可从多类地图图像中自动获取道路网络,并且耗时较少.实验结果表明:对象特征法可完整地提取出地图图像中的道路网络,从整幅合肥市地图图像中提取完整的道路网络仅需32.593s. 展开更多
关键词 栅格地图 矢量地图 道路获取 图像规范化 噪声分类
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