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题名矿用卡车巨型轮胎监控系统研究
被引量：4
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作者
丁震
李浩荡
孟峰
王跃旭
潘涛
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机构
国家能源集团有限责任公司煤炭产业中心
中国神华能源股份有限公司煤炭产业中心
神华北电胜利能源有限公司
神华信息技术有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期113-118,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800).
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文摘
为解决目前卡车巨型轮胎监控系统中传感器安装位置不能真实反映轮胎内腔压力、温度等问题,基于巨型轮胎特征研究提出了一种车载监控器安装方式;针对轮胎监控系统温度信号高于(低于)设定最高(最低)温度阈值时无有效解决措施,基于卡车各部件安装位置研究提出增设冷却组件(融雪组件)的解决方法;为了实现轮胎监控系统远程监控,基于大数据处理、物联网与互联网+等先进技术研究,提出了建立集团化远程集中监控平台和制造厂商远程制造服务平台的解决方案。现场应用表明:应用轮胎监控系统后国产轮胎使用寿命平均小时数由2013年的1957 h上升到2016年的4883 h;矿用卡车与轮胎维护人员配比由传统1 2减少为2 1,同时能及时发现巨型轮胎安全隐患并有效处置。
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关键词
巨型轮胎
温度
胎压
车载监控器
车载操控中心
现场控制中心
云平台
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Keywords
Giant tires
temperature
tyre pressure
on-board monitor
vehicle control center
on-site control center
cloud platform
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术
被引量：48
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作者
丁震
孟峰
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机构
国家能源集团煤炭产业中心
中国神华能源股份有限公司煤炭产业中心
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出处
《中国煤炭》
2020年第2期42-49,共8页
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文摘
分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。
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关键词
露天矿山
矿用卡车
无人驾驶
4D光场
环境感知
导航定位
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Keywords
Open pit mine
unmanned mine truck
unmanned driving
4D light field
environmental perception
navigation&positioning
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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