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题名数字1型伺服系统的低阶控制器设计
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作者
吴敏
沈德耀
桂卫华
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机构
中国矿冶学院自动控制工程系
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出处
《中南矿冶学院学报》
CSCD
1992年第3期341-348,共8页
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文摘
使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H_2和H_∞最优灵敏度控制问题。
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关键词
1型
伺服系统
控制器
设计
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Keywords
digital control
type 1 servosystem
reduced-order observer
doubly coprime factorization
computation delay
sensitivity matrix
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名智能仪器中的自动切换量程技术
被引量：1
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作者
蓝玉树
鲁五一
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机构
中国矿冶学院自动控制工程系
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出处
《中南矿冶学院学报》
CSCD
1990年第3期301-306,共6页
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文摘
本文阐述了智能仪器中,自动切换量程的原理以及常用的程控放大器电路,介绍了微机控制膨胀仪中,位移检测实现自动切换量程的措施、硬件电路和软件设计方案,为解决程控放大电路增益的精确度问题提出了一种有效的方法。
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关键词
智能仪器
切换量程
微机
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Keywords
microprocessors
automatic gain control
amplifiers
dilatometers/displacement measurements
intelligent instrument
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名铝电解槽阳极效应预报
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作者
张建
杨欣荣
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机构
中国矿冶学院自动控制工程系
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出处
《中南矿冶学院学报》
CSCD
1992年第2期215-219,共5页
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文摘
阳极效应是铝电解槽生产过程中的一种特殊现象,具有电耗高,突发性等特点.本文提出最小二乘统计算法模型,将计算的槽电阻斜率和相关系数结果用来预报阳极效应,通过对电解槽打壳/加料来控制效应系数.实验结果表明,这种预报算法具有有效性和准确性.
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关键词
铝
电解槽
阳极效应
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Keywords
cell resistance
Anode Effect
the slope of resistance
correlation coefficient
smoother
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分类号
TQ151.15
[化学工程—电化学工业]
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