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基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法 被引量:5
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作者 黄磊 李慧 张媛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第3期71-74,共4页
为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法。高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息。依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型,判断本船是否存在碰撞危险... 为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法。高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息。依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型,判断本船是否存在碰撞危险。若存在碰撞危险,则采用模糊神经网络智能控制船舶航行方向完成智能避障。试验结果表明:该方法可精准感附近信息,在简单与复杂航迹环境下均能够实现智能避障;本船与附近船舶距离高于安全距离,船航向角变化曲线平稳、无抖动情况,确保船舶航行安全。 展开更多
关键词 网络感知信息 船舶航迹规划 智能避障 传感器 危险度模型 模糊神经网络
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一种分阶段的恶意域名检测算法 被引量:11
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作者 王甜甜 刘雄飞 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期2046-2050,共5页
针对现有基于域名字符特征的恶意域名检测方法在检测精度和范围等方面表现不佳的问题,提出一种分阶段的恶意域名检测算法.首先,利用域名黑名单和域名白名单技术实现待测域名的快速过滤与响应,并构造潜在待测域名集合;然后,构建双向长短... 针对现有基于域名字符特征的恶意域名检测方法在检测精度和范围等方面表现不佳的问题,提出一种分阶段的恶意域名检测算法.首先,利用域名黑名单和域名白名单技术实现待测域名的快速过滤与响应,并构造潜在待测域名集合;然后,构建双向长短时记忆神经网络(Bi-Directional Long Short Term Memory,BiLSTM)和卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的混合模型BiLSTM-CNN,并使用Softmax实现潜在待测域名集合中合法域名与恶意域名的分类;最后,通过在Alexa、DGA Domain List和Malware Domain List等标准数据集上进行测试,并与当前主流恶意域名检测算法进行对比.实验结果表明,本文算法在保持检测精度较高的基础上,具有更广的检测范围. 展开更多
关键词 域名白名单 域名黑名单 双向长短时记忆神经网络 卷积神经网络
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模糊变隶属度函数在阀门定位器控制中的应用 被引量:7
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作者 吴凤民 拓万兵 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期88-91,共4页
针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭... 针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭建实验平台,对阀门开度从全开到全闭的区间,以间隔10%的开度为变化,分别利用PID参数控制法和设计的变隶属度函数模糊控制算法控制系统,结果显示:用变隶属度函数模糊控制算法控制系统,在不同开度下控制精度均提高、响应加快、过程平稳。 展开更多
关键词 AVP100阀门定位器 加权推理决策 模糊智能权函数 变隶属度函数
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凝汽器循环水翼型二次滤网流动性能的研究 被引量:2
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作者 孙毅 曹丽华 +2 位作者 张博宇 于静雯 司和勇 《汽轮机技术》 北大核心 2020年第4期289-291,254,共4页
提出一种翼型网板条搭接型凝汽器循环水二次滤网,并采用数值模拟方法研究了不同搭接角度翼型二次滤网的流动性能。结果表明:翼型二次滤网不仅具备高度过滤作用,其整流特性及阻力特性都优于传统冲孔型二次滤网,且60°的翼型二次滤网... 提出一种翼型网板条搭接型凝汽器循环水二次滤网,并采用数值模拟方法研究了不同搭接角度翼型二次滤网的流动性能。结果表明:翼型二次滤网不仅具备高度过滤作用,其整流特性及阻力特性都优于传统冲孔型二次滤网,且60°的翼型二次滤网最好。循环水通过搭接角度为60°的翼型滤网后,管道内形成分布均匀的速度场和压力场,且在凝汽器进口水室中形成了有利于改善凝汽器管束区域换热的涡流分布状态。研究结果为二次滤网的开发提供了新思路。 展开更多
关键词 凝汽器 二次滤网 整流特性 阻力特性
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小型蓄冷式带柄鲜枸杞真空预冷装置设计与试验 被引量:6
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作者 邓改革 康宁波 +2 位作者 王松磊 刘贵珊 何建国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期367-372,381,共7页
目前,真空预冷装置体积大、能耗高,且捕水器捕水量不能适应水蒸气蒸发量等,针对上述问题,设计了一台基于盐水蓄冷的小型枸杞真空预冷装置。根据技术要求建立了枸杞真空预冷数学模型,对枸杞表面传质边界层进行了理论分析,对真空泵、真空... 目前,真空预冷装置体积大、能耗高,且捕水器捕水量不能适应水蒸气蒸发量等,针对上述问题,设计了一台基于盐水蓄冷的小型枸杞真空预冷装置。根据技术要求建立了枸杞真空预冷数学模型,对枸杞表面传质边界层进行了理论分析,对真空泵、真空预冷冷负荷、盐水蓄冷系统以及计算机检测系统的关键部件参数进行了设计计算,并试制出一台小型蓄冷式带柄鲜枸杞真空预冷装置。试验结果表明:该真空预冷装置能够在879 s内将8.714 kg带柄鲜枸杞的中心温度降至保鲜温度4.0℃,在补水率4.50%情况下鲜枸杞失水率为5.29%;该装置捕水器设计捕水率为75.00%,实际捕水率为79.32%;试验期间盐水箱中盐水温度从-20.1℃升高至-9.8℃,盐水所蓄冷量保证了真空预冷过程的顺利完成,通过调节盐水泵、改变盐水循环速度实现了捕水器捕水量与水蒸气蒸发量的平衡,满足设计要求。 展开更多
关键词 带柄鲜枸杞 真空预冷 盐水蓄冷
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基于多物理场耦合的毛细水高度研究 被引量:9
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作者 邓改革 何建国 康宁波 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期136-141,共6页
为了研究毛细水的上升规律及机理,通过数值模拟、室内及现场试验开展了不同粒径砂性土条件下的毛细水上升高度的研究。结果表明:在相同压实度条件下,毛细水上升高度与时长呈近似幂函数关系,变化特征是初期高度增加快,到一定程度后增加缓... 为了研究毛细水的上升规律及机理,通过数值模拟、室内及现场试验开展了不同粒径砂性土条件下的毛细水上升高度的研究。结果表明:在相同压实度条件下,毛细水上升高度与时长呈近似幂函数关系,变化特征是初期高度增加快,到一定程度后增加缓慢;毛细水上升速度与时长近似呈指数函数关系,初始阶段上升速度较大但随后迅速减小。不同粒径砂土柱毛细水上升高度由大到小依次为:1号管(粒径范围为0.36~0.45 mm),2号管(粒径范围为0.28~0.36 mm),3号管(粒径范围为0.15~0.28 mm),毛细水上升高度与砂土粒径呈负相关,总体表现为粒径越小,毛细水上升高度越大。通过多物理场耦合多孔介质中达西定律和相输运,可以较好模拟毛细水上升高度,并且在试验误差范围内理论值与室内试验结果吻合较好,同时现场试验也验证了数值模拟及实验室土柱试验结论的正确性。可见,多孔介质内部毛细流动现象是由惯性力、黏性力、毛细力与重力共同作用产生的,但在不同毛细高度各项作用力对毛细上升的贡献并不相同,综合作用于毛细水上升过程。 展开更多
关键词 毛细水高度 多物理场耦合 数值模拟 土柱试验 现场试验
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基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析 被引量:5
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作者 方立霞 王彤 +1 位作者 李一鸣 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3940-3951,共12页
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补偿的水平偏角偏差、水... 基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补偿的水平偏角偏差、水平偏距偏差、车前距偏差进行深入研究分析,建立悬臂式掘进机机身空间全方位位姿偏差数学模型。应用空间机构结构学正/逆解求解思想,利用MATLAB及正解求解出已知各结构回路几何参量状态时,机身动平台的空间瞬时位姿偏差信息及可补偿空间位姿偏差的范围;逆解求出机身处于可补偿空间极限位姿偏差状态时,对应悬臂式掘进机的可调几何结构参量均满足工程设计要求。分析结果表明:通过调节前铲板/后支撑液压油缸驱动量,可实现补偿机身最大仰角偏差26.731°,最大俯角偏差27.468°,可补偿最大巷顶距偏差20.2537 mm;同时,通过实时动态调整截割臂的截割姿态,可实现补偿机身最大水平偏角偏差36.067°。实验结果同样也验证了结论的正确性、可实施性与高效性。基于拓扑结构分析得到的掘进机机身空间位姿偏差数学模型可为实施智能化悬臂式掘进机实时动态精准纠偏提供有效思路和依据。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 拓扑结构分析 空间并联机构 空间位姿偏差 位姿偏差数学模型
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基于复杂网络技术的异步脑-机接口分类系统 被引量:1
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作者 张微 解承军 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4383-4388,共6页
脑-机接口(brain-computer interface,BCI)是一种不依赖周围神经和肌肉组织,通过诱发人脑无节律信号(event-related de-synchronization,ERD)/有节律信号(event-related synchronization,ERS)等特征信号实现对外部装置自主控制的系统。... 脑-机接口(brain-computer interface,BCI)是一种不依赖周围神经和肌肉组织,通过诱发人脑无节律信号(event-related de-synchronization,ERD)/有节律信号(event-related synchronization,ERS)等特征信号实现对外部装置自主控制的系统。针对人群中15%~30%的人存在"BCI盲"问题,即难以诱发出较强的ERD/ERS等特征信号,提出将脑电图(electroencephalogram,EEG)时间序列转换成一个复杂网络,复杂网络的网络测度与大脑意识有关联。结果表明,基于复杂网络构建的相位锁相值(phase locking value, PLV)二值网络可实现异步BCI系统分类,分类正确率最高可达88.60%。可见,基于复杂网络技术的异步BCI系统具有可行性,可作为一种新途径。 展开更多
关键词 复杂网络 脑-机接口(BCI) 网络测度 分类
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