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孪生数据驱动的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析: 1; 作者曹爽卢昊 +1 位作者朱真才张义民《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期915-927,共13页; 设计阶段的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析因试验样本不足,无法获取振动加速度响应的完备概率信息。提出了概率信息不完备下大型矿井提升机主轴承设计可靠性分析的技术路线:滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型-振动... 展开更多; 关键词随机振动设计可靠性分析孪生数据大型矿井提升机主轴承概率信息不完备; 在线阅读下载PDF 职称材料

采煤机作业区域人员精确检测方法研究被引量：7: 2; 作者魏东王忠宾 +2 位作者司垒谭超路绪良《工矿自动化》北大核心 2022年第2期19-28,共10页; 当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一。受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器... 展开更多; 关键词综采智能化采煤机人员精确检测红外热成像光流法运动信息提取图像分割图像形态学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建被引量：11: 3; 作者邹筱瑜黄鑫淼 +3 位作者王忠宾房东圣潘杰司垒《工矿自动化》北大核心 2022年第12期57-67,92,共12页; 煤矿井下移动机器人作业精度严重依赖于同步定位与建图(SLAM)技术的准确性。井下长直巷道存在特征缺失、光照条件差等问题,导致激光里程计和视觉里程计易失效,因而限制了传统SLAM方法在煤矿巷道的有效应用,且目前SLAM方法的研究主要聚... 展开更多; 关键词煤矿移动机器人巷道三维地图同步定位与建图激光雷达集成式因子图优化迭代最近点点云配准 SLAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于固定方差展开的提升机主轴装置可靠性优化设计被引量：2: 4; 作者任冯斌曹爽卢昊《机械设计与制造》北大核心 2021年第2期88-90,共3页; 针对概率信息不完备条件下提升机主轴装置的可靠性优化设计问题,提出了一种基于固定方差展开的提升机主轴装置可靠性优化设计方法,首先,通过将提升机主轴装置强度失效的可靠性功能函数进行方差展开,获得了可靠性功能函数的前三阶矩;其次... 展开更多; 关键词固定方差可靠性鞍点逼近可靠性优化提升机主轴装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名孪生数据驱动的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析: 1; 作者曹爽卢昊朱真才张义民; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备高校重点实验室沈阳化工大学机械与动力工程学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期915-927,共13页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFF0210604) 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 国家留学基金项目(CSC202106420056)。; 文摘设计阶段的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析因试验样本不足,无法获取振动加速度响应的完备概率信息。提出了概率信息不完备下大型矿井提升机主轴承设计可靠性分析的技术路线:滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型-振动加速度概率密度演化-概率密度演化路径随机过程建模-振动功率谱密度的概率分布-基于条件概率的设计可靠度计算。运用已采集的工况数据驱动建立滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型,开展了振动加速度概率密度演化研究;基于概率密度演化和Karhunen-Loève展开,提出了滚动轴承振动加速度的非平稳随机过程建模方法,获得了滚动轴承振动加速度随机序列的孪生数据;研究了大型矿井提升机主轴承振动加速度功率谱密度的概率分布,并计算了大型矿井提升机主轴承在服役时间上的设计可靠度指标。; 关键词随机振动设计可靠性分析孪生数据大型矿井提升机主轴承概率信息不完备; Keywords random vibration design reliability analysis twin data main bearing of a large mine hoist incomplete probability information; 分类号 O324 [理学—一般力学与力学基础] TD534 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采煤机作业区域人员精确检测方法研究被引量：7: 2; 作者魏东王忠宾司垒谭超路绪良; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备高校重点实验室; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第2期19-28,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200) 国家自然科学基金青年基金资助项目(52074271) 中国博士后科学基金特别资助项目(2020T130696)。; 文摘当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一。受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器的煤矿机电装备主动防撞预警技术应用受限,基于可见光传感器的防撞技术难以满足准确性和稳定性要求。搭建了基于红外热成像技术的采煤机作业区域人员精确检测系统架构,进而提出了人员精确检测方法:针对综采工作面红外图像噪声的高强度、不均匀特点,采用基于高斯掩码改进的多级导向滤波模型有效滤除红外图像噪声,并保留边缘信息;基于Lucas-Kanade光流法提取动态背景下的移动前景目标运动信息;采用基于图像局部信息权重的直觉模糊C均值聚类算法对采煤机作业区域红外图像信息进行分割,获取移动目标位置信息;基于形态学加权投票法对移动目标运动信息提取结果和红外图像信息分割结果进行融合,实现采煤机作业区域人员精确检测。在耿村矿21208综采工作面进行井下工业性试验,结果表明采煤机作业区域人员精确检测方法对现场人员的跟踪偏差平均值为0.1065像素,重叠比平均值为96.10%,平均单次处理时间为0.4908 s,满足现场应用需求。; 关键词综采智能化采煤机人员精确检测红外热成像光流法运动信息提取图像分割图像形态学; Keywords intelligent fully mechanized mining shearer precise personnel detection infrared thermal imaging optical flow method motion information extraction image segmentation image morphology; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建被引量：11: 3; 作者邹筱瑜黄鑫淼王忠宾房东圣潘杰司垒; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备高校重点实验室; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第12期57-67,92,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(62273349,61903330,62176258,52174152,52204179) 国家重点研发计划项目(2020YFB1314200) +2 种基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。; 文摘煤矿井下移动机器人作业精度严重依赖于同步定位与建图(SLAM)技术的准确性。井下长直巷道存在特征缺失、光照条件差等问题,导致激光里程计和视觉里程计易失效,因而限制了传统SLAM方法在煤矿巷道的有效应用,且目前SLAM方法的研究主要聚焦于多传感融合建图方法,较少关注激光SLAM方法建图精度的提升。针对上述问题,面向移动机器人在煤矿巷道的建图需求,提出了一种基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法,采用前端构建和后端优化的策略,设计了前端点云配准模块和基于滤波、图优化的后端构建方法,使建图结果更准确、适应性更强。针对煤矿长直巷道环境退化导致三维激光点云配准精度低的问题,融合迭代最近点(ICP)和正态分布变换(NDT)算法,兼顾点云几何特征和概率分布特征,设计了集成式前端点云配准模块,实现了点云的精确配准。针对三维激光SLAM后端优化问题,研究了基于位姿图和因子图优化的后端构建方法,构建了集成ICP和NDT相对位姿因子的因子图优化模型,以准确估计移动机器人位姿。分别利用公开数据集KITTI和模拟巷道点云数据集对三维地图构建方法在不同工况下的性能进行了实验验证。公开数据集KITTI上的实验结果表明:在全局一致性上,该方法与传统基于特征点匹配的A−LOAM方法和基于平面分割及特征点提取的LeGO−LOAM方法具有相似的性能,在建图局部精度上优于其他2种方法。模拟巷道点云数据集上的实验结果表明:该方法具有显著优势,通过因子图优化,可得到一致性较高的三维地图,提升了煤矿巷道三维地图构建的精度及鲁棒性,解决了井下长直巷道特征点缺失、激光里程计失效的难题。; 关键词煤矿移动机器人巷道三维地图同步定位与建图激光雷达集成式因子图优化迭代最近点点云配准 SLAM; Keywords coal mine mobile robot 3D map of roadway simultaneous localization and mapping Lidar integration factor graph optimization iterative closest point point cloud registration SLAM; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于固定方差展开的提升机主轴装置可靠性优化设计被引量：2: 4; 作者任冯斌曹爽卢昊; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备高校重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第2期88-90,共3页; 基金国家重点研发计划专项资助(2016YFC0600905&2017YFF0210604) 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。; 文摘针对概率信息不完备条件下提升机主轴装置的可靠性优化设计问题,提出了一种基于固定方差展开的提升机主轴装置可靠性优化设计方法,首先,通过将提升机主轴装置强度失效的可靠性功能函数进行方差展开,获得了可靠性功能函数的前三阶矩;其次,采用基于矩的鞍点逼近方法,计算得到了主轴装置的失效概率;最后,结合优化设计方法,建立了以可靠度为约束的可靠性优化设计模型。数值算例表明,这里方法可有效开展提升机主轴装置的可靠性分析及优化设计。; 关键词固定方差可靠性鞍点逼近可靠性优化提升机主轴装置; Keywords Anchored ANOVA Expansion Reliability Saddlepoint Approximation Reliability Optimization Hoist Main-Shaft Device; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	孪生数据驱动的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析	曹爽卢昊朱真才张义民	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	采煤机作业区域人员精确检测方法研究	魏东王忠宾司垒谭超路绪良	《工矿自动化》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建	邹筱瑜黄鑫淼王忠宾房东圣潘杰司垒	《工矿自动化》北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于固定方差展开的提升机主轴装置可靠性优化设计	任冯斌曹爽卢昊	《机械设计与制造》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料