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智能控制及其在机电一体化系统中的应用 被引量:47
1
作者 王成勤 李威 孟宝星 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期280-282,300,共4页
由于机电一体化系统控制要求的不断提高,使得被控对象、环境、控制目标及任务日渐复杂,智能控制在机电一体化中的重要性日益增加。本文介绍了智能控制及智能控制技术在机电一体化系统中的实际应用。
关键词 智能控制 神经网络控制 模糊控制 专家控制 机电一体化
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机电设备监控系统的分析和展望 被引量:1
2
作者 孙小青 马驰 蒋玉强 《现代制造工程》 CSCD 2005年第S1期178-180,共3页
对当前在工控领域内占有主导地位的DCS(Distributed Control System)系统和FCS(Fieldbus Control System)系统的结构和特点进行详细阐述且分析比较两系统的优、缺点,并展望监控系统的发展趋势,简要介绍工业以太网和远程监控技术的发展... 对当前在工控领域内占有主导地位的DCS(Distributed Control System)系统和FCS(Fieldbus Control System)系统的结构和特点进行详细阐述且分析比较两系统的优、缺点,并展望监控系统的发展趋势,简要介绍工业以太网和远程监控技术的发展状况和尚未解决的问题。 展开更多
关键词 FCS DCS 现场总线 工业以太网 远程测控
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纳米磁流体在机械密封领域的研究现状及发展 被引量:22
3
作者 封士彩 刘书进 +2 位作者 刘同冈 高宏 杨志伊 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期127-131,共5页
简述磁流体在多领域的应用 ,说明磁流体与普通液体相比具有的特点和与传统密封相比具有的优点 ,论述磁流体在密封气体和液体方面的研究现状 ,指出磁流体在密封方面的发展趋势。
关键词 磁流体 纳米磁流体 机械密封 研究现状 发展趋势
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纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真 被引量:20
4
作者 郭迎福 张永忠 +2 位作者 刘德顺 彭佑多 毛征宇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期68-72,共5页
利用坐标变换 ,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过计算机仿真研究了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响 .根据仿真结果 ,截齿运动速度和加速度随截... 利用坐标变换 ,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过计算机仿真研究了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响 .根据仿真结果 ,截齿运动速度和加速度随截割头转速增加而快速增加 ,但其相对变化率在减小 ;截齿运动速度和加速度不会随截割臂水平摆动速度的增加而明显增加 ,但速度相对变化率增加很快 ,加速度相对变化率很小 .这些为合理选择截割头工作参数提供了理论基础 . 展开更多
关键词 纵轴式掘进机 截割头 运动分析 仿真 坐标变换 截齿
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往复条件下织构表面的摩擦学性能研究 被引量:48
5
作者 马晨波 朱华 +1 位作者 张文谦 姬翠翠 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期50-55,共6页
为研究往复运动条件下织构表面的润滑减摩性能,选取销-盘式摩擦副,考察了0%、7%、11%和20%4种织构密度在不同的速度下对摩擦系数的影响规律.结果表明:表面织构的引入使摩擦副在较低的速度下进入流体润滑区域,扩大了流体润滑区域的范围,... 为研究往复运动条件下织构表面的润滑减摩性能,选取销-盘式摩擦副,考察了0%、7%、11%和20%4种织构密度在不同的速度下对摩擦系数的影响规律.结果表明:表面织构的引入使摩擦副在较低的速度下进入流体润滑区域,扩大了流体润滑区域的范围,这与摩擦副在相对转动条件下的结论一致;处于流体润滑区域的织构表面的摩擦系数不一定小于同等工况条件下处于混合润滑区域的无织构表面的摩擦系数;当无织构表面处于流体润滑区域时,试验所涉及的同等工况条件下的不同织构密度表面反而增大了摩擦系数.研究结果也说明了在对表面织构进行摩擦学设计时,应当考虑摩擦副的运动形式因素. 展开更多
关键词 表面织构 往复运动 润滑区域转变 摩擦系数
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矿井提升机的安全可靠性分析与设计 被引量:37
6
作者 彭佑多 张永忠 +1 位作者 刘德顺 郭迎福 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2002年第6期29-32,共4页
矿井提升机是井下作业提升物料和人员的关键设备 ,素有矿井咽喉之称。安全、可靠与高效是提升机设计与分析的基本准则与要求。笔者概要分析了矿井提升机的安全可靠性 ;提出了相应的设计要点 ,并对各子系统中相对薄弱环节的安全可靠性进... 矿井提升机是井下作业提升物料和人员的关键设备 ,素有矿井咽喉之称。安全、可靠与高效是提升机设计与分析的基本准则与要求。笔者概要分析了矿井提升机的安全可靠性 ;提出了相应的设计要点 ,并对各子系统中相对薄弱环节的安全可靠性进行了探讨。以上科研成果 。 展开更多
关键词 矿井 提升机 安全可靠性 分析 设计
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填埋场地电模型的电学特性 被引量:22
7
作者 能昌信 董路 +3 位作者 王琪 王彦文 黄启飞 薛咏海 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期758-760,共3页
利用高压直流电法进行了填埋场人工合成衬层漏洞检测,当供电电压为400,350,300V时,改变供电方向,地电模型表现出不同的电学特征.结果表明,由于高密度聚乙烯和土壤充分接触,在其接触面上形成类似于PN结的导电膜.当膜下电极为负时,模型所... 利用高压直流电法进行了填埋场人工合成衬层漏洞检测,当供电电压为400,350,300V时,改变供电方向,地电模型表现出不同的电学特征.结果表明,由于高密度聚乙烯和土壤充分接触,在其接触面上形成类似于PN结的导电膜.当膜下电极为负时,模型所表现出的容性特征远超过当膜下电极为正时所表现出的容性特征.探讨了这种导电膜的形成和机理,并得出电容的大小将随着衬层面积以及电压的增加而增长的结论. 展开更多
关键词 高密度聚乙烯 土壤 电解电容 PN结
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水焦浆燃烧动力学参数求解方法 被引量:19
8
作者 赵卫东 刘建忠 +2 位作者 张保生 周俊虎 岑可法 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期55-60,共6页
利用热重分析仪获得水焦浆的燃烧失重特性曲线,采用4种动力学方法求解了水焦浆的活化能,分析了其动力学特性,并与兖州烟煤水煤浆进行对比。结果表明,同一反应深度(转化率a)水焦浆的活化能低于烟煤水煤浆;Coats-Redfern法可以得到燃烧过... 利用热重分析仪获得水焦浆的燃烧失重特性曲线,采用4种动力学方法求解了水焦浆的活化能,分析了其动力学特性,并与兖州烟煤水煤浆进行对比。结果表明,同一反应深度(转化率a)水焦浆的活化能低于烟煤水煤浆;Coats-Redfern法可以得到燃烧过程的平均活化能,得到水焦浆的反应级数为0.7,烟煤水煤浆的反应级数为1.0;等转化率的Flynn-Wall-Ozawa法和Friedman-Reich-Levi法可以得到活化能随转化率的变化趋势,后者结果更可靠;非阿累尼乌斯公式的Dollimore法可以得到和Friedman-Reich-Levi法相近的活化能结果,这两种方法可以作为求解水焦浆燃烧动力学参数的优选方法。 展开更多
关键词 水焦浆 水煤浆 热重分析 动力学分析
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实习教学改革与能力培养的探索 被引量:38
9
作者 王启广 李炳文 赵继云 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第1期69-70,共2页
实习是教学计划安排的重要实践环节,根据专业课程教学改革的要求对实习教学进行改革,提高了实习质量,获得了较好的教学效果。
关键词 实习基地建设 教学质量 实习教学改革 教学计划 高校 学生能力培养
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石煤燃烧特性及其类属研究 被引量:11
10
作者 刘建忠 张保生 +2 位作者 周俊虎 冯展管 岑可法 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第29期17-22,共6页
采用热重分析方法对3种石煤的燃烧特性和燃烧动力学进行研究,并对石煤的类属进行了探讨。结果表明:石煤具有高灰、高硫和低热值的特点。石煤的燃烧特性与无烟煤相近,但比无烟煤差。采用Popescu法对石煤的燃烧机理进行分析,表明其燃烧过... 采用热重分析方法对3种石煤的燃烧特性和燃烧动力学进行研究,并对石煤的类属进行了探讨。结果表明:石煤具有高灰、高硫和低热值的特点。石煤的燃烧特性与无烟煤相近,但比无烟煤差。采用Popescu法对石煤的燃烧机理进行分析,表明其燃烧过程主要受扩散控制,三维扩散模型控制的反Jander方程是最佳机理函数。采用等转化率法对石煤不同燃烧阶段的活化能进行考察,表明其在着火、燃烧和燃尽各阶段都需要很高的活化能,进一步证明了石煤的燃烧过程是受扩散控制的。以干燥无灰基挥发分Vdaf作为分类标准来确定石煤的类属是不恰当的;根据煤阶和燃烧特性及动力学分析判断,石煤属于高变质的劣质无烟煤。 展开更多
关键词 石煤 燃烧特性 燃烧动力学 类属 热重法
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采空区遗煤自燃带确定及风流场数值模拟 被引量:39
11
作者 崔凯 张东海 杨胜强 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期88-92,共5页
对采空区遗煤状态进行实测与分析 ,并采用有限元数值模拟方法求解综采放顶煤工作面采空区遗煤内的风流运动规律的二维非线性渗流方程 ,从而较为有效地反映出采空区遗煤中风流压力和速度分布情况 ,结合实例 。
关键词 采空区 遗煤 自燃发火 风流场 数值模拟 风流压力 风流速度 自燃带
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TC4钛合金表面等离子喷涂Ni基WC涂层的组织及性能分析 被引量:16
12
作者 郭华锋 孙涛 +1 位作者 李菊丽 杨海峰 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期21-28,共8页
采用等离子喷涂技术在TC4钛合金表面制备了Ni基WC耐磨涂层,利用扫描电镜、能谱仪、显微硬度仪、摩擦磨损试验机、X射线应力仪等研究了涂层的微观组织、成分、硬度、磨损量、磨损机制及残余应力特性等。结果表明:涂层呈现典型的层状结构... 采用等离子喷涂技术在TC4钛合金表面制备了Ni基WC耐磨涂层,利用扫描电镜、能谱仪、显微硬度仪、摩擦磨损试验机、X射线应力仪等研究了涂层的微观组织、成分、硬度、磨损量、磨损机制及残余应力特性等。结果表明:涂层呈现典型的层状结构,与基体结合良好,面层孔隙率为4.7%。显微硬度由表及里呈梯度变化,在798~990HV0.3之间波动,同载荷下基体体积磨损量是涂层的8.9倍,基体磨损机制主要为磨粒磨损和黏着磨损,涂层磨损机制以磨粒磨损为主。涂层表面无裂纹存在,分布着压应力状态的残余应力。 展开更多
关键词 钛合金 等离子喷涂 耐磨涂层 磨损机制 残余应力
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旋转预应力条件下的叶片流固耦合模态分析 被引量:25
13
作者 谢远森 李意民 +1 位作者 周忠宁 谷勇霞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页
考虑了旋转预应力作用和流固耦合效应,对风机叶片系统进行动力学分析。首先是在静态条件下进行应力分析,获得预应力效应矩阵,并将外部载荷转化为结构的额外刚度,再建立在旋转预应力条件下流固耦合的叶片系统动力学方程。采用ANSYS有限... 考虑了旋转预应力作用和流固耦合效应,对风机叶片系统进行动力学分析。首先是在静态条件下进行应力分析,获得预应力效应矩阵,并将外部载荷转化为结构的额外刚度,再建立在旋转预应力条件下流固耦合的叶片系统动力学方程。采用ANSYS有限元软件和流体力学Fluent软件,计算叶片系统的频率和模态并进行了分析。结果表明在旋转预应力与风机流场的流固耦合作用下,频率与模态有较为显著的改变。 展开更多
关键词 振动与波 旋转预应力 流固耦合 叶片模态
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磨料浆体射流切割技术的研究 被引量:8
14
作者 刘小健 俞涛 +1 位作者 刘林生 王文斌 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期31-33,共3页
针对国外磨料浆体射流切割技术在我国推广和应用的瓶颈问题,研制出一种新型的磨料浆体射流切割工艺设备。介绍了系统的工作原理及优势所在,并通过一系列试验及分析,初步掌握了该种切割技术的切割性能及影响因素。
关键词 切割技术 浆体 磨料 瓶颈问题 工艺设备 射流切割 工作原理 切割性能
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煤仓料位监控系统中智能超声波料位计的研制 被引量:13
15
作者 沈兆振 丁保华 管连俊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第1期47-49,共3页
实时测量煤仓料位和自动控制储煤量是煤矿自动化生产的重要环节。文章设计了基于超声波发送、接收的测距模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的超声波料位计。其为完善煤仓料位监控系统创造了必要条件。
关键词 煤仓 料位计 超声波 单片机 MSP430 RS485
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地质雷达信号采样定时控制 被引量:5
16
作者 苏红旗 杨峰 +2 位作者 王均双 商伟 马雷 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期60-63,共4页
针对地质雷达信号数据采集过程中,采样时刻的定时精度与定时范围难于兼顾的实际,基于斜波发生器原理,用高分辨率数模转换器生成基准比较电压,实现高精度可编程定时电路。可编程计数范围为16bit,实际最小定时单位达8ps,折合采样频率高达5... 针对地质雷达信号数据采集过程中,采样时刻的定时精度与定时范围难于兼顾的实际,基于斜波发生器原理,用高分辨率数模转换器生成基准比较电压,实现高精度可编程定时电路。可编程计数范围为16bit,实际最小定时单位达8ps,折合采样频率高达50GHz。使用该定时器的地质雷达,采样时刻抖动小于1ps;室内条件下用2GHz天线在3m范围内探测移动金属板,测量误差为1%;野外环境下用100MHz天线对湖底6 2m内的不同目标进行勘探,测量误差在5%~8%范围内,实现地质雷达对地下目标体的高精度定位。 展开更多
关键词 地质雷达 数据采集 定时 斜波发生器 精度
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煤矿液压提升机的安全功能与安全隐患分析 被引量:11
17
作者 彭佑多 张永忠 +1 位作者 刘德顺 郭迎福 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第4期25-28,共4页
液压提升机是较为复杂的机电液一体化产品 ,是煤矿井下作业提升物料和运送人员的关键设备 ,素有矿井咽喉之称。液压提升机的防爆、提升过程中的超速、过卷保护、液压系统的高、低压保护及升降与制动工作协同性是其安全性设计的核心与关... 液压提升机是较为复杂的机电液一体化产品 ,是煤矿井下作业提升物料和运送人员的关键设备 ,素有矿井咽喉之称。液压提升机的防爆、提升过程中的超速、过卷保护、液压系统的高、低压保护及升降与制动工作协同性是其安全性设计的核心与关键。笔者概要介绍了液压提升机的主要安全保护功能 。 展开更多
关键词 液压提升机 安全功能 安全隐患 煤矿
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油气弹簧主要参数对悬架系统性能的影响分析 被引量:19
18
作者 仝军令 李威 傅双玲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2271-2274,共4页
建立了油气悬架系统两自由度1/4车辆模型的数学模型,基于数学模型,应用Matlab6.5/Simulink5.0建立了仿真模型。利用该仿真模型研究了油气弹簧主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力... 建立了油气悬架系统两自由度1/4车辆模型的数学模型,基于数学模型,应用Matlab6.5/Simulink5.0建立了仿真模型。利用该仿真模型研究了油气弹簧主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力等主要参数的变化对平顺性、悬架动行程和轮胎接地性等悬架系统性能的影响,为油气弹簧主要参数的确定提供了理论依据。研究结果表明,油气弹簧主要参数的确定需要统筹考虑悬架系统的综合性能,在突出主要性能的同时要兼顾到其他性能。 展开更多
关键词 油气弹簧 主要参数 悬架性能 影响
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柔性并联机器人的研究进展 被引量:10
19
作者 刘善增 朱真才 +1 位作者 王洪欣 訾斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第5期1-7,12,共8页
根据掌握的大量文献资料,对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研究中应解决的主要问题,以明确进行研究的方向。文章对柔性并... 根据掌握的大量文献资料,对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研究中应解决的主要问题,以明确进行研究的方向。文章对柔性并联机器人的系统分析和控制研究等的进一步开展,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 柔性并联机器人 运动学 动力学 机构性能 控制策略
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锰锌铁氧体磁流体中Zn^(2+)的作用及其影响机理的研究 被引量:7
20
作者 叶荣昌 刘书进 +1 位作者 杨志伊 高宏 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期515-517,共3页
 采用化学共沉淀法制备了Mn1-xZnxFe2O4磁流体,全面分析并探讨了Zn2+的作用及其影响机理。研究表明Zn2+的含量对于Mn1-xZnxFe2O4磁流体的磁性能具有至关重要的影响,当Zn2+的含量为0.22时,所制得磁流体的磁性能最好。X射线衍射分析结果...  采用化学共沉淀法制备了Mn1-xZnxFe2O4磁流体,全面分析并探讨了Zn2+的作用及其影响机理。研究表明Zn2+的含量对于Mn1-xZnxFe2O4磁流体的磁性能具有至关重要的影响,当Zn2+的含量为0.22时,所制得磁流体的磁性能最好。X射线衍射分析结果表明磁性粒子由单一物相构成,其晶格常数为a=0.846nm,介于MnFe2O4与ZnFe2O4之间。Mn0.78Zn0.22Fe2O4磁流体在外加磁场作用下显示出超顺磁性,其比饱和磁化强度随着质量百分比浓度的增加而增大,最高可达32.17A·m2/kg。 展开更多
关键词 锰锌铁氧体 磁流体 磁性粒子 锌离子 X射线衍射 化学共沉淀
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