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高压泡沫涨裂破岩特性试验研究: 1; 作者刘送永崔松顾聪聪《岩土工程学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期125-134,共10页; 针对钻爆法和机械法在岩石破碎工程中的弊端,基于泡沫的高黏性和可压缩性,提出了高压泡沫涨裂破岩技术。首先设计高压泡沫涨裂破岩装置,理论分析高压泡沫瞬间释放冲击岩石涨裂孔过程,搭建高压泡沫涨裂力测试装置并开展涨裂力影响试验,... 展开更多; 关键词高压泡沫涨裂破岩裂纹扩展涨裂力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无线电磁传输的防冲钻孔机器人钻进轨迹随钻测量方法被引量：3: 2; 作者王忠宾司垒 +6 位作者顾进恒魏东戴剑博辛德忠张修峰陈航邢飞《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-237,共18页; 防冲钻孔机器人是高地应力矿井实现无人化卸压的必要装备,研发可靠的钻进轨迹随钻测量系统是保障钻孔卸压效果的重要措施。为此,在分析钻进轨迹算随钻测量基本原理的基础上,研制了基于无线电磁传输技术的钻进轨迹随钻测量钻杆;分析了不... 展开更多; 关键词防冲钻孔机器人随钻测量无线电磁传输钻进轨迹解算微弱信号调理; 在线阅读下载PDF 职称材料

周向超前割缝辅助碟形滚刀楔裂破岩性能被引量：1: 3; 作者江红祥张晓迪 +3 位作者高魁东王欧国宋申李洪盛《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1689-1703,共15页; 碟盘滚刀基于底切破岩模式而具有较好的硬岩破碎性能,为进一步提高煤矿井下硬岩巷道机械化掘进效率,以碟盘滚刀为对象,探究了周向超前割缝预裂岩石辅助碟盘滚刀楔裂破岩性能。通过碟形滚刀楔裂破岩实验,明确了碟形滚刀楔裂破岩机理,揭... 展开更多; 关键词碟形滚刀超前割缝底切破岩破岩机理破岩性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析: 4; 作者周坪王士豪 +3 位作者周公博赵天驰李煊瀚闫晓东《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期135-146,共12页; 目前矿用钢丝绳损伤电磁检测方法存在主磁通检测对于局部类损伤检测精度较低,基于漏磁的局部损伤检测的定量精度不高等问题。提出了一种同时检测主磁通和漏磁的矿用钢丝绳双源磁检测方法,结合主磁通与漏磁在局部损伤检测方面的互补性,... 展开更多; 关键词矿用钢丝绳局部损伤电磁无损检测双源磁回路主磁通漏磁; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压泡沫涨裂破岩特性试验研究: 1; 作者刘送永崔松顾聪聪; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学智能采矿装备技术全国重点实验室安徽理工大学机电工程学院; 出处《岩土工程学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期125-134,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(51975570) 江苏省杰出青年基金项目(BK20211531)。; 文摘针对钻爆法和机械法在岩石破碎工程中的弊端,基于泡沫的高黏性和可压缩性,提出了高压泡沫涨裂破岩技术。首先设计高压泡沫涨裂破岩装置,理论分析高压泡沫瞬间释放冲击岩石涨裂孔过程,搭建高压泡沫涨裂力测试装置并开展涨裂力影响试验,建立高压泡沫涨裂破岩试验系统,探讨不同空气体积分数时的泡沫涨裂特性,揭示高压泡沫涨裂破岩机理。研究表明:高压泡沫释放时,能够在涨裂孔内产生比泡沫初始压力更高的涨裂力,但涨裂力随泡沫空气体积分数增加而先增大后减小,高压泡沫涨裂破岩经历了裂纹初生、裂纹扩展、涨裂抛掷、涨裂结束4个阶段,破岩重量随泡沫空气体积分数的增加而先增大后减小,当空气体积分数为60%时,由高压泡沫冲击涨裂孔产生的压应力波在岩石上表面反射形成的拉应力造成岩石破坏形式为涨裂坑,空气体积分数为70%~90%时,泡沫涨裂形式为大块岩石分离,这主要是由孔底直角处应力集中效应造成。; 关键词高压泡沫涨裂破岩裂纹扩展涨裂力; Keywords high-pressure foam rock fracturing crack propagation fracturing force; 分类号 TU452 [建筑科学—岩土工程] TD42 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无线电磁传输的防冲钻孔机器人钻进轨迹随钻测量方法被引量：3: 2; 作者王忠宾司垒顾进恒魏东戴剑博辛德忠张修峰陈航邢飞; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学智能采矿装备技术全国重点实验室中煤科工集团重庆研究院有限公司山东能源集团有限公司; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-237,共18页; 基金国家自然科学基金资助项目(52304184) 国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314200)。; 文摘防冲钻孔机器人是高地应力矿井实现无人化卸压的必要装备,研发可靠的钻进轨迹随钻测量系统是保障钻孔卸压效果的重要措施。为此,在分析钻进轨迹算随钻测量基本原理的基础上,研制了基于无线电磁传输技术的钻进轨迹随钻测量钻杆;分析了不同电磁信号调制方式的频谱效益和抗噪声性能,设计了钻杆姿态信号的频移键控(FSK)调制和解调流程,进而开发了先放大后滤波的微弱信号调理系统,设计了相应的功能电路,并基于Multisim软件对其进行了测试,各电路模块满足设计要求。对比分析了5种轨迹解算算法的精度和执行效率,选择了均角全距法进行钻进轨迹解算,研究了基于小波滤波的惯性测量单元测量数据振动误差处理方法,验证了小波滤波算法对于提高姿态角解算精度的有效性。提出了基于拉线位移传感器与机器人动作标志位的钻进深度测量方法,并开展了地面试验与井下试验。试验结果表明:所设计的微弱信号调理系统可以实现煤矿井下微弱信号的接收与处理,基于拉线位移传感器与机器人动作标志位的钻进深度测量方法可以提高钻进轨迹的拟合精度。; 关键词防冲钻孔机器人随钻测量无线电磁传输钻进轨迹解算微弱信号调理; Keywords drilling robot for rockburst prevention measurement while drilling wireless electromagnetic transmission drilling traject-ory calculation weak signal conditioning; 分类号 TD324 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周向超前割缝辅助碟形滚刀楔裂破岩性能被引量：1: 3; 作者江红祥张晓迪高魁东王欧国宋申李洪盛; 机构山东科技大学矿山机械工程山东省重点实验室中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学智能采矿装备技术全国重点实验室中国矿业大学江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心徐州工程学院机电工程学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1689-1703,共15页; 基金山东省矿山机械工程重点实验室开放基金资助项目(2022KLMM103) 江苏省自然科学基金面上资助项目(BK20231497) 江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531)。; 文摘碟盘滚刀基于底切破岩模式而具有较好的硬岩破碎性能,为进一步提高煤矿井下硬岩巷道机械化掘进效率,以碟盘滚刀为对象,探究了周向超前割缝预裂岩石辅助碟盘滚刀楔裂破岩性能。通过碟形滚刀楔裂破岩实验,明确了碟形滚刀楔裂破岩机理,揭示了周向超前割缝对岩石断裂特性的影响机制,并以滚刀载荷、岩石破碎体积和破岩比能耗为指标综合评价了切削参数和割缝参数对滚刀破岩性能的影响,采用正交试验得到了各因素对破岩性能的影响显著性及滚刀最优破岩性能时对应的参数匹配关系。结果表明:根据滚刀载荷波动和岩石断裂造成的声发射振铃变化特征可将碟形滚刀楔裂破岩过程划分为3个阶段,即压密阶段、应力积聚阶段和崩落阶段;相同切削厚度条件下,与无割缝条件相比,割缝深度和割缝宽度分别为16 mm和3 mm时碟形滚刀破岩载荷和滚刀应力分别降低40%和20%。基于三因素四水平正交试验得到的破岩性能最优条件下切削厚度、割缝深度和割缝宽度的匹配关系为30、16和3 mm,其中切削厚度对碟形滚刀破岩性能的影响最为显著,割缝深度次之,割缝宽度的影响程度最小。滚刀破岩载荷和岩石破碎体积均与切削厚度呈正相关关系,破岩比能随着切削厚度的增加先减小后增大,在30 mm切削厚度下得到最小值;各指标随着割缝深度的增加均呈现出先减小后增大的变化规律,最佳割缝深度为16 mm;当割缝宽度超过3 mm时,各指标受缝宽的影响不显著。周向超前割缝预裂岩石对提高碟形滚刀楔裂破岩性能具有较好提升效果,同时益于改善碟形滚刀受载条件、延长刀具服役寿命,进而为碟形滚刀掘进装备的设计提供一定的指导和参考。; 关键词碟形滚刀超前割缝底切破岩破岩机理破岩性能; Keywords disc cutter pre-slotting assistant rock cutting with undercutting rock fracture mechanism rock breaking performance; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析: 4; 作者周坪王士豪周公博赵天驰李煊瀚闫晓东; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学高端矿山装备国家级重点实验室(培育建设点) 中国矿业大学智能采矿装备技术全国重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期135-146,共12页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022QN1044,2021YCPY0203) 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号)。; 文摘目前矿用钢丝绳损伤电磁检测方法存在主磁通检测对于局部类损伤检测精度较低,基于漏磁的局部损伤检测的定量精度不高等问题。提出了一种同时检测主磁通和漏磁的矿用钢丝绳双源磁检测方法,结合主磁通与漏磁在局部损伤检测方面的互补性,设计了双源磁检测环形筒状励磁回路和独立分离励磁回路方案。基于有限元仿真验证了2种方案的可行性,确定了以独立分离回路作为磁回路的基本结构。研究了衔铁参数、磁铁参数对磁化效果的影响和磁桥路结构参数对磁场分布的影响。结果表明:(1)磁化幅值与回路数量呈正相关,与衔铁长度呈负相关,高度对磁化效果几乎没有影响。(2)磁化幅值与永磁铁材料牌号、长度和厚度呈正相关,与提离值呈负相关。(3)磁化幅值与磁桥路厚度呈正相关,与空气间隙呈负相关,而提离值对磁化效果影响较小。(4)磁桥的空气间隙对磁桥路内磁通密度分布的影响较大。; 关键词矿用钢丝绳局部损伤电磁无损检测双源磁回路主磁通漏磁; Keywords local damage of mining steel wire rope electromagnetic nondestructive testing dual-source magnetic loop main magnetic flux magnetic leakage; 分类号 TD532 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高压泡沫涨裂破岩特性试验研究	刘送永崔松顾聪聪	《岩土工程学报》 EI CAS 北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于无线电磁传输的防冲钻孔机器人钻进轨迹随钻测量方法	王忠宾司垒顾进恒魏东戴剑博辛德忠张修峰陈航邢飞	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	周向超前割缝辅助碟形滚刀楔裂破岩性能	江红祥张晓迪高魁东王欧国宋申李洪盛	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析	周坪王士豪周公博赵天驰李煊瀚闫晓东	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料