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高技术产业科技投入、经费配置结构对新产品销售影响的统计检验
被引量：
2
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作者
王晓珍
党建民
吉生保
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2012年第23期79-82,共4页
文章根据时间序列交叉谱分析方法，运用MATLAB软件，选用1995～2010年高科技产业R＆D人员全时当量、R＆D经费内部支出总额、新产品开发经费、总技术改进经费等相关数据，分析了高技术产业科技投入尤其是科技经费配置结构对新产品销售收...
文章根据时间序列交叉谱分析方法，运用MATLAB软件，选用1995～2010年高科技产业R＆D人员全时当量、R＆D经费内部支出总额、新产品开发经费、总技术改进经费等相关数据，分析了高技术产业科技投入尤其是科技经费配置结构对新产品销售收入的影响周期波动规律和贡献率等问题。
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关键词
科技投入
互谱分析
配置结构
新产品销售
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职称材料
基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计
被引量：
12
2
作者
孟娜娜
钟鹏程
+3 位作者
雷超
江帆
杨龙
李柱江
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期227-235,共9页
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检...
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人。基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型。针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间。采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析。采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明:巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡运动的无干涉平稳切换。
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关键词
带式输送机
巡检机器人
混合驱动
控制系统
有限元分析
运动学仿真
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职称材料
题名
高技术产业科技投入、经费配置结构对新产品销售影响的统计检验
被引量：
2
1
作者
王晓珍
党建民
吉生保
机构
中国矿业大学
管理学院
中国矿业大学大学科技园
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2012年第23期79-82,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(71073178)
中国科技协会资助课题(2010ZCYJ24-2)
+1 种基金
中央高校基本科研业务经费专项基金项目(2011RC20
2010W22)
文摘
文章根据时间序列交叉谱分析方法，运用MATLAB软件，选用1995～2010年高科技产业R＆D人员全时当量、R＆D经费内部支出总额、新产品开发经费、总技术改进经费等相关数据，分析了高技术产业科技投入尤其是科技经费配置结构对新产品销售收入的影响周期波动规律和贡献率等问题。
关键词
科技投入
互谱分析
配置结构
新产品销售
分类号
F204 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计
被引量：
12
2
作者
孟娜娜
钟鹏程
雷超
江帆
杨龙
李柱江
机构
中国矿业大学
机电工程学院
浙江
大学
机械工程学院
中国矿业大学大学科技园
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期227-235,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605478,51875567)
江办高校青蓝工程资助项目(2021)。
文摘
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人。基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型。针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间。采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析。采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明:巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡运动的无干涉平稳切换。
关键词
带式输送机
巡检机器人
混合驱动
控制系统
有限元分析
运动学仿真
Keywords
belt conveyor
inspection robot
mixed drive
control system
finite element analysis
kinematic simulation
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高技术产业科技投入、经费配置结构对新产品销售影响的统计检验
王晓珍
党建民
吉生保
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
2
基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计
孟娜娜
钟鹏程
雷超
江帆
杨龙
李柱江
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
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职称材料
已选择
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