-
题名煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
被引量：69
- 1
-
-
作者
王勇
朱华
王永胜
程刚
李允旺
-
机构
中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第4期107-109,共3页
-
基金
国家863基金资助项目(2006AA04Z208)
-
文摘
讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。
-
关键词
煤矿
瓦斯爆炸
环境探测
救灾机器人
-
Keywords
coal mine
fire damp explosion
environment detection
rescue robot
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名矿井救灾机器人的导航定位研究
被引量：15
- 2
-
-
作者
张志超
郑之增
方海峰
褚成成
-
机构
中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第11期41-43,共3页
-
基金
国家863高技术研究发展计划项目(2006AA04Z208)
-
文摘
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。
-
关键词
矿井救灾机器人
导航
定位
-
Keywords
mine rescue robots
navigation
localization
-
分类号
TP246.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析
被引量：3
- 3
-
-
作者
黄俊军
葛世荣
曹为
-
机构
中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第1期83-84,共2页
-
基金
国家"863"项目(2006AA004Z208)
-
文摘
主要分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人匀速爬行时的运动情况,未考虑加速度。同时分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人SLER-1运动时的的单腿运动情况,采用D-H法,对机器人单腿的正、逆运动学进行了分析,并进行了实例验证。
-
关键词
仿生蚂蚁煤矿救灾机器人
单腿运动学
D—H法
-
Keywords
bionic ants coal mine disaster relief robot
single leg kinematics
D - H law
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
