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基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
被引量：
2
1
作者
吴忠强
许世范
岳东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期287-290,共4页
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性...
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用 .以倒立摆为模型的仿真实验 。
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关键词
T-S模型
非线性系统
滑动模态控制
模糊理论
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职称材料
题名
基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
被引量：
2
1
作者
吴忠强
许世范
岳东
机构
中国矿业大学信电学院cims研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期287-290,共4页
基金
高等学校骨干教师资助计划项目
国家自然科学基金 (698740 42 )资助项目
文摘
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用 .以倒立摆为模型的仿真实验 。
关键词
T-S模型
非线性系统
滑动模态控制
模糊理论
Keywords
nonlinear
T_S model
sliding model control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
吴忠强
许世范
岳东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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