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题名基于序列图像与针孔成像的井喷流体流速计算
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作者
梁海波
徐彬轩
卿玉
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机构
西南石油大学机电工程学院
中国石油集团川庆钻探工程有限公司井控应急救援响应中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期140-147,共8页
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基金
中石油总公司-西南石油大学创新联合体(2020CX040000)项目资助。
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文摘
针对常见井喷流体流速测量方法存在危险性较高、准确性较差的问题,为安全、精确测量井喷流体流动速度,提出了一种基于序列图像与针孔成像的井喷流体流速计算方法并进行了相应的实验。该方法利用摄像机和自研井喷模拟装置,通过获取大量模拟井喷的序列图像,从中选取前后两帧图像后,对这两幅图像分别用SIFT算法进行特征点提取,再用FLANN算法对提取出来的特征点进行特征匹配,最后使用RANSAC算法进行误匹配特征点消除,得到两幅图之间的准确匹配特征点后,提取这些像素点的坐标位置并计算出匹配特征点之间的位移距离,最后使用基于针孔成像的方法计算出井喷流体的流速,实验结果表明,能获得较准确的井喷流体流速,从而更准确估计井喷的危害,保障了现场作业人员人身安全。
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关键词
图像处理
特征识别
井喷流体
针孔成像
流速计算
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Keywords
image processing
feature recognition
blowout fluid
pinhole imaging
velocity calculation
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分类号
TE28
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名自动抢接钻具止回阀装置运动学仿真研究
被引量：1
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作者
刘先明
李晨杰
彭长江
卿玉
胡光辉
管锋
杭峥
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机构
长江大学机械工程学院
中石化江汉石油工程有限公司装备管理部
中国石油集团川庆钻探工程有限公司井控应急救援响应中心
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出处
《石油机械》
北大核心
2023年第11期95-101,共7页
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基金
湖北省教育厅科学研究计划资助项目“不同钻井工况下溢流识别算法及自动化关井机理研究”(D20201305)
油气藏地质及开发工程国家重点实验室开放基金资助项目“基于钻井早期溢流监测的自动化关井技术研究”(PLN202012)。
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文摘
针对发生井喷事故时人工抢接钻具止回阀存在的抢接时间长、可靠性差、易造成人员伤亡等问题,设计了一种可用于抢接钻具止回阀的自动化装置。利用SolidWorks软件建立自动抢接钻具止回阀装置的运动学模型,对移运单元进行运动学分析,采用五次多项式法对装置执行机构进行了轨迹规划;利用ADAMS仿真软件对装置进行运动学与动力学仿真分析,验证了装置理论模型的正确性,得到了装置末端携带的钻具止回阀与装置执行元件的运动特性曲线,以及执行元件的驱动力与驱动力矩。分析结果表明:自动抢接钻具止回阀装置能够将钻具止回阀准确运送至指定位置,误差不超过1 mm,满足设计的误差要求;经过轨迹规划后装置运行平稳、无冲击,能够较好地完成钻具止回阀的抢接工作;驱动力与驱动力矩的变化曲线可为执行元件的选取和装置优化提供参考依据。
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关键词
钻具止回阀
自动抢接装置
运动学分析
动力学仿真
轨迹规划
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Keywords
drilling tool check valve
automatic connecting device
kinematic analysis
dynamic simulation
trajectory planning
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分类号
TE921
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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