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振动系统PID零极点配置理论
被引量：
2
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作者
王见
王作学
张波
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第1期121-127,共7页
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得...
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。
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关键词
动柔度法
主动振动控制
积分控制
零极点配置
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职称材料
题名
振动系统PID零极点配置理论
被引量：
2
1
作者
王见
王作学
张波
机构
机械传动国家重点实验室(
重庆
大学)
中国石油
西南
油气田
分公司
(
重庆
气
矿
工艺
研究所
)
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第1期121-127,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目面上项目(51675064)
文摘
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。
关键词
动柔度法
主动振动控制
积分控制
零极点配置
Keywords
receptance method
active vibration control
integral control
poles and zeros assignment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
振动系统PID零极点配置理论
王见
王作学
张波
《中国测试》
CAS
北大核心
2019
2
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