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题名∅610管道检测机器人速度控制装置研究
被引量：1
- 1
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作者
臧延旭
姜海洋
陈峰
白港生
梁雪婷
刘云杰
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机构
北华航天工业学院机电工程学院
中油管道检测技术有限责任公司
中国石油管道局工程有限公司维抢修分公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第5期80-86,共7页
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基金
北华航天工业学院博士科研启动基金项目(BKY-2021-06)
廊坊市科技支撑计划项目(2022011070)。
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文摘
针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明:∅610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过2/3区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。
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关键词
管道检测
机器人
速度控制
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Keywords
pipeline inspection
robot
speed control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名油气管道漏磁检测器探头结构设计
被引量：3
- 2
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作者
臧延旭
赵云利
梁雪婷
陈峰
王倩
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机构
北华航天工业学院机电工程学院
北华航天工业学院电子与控制工程学院
中国石油管道局工程有限公司维抢修分公司
廊坊师范学院建筑工程学院
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出处
《化工设备与管道》
CAS
北大核心
2022年第6期96-100,共5页
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基金
北华航天工业学院博士科研启动基金项目“管道检测器速度控制系统关键技术研究(BKY-2021-06)”
河北省教育厅高等学校科学技术研究项目“基于总承包视角的实名制数据生态系统的设计”(ZC2021026)。
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文摘
管道漏磁检测器利用自身携带的探头来检测油气管道存在的腐蚀缺陷信号,由于油气管道直径分布范围较广,很难用一种探头结构实现全部管道口径的检测工作。针对小口径管道,设计了一种单臂支撑的探头机构,并分析了探头机构姿态与压缩量间的关系,对设计的探头机构进行了压缩测试,结果表明:该探头机构在一定压缩量范围内均能与管道内壁紧密贴合,测试结果与理论分析结果吻合性很好。
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关键词
管道
漏磁
检测器
探头
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Keywords
pipeline
magnetic flux leakage
detector
probe
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分类号
TQ050.2
[化学工程]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名φ610速度控制清管器工业应用
被引量：3
- 3
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作者
臧延旭
王倩
梁雪婷
白港生
姜海洋
梁也
陈峰
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机构
北华航天工业学院机电工程学院
廊坊师范学院建筑工程学院
中油管道检测技术有限责任公司
中国石油管道局工程有限公司维抢修分公司
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出处
《化工设备与管道》
CAS
北大核心
2023年第4期77-81,共5页
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基金
廊坊市科技支撑计划项目“大流速天然气管道检测器泄流调速技术及装备研究”(2022011070)
北华航天工业学院博士科研启动基金项目“管道检测器速度控制系统关键技术研究”(BKY-2021-06)
河北省教育厅高等学校科学技术研究项目“基于总承包视角的实名制数据生态系统的设计”(ZC2021026)。
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文摘
利用速度控制装置可以有效地调节管道清管器/检测器的运行速度,其中对基于泄流原理调速装置的研究较多,但是研究多集中在有限元仿真或实验室测试方面,尚需开展工业应用的研究。以Φ610速度控制清管器为例开展了工业应用研究,总结出泄流装置局部阻力系数、清管器运行压差和泄流后清管器运行速度的计算方法,工业应用表明计算结果和实际运行结果吻合度较高,满足工业应用要求。
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关键词
管道
速度控制
清管器
检测器
工业应用
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Keywords
pipeline
speed control
pig
detector
industrial applications
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分类号
TE973.8
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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