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基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模
被引量：
10
1
作者
刘得军
刘彩平
韦荣方
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期76-81,共6页
依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解。仿真结果表明:80个...
依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解。仿真结果表明:80个粒子大约经过55次的迭代运算后,收敛精度可达到0.5μm,平均运行时间约为3 s。粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可获得较高的计算速度和计算精度。
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关键词
并联坐标测量机
测量模型
粒子群算法
位置反解
位置正解
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职称材料
题名
基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模
被引量：
10
1
作者
刘得军
刘彩平
韦荣方
机构
中国石油
大学机电工程学院
中国石油管道天然气压缩技术有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期76-81,共6页
基金
黑龙江省研究生创新科研项目(No.YJSCX2005-79HLJ)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.10551002)
文摘
依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解。仿真结果表明:80个粒子大约经过55次的迭代运算后,收敛精度可达到0.5μm,平均运行时间约为3 s。粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可获得较高的计算速度和计算精度。
关键词
并联坐标测量机
测量模型
粒子群算法
位置反解
位置正解
Keywords
parallel-link Coordinate Measuring Machine （CMM）
measurement modeling
ParticleSwarm Optimization（PSO）
inverse kinematics
forward kinematics
分类号
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模
刘得军
刘彩平
韦荣方
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
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