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基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计
被引量:
12
1
作者
刘鹏
罗衍涛
+2 位作者
陈成军
丁文科
邵泽燕
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第6期145-149,共5页
为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的梯形加减速,利用滑动平均滤波器解决了加速度的跳变问题,实现了与S形加减速等效的加减速效果,最后给出了...
为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的梯形加减速,利用滑动平均滤波器解决了加速度的跳变问题,实现了与S形加减速等效的加减速效果,最后给出了相应的RTL视图、程序流程图,并对这2种加减速曲线的实现方法进行了功能仿真验证及实验验证。
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关键词
运动控制系统
现场可编程门阵列
加减速控制
滑动平均滤波
梯形加减速
S型加减速
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职称材料
生化法处理油田采出水用于配聚保黏的技术研究
被引量:
3
2
作者
杜春安
潘永强
+2 位作者
任福建
徐闯
李阳
《西安石油大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第4期95-98,11,共4页
将油田采油污水处理后替代清水用于配制聚合物溶液,既节约淡水资源,又减少污水外排.以胜利油田某区块采出水为研究对象,采用生物氧化和生物竞争抑制集成工艺,有效去除污水中的硫酸盐还原菌及硫化氢等还原性物质,使处理后的污水直接用于...
将油田采油污水处理后替代清水用于配制聚合物溶液,既节约淡水资源,又减少污水外排.以胜利油田某区块采出水为研究对象,采用生物氧化和生物竞争抑制集成工艺,有效去除污水中的硫酸盐还原菌及硫化氢等还原性物质,使处理后的污水直接用于配制聚合物溶液.室内和现场试验结果表明:该工艺对污水COD去除率达65%以上,对硫化氢等还原性物质去除率达100%,且有效抑制SRB的活性.用处理后的污水配制的聚合物溶液黏度维持在20 mPa·s以上达20 d,达到聚驱生产要求.
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关键词
采油污水
生物氧化
生物竞争
污水配聚
黏度
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职称材料
考虑流体压缩性的应力敏感油藏水平井稳定渗流模型
被引量:
8
3
作者
张强
刘生国
+2 位作者
张俊松
王健
冯京莎
《岩性油气藏》
CSCD
2012年第4期121-124,128,共5页
将水平井的渗流场划分为以水平井两端点为焦点的椭球体内部三维渗流和以椭圆柱状直井为中心的外部平面渗流,分别推导出内部渗流区域和外部渗流区域考虑流体压缩性和油层应力敏感性的渗流模型,再利用保角变换和等值渗流阻力法来整合内外...
将水平井的渗流场划分为以水平井两端点为焦点的椭球体内部三维渗流和以椭圆柱状直井为中心的外部平面渗流,分别推导出内部渗流区域和外部渗流区域考虑流体压缩性和油层应力敏感性的渗流模型,再利用保角变换和等值渗流阻力法来整合内外部渗流,最终求得考虑流体压缩性和油层应力敏感性的水平井稳定渗流产能公式。与经典公式对比计算表明,该公式合理、可靠。考虑流体压缩性和油层应力敏感性,即α≠0时,水平井产量与生产压差不再呈线性关系;产量随CK的增大而减小,随Cρ的增大而增大;当储层的应力敏感性较强时,产量随生产压差增大而增加缓慢。
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关键词
二次梯度
应力敏感
水平井
产量
保角变换
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职称材料
基于单神经元自适应PID的精确流量控制
被引量:
1
4
作者
徐宝昌
吴建章
+1 位作者
陈永坤
张国军
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第11期47-51,共5页
针对某流量标定系统中的精确流量控制问题,对流量对象的动态特性和稳态特性进行实验研究,分析了影响流量控制精度的原因。给出了一种基于改进单神经元自适应PID控制算法的精确流量控制方案。改进算法采用当前时刻之前的所有输出误差和...
针对某流量标定系统中的精确流量控制问题,对流量对象的动态特性和稳态特性进行实验研究,分析了影响流量控制精度的原因。给出了一种基于改进单神经元自适应PID控制算法的精确流量控制方案。改进算法采用当前时刻之前的所有输出误差和控制增量加权平方和构成新的目标函数,利用牛顿法推导了采用新的目标函数的单神经元自适应PID控制算法的计算公式,并给出了K的自调整策略。对流量对象的控制实验表明,基于改进单神经元自适应PID控制算法的流量控制的动态性能和稳态性能可以达到流量标定的精度要求。
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关键词
流量控制
单神经元
自适应控制
PID控制
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职称材料
不等精度测量中权的确定方法
被引量:
3
5
作者
蒋萍
于宏亮
王司光
《济南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第3期229-232,共4页
为了对不等精度测量中权的确定方法有更正确、清晰的认识,采用逻辑归纳法分别从单次测量精度相同而测量次数不同和单次测量精度不同2个方面,对不等精度测量数据处理中权的确定方法进行讨论。理论推导发现,不等精度测量中权的大小与相应...
为了对不等精度测量中权的确定方法有更正确、清晰的认识,采用逻辑归纳法分别从单次测量精度相同而测量次数不同和单次测量精度不同2个方面,对不等精度测量数据处理中权的确定方法进行讨论。理论推导发现,不等精度测量中权的大小与相应测量列的算术平均值标准差的平方成反比关系。
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关键词
不等精度测量
权
加权算术平均值
标准差
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职称材料
题名
基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计
被引量:
12
1
作者
刘鹏
罗衍涛
陈成军
丁文科
邵泽燕
机构
青岛理工大学机械工程学院
中国石油管道中原输油气分公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第6期145-149,共5页
基金
黄岛区海洋科技专项(2014-4-4)
文摘
为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的梯形加减速,利用滑动平均滤波器解决了加速度的跳变问题,实现了与S形加减速等效的加减速效果,最后给出了相应的RTL视图、程序流程图,并对这2种加减速曲线的实现方法进行了功能仿真验证及实验验证。
关键词
运动控制系统
现场可编程门阵列
加减速控制
滑动平均滤波
梯形加减速
S型加减速
Keywords
motion control system
field programmable gate array
acceleration and deceleration control
moving average filtering
trapezoidal acceleration and deceleration
S shaped acceleration and deceleration
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
生化法处理油田采出水用于配聚保黏的技术研究
被引量:
3
2
作者
杜春安
潘永强
任福建
徐闯
李阳
机构
中国
海洋大学化学化工学院
中石化胜利油田采油工艺研究院
中国石油管道中原输油气分公司
中国石油
化工集团
公司
出处
《西安石油大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第4期95-98,11,共4页
基金
中国石化股份公司科技攻关项目"油田采出水综合处理及回用研究"(编号:309061)
文摘
将油田采油污水处理后替代清水用于配制聚合物溶液,既节约淡水资源,又减少污水外排.以胜利油田某区块采出水为研究对象,采用生物氧化和生物竞争抑制集成工艺,有效去除污水中的硫酸盐还原菌及硫化氢等还原性物质,使处理后的污水直接用于配制聚合物溶液.室内和现场试验结果表明:该工艺对污水COD去除率达65%以上,对硫化氢等还原性物质去除率达100%,且有效抑制SRB的活性.用处理后的污水配制的聚合物溶液黏度维持在20 mPa·s以上达20 d,达到聚驱生产要求.
关键词
采油污水
生物氧化
生物竞争
污水配聚
黏度
Keywords
oilfield produced water
biological oxidation
biological competition
polymer solution compounding
viscosity
分类号
TE357.46 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
TE992.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
考虑流体压缩性的应力敏感油藏水平井稳定渗流模型
被引量:
8
3
作者
张强
刘生国
张俊松
王健
冯京莎
机构
中国
石化西南
油气
分公司
广西采油厂
中国
石化西南
石油
局井下作业
公司
中国石油
山东天然气
管道
有限
公司
青岛分
输
清管站
中国石油
管道
公司
中原
输
油气
分公司
阀门技术服务中心
出处
《岩性油气藏》
CSCD
2012年第4期121-124,128,共5页
基金
国家科技重大专项"火山岩气藏完井优化与产能评价"(编号:2008ZX05054)资助
文摘
将水平井的渗流场划分为以水平井两端点为焦点的椭球体内部三维渗流和以椭圆柱状直井为中心的外部平面渗流,分别推导出内部渗流区域和外部渗流区域考虑流体压缩性和油层应力敏感性的渗流模型,再利用保角变换和等值渗流阻力法来整合内外部渗流,最终求得考虑流体压缩性和油层应力敏感性的水平井稳定渗流产能公式。与经典公式对比计算表明,该公式合理、可靠。考虑流体压缩性和油层应力敏感性,即α≠0时,水平井产量与生产压差不再呈线性关系;产量随CK的增大而减小,随Cρ的增大而增大;当储层的应力敏感性较强时,产量随生产压差增大而增加缓慢。
关键词
二次梯度
应力敏感
水平井
产量
保角变换
Keywords
quadratic pressure gradient
stress sensitivity
horizontal well
productivity
conformal transformation
分类号
TE312 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
基于单神经元自适应PID的精确流量控制
被引量:
1
4
作者
徐宝昌
吴建章
陈永坤
张国军
机构
中国石油
大学(北京)机电工程学院
中国石油
管道
公司
中原
输
油气
分公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第11期47-51,共5页
基金
中石化重点科技开发项目:氮气循环钻井系统关键技术研究(P05062)
文摘
针对某流量标定系统中的精确流量控制问题,对流量对象的动态特性和稳态特性进行实验研究,分析了影响流量控制精度的原因。给出了一种基于改进单神经元自适应PID控制算法的精确流量控制方案。改进算法采用当前时刻之前的所有输出误差和控制增量加权平方和构成新的目标函数,利用牛顿法推导了采用新的目标函数的单神经元自适应PID控制算法的计算公式,并给出了K的自调整策略。对流量对象的控制实验表明,基于改进单神经元自适应PID控制算法的流量控制的动态性能和稳态性能可以达到流量标定的精度要求。
关键词
流量控制
单神经元
自适应控制
PID控制
Keywords
flow control
single neuron
auto-tuning control
PID control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不等精度测量中权的确定方法
被引量:
3
5
作者
蒋萍
于宏亮
王司光
机构
济南大学自动化与电气工程学院
中国石油
管道
公司
中原
输
油气
分公司
出处
《济南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017年第3期229-232,共4页
基金
山东省自然科学基金项目(2015ZDXX0101F01)
文摘
为了对不等精度测量中权的确定方法有更正确、清晰的认识,采用逻辑归纳法分别从单次测量精度相同而测量次数不同和单次测量精度不同2个方面,对不等精度测量数据处理中权的确定方法进行讨论。理论推导发现,不等精度测量中权的大小与相应测量列的算术平均值标准差的平方成反比关系。
关键词
不等精度测量
权
加权算术平均值
标准差
Keywords
unequal precision measurement
weight
weighted arithmetic mean
standard deviation
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计
刘鹏
罗衍涛
陈成军
丁文科
邵泽燕
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
生化法处理油田采出水用于配聚保黏的技术研究
杜春安
潘永强
任福建
徐闯
李阳
《西安石油大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑流体压缩性的应力敏感油藏水平井稳定渗流模型
张强
刘生国
张俊松
王健
冯京莎
《岩性油气藏》
CSCD
2012
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于单神经元自适应PID的精确流量控制
徐宝昌
吴建章
陈永坤
张国军
《组合机床与自动化加工技术》
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
不等精度测量中权的确定方法
蒋萍
于宏亮
王司光
《济南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
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