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风电安装平台坐底稳性评估技术 被引量:7
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作者 朱亚洲 吕宏伟 +4 位作者 张晓宇 樊岩松 孙友杰 姜滨 秦洪德 《造船技术》 2015年第2期34-38,共5页
风电安装平台是专门用来在近海、潮间带地区进行风力发电机组安装的专用功能船舶。该文结合"辽河一号"风电安装平台坐底安装,一船多用的典型特点,对其坐底稳性评估技术进行研究。通过编制程序,可以快速实现环境载荷计算,优选... 风电安装平台是专门用来在近海、潮间带地区进行风力发电机组安装的专用功能船舶。该文结合"辽河一号"风电安装平台坐底安装,一船多用的典型特点,对其坐底稳性评估技术进行研究。通过编制程序,可以快速实现环境载荷计算,优选波浪参数与地质条件的合理匹配,为工程作业提供必要的技术参考。 展开更多
关键词 坐底稳性 风电安装 载荷计算
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自升式平台拖航工况下运动响应预报 被引量:1
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作者 林海花 孙友杰 +2 位作者 张国东 孙承猛 朱亚洲 《船舶》 2015年第2期20-25,共6页
拖航工况是自升式平台结构安全评估的重要工况之一,惯性载荷是拖航工况评估中必须考虑的载荷之一,其计算通常依靠假定平台做简谐运动来实现,而这种假定是否可靠是未知的。为确定拖航工况下自升式平台所遭受的惯性载荷,文中利用SESAM软... 拖航工况是自升式平台结构安全评估的重要工况之一,惯性载荷是拖航工况评估中必须考虑的载荷之一,其计算通常依靠假定平台做简谐运动来实现,而这种假定是否可靠是未知的。为确定拖航工况下自升式平台所遭受的惯性载荷,文中利用SESAM软件及线性势流理论直接数值求解平台的运动响应RAO,并对垂荡、横摇和纵摇进行预报,将预报结果与简谐运动的假定进行比较。根据比较可知,简谐运动的假定是非常保守的假定。 展开更多
关键词 自升式平台 拖航 惯性载荷 运动响应
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送线机器人在船舶电缆敷设中的应用研究 被引量:1
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作者 周博 《科技创新与应用》 2016年第23期75-75,共1页
以船厂在电缆敷设中遇到的问题为原由,提出了一种电缆敷设用送线机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,控制器的输出为驱动步进电机,使用CAN总线完成控制单元与执行单元之间的数据传输,最终实现送线机器人的各项功能。
关键词 机器人 船舶 电缆敷设 CAN总线
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